公司前身埃斯顿有限成立于 2002 年，成立初期主要产品为金属成形机床数控系统和电液伺服系统，并于该细分领域占据领先地位2015 年上市以后，公司内生+外延迅速发展，对外投资意大利机器视觉公司 Euclid、 收购英国知名运动控制品牌 Trio，完善了技术产业链，叠加控股德国机器人集成 商 M.A.i.、入股美国协作及医疗机器人 Barrett、收购德国百年焊接机器人 Cloos 等公司，快速获取和吸收应用工艺，缩短了进入机器人下游各领域的时间。2020 年，埃斯顿跻身我国工业机器人市场份额第八名（第九、第十分别为那智不二越、 三菱），为内资第一名。

据德邦证券研报分析，公司有望发挥“核心部件+本体+集成应用”全产业链优势加速发展。

一、国内工业机器人龙头厚积薄发，重研发持续深耕市场

公司目前有两大核心业务，分别为自动化核心部件及运动控制系统和工业机 器人及智能制造系统，在工业机器人方面，据公司 2016-2020 年年报，公司工业机器人总销量的 80%左右为六关节机器人。

2020 年，工业机器人及智能制造系统板块收入占公司总营收的比例已达 67%，且自动化核心部件产品线已完成从交流伺服系统到运动控制系统解决方案的战略转型。盈利水平方面，公司 2020 年归母净利润同比+104%为 1.28 亿元，虽然受收购 Cloos 的中介费用、存货增值摊销和资金成本的影响，但公司通过持续推进精益管理等方式，盈利能进一步加强。

2020 年毛利率同比基本持平，盈利能力处业内较高水平。2020 年，公司综合毛利率为 34.1%，同比小幅下降 1.9pp，同比基本持平。考虑到精益管理和业务整合持续推进、规模效应释放等因素，我们认为公司盈利能力有望持续稳步提升。

二、我国工业规模大、品类多，工业机器人换人空间广阔

自 2013 年起，中国成为全球最大的工业机器人应用市场，2018 年，我国工业机器人销量达 15.4 万台，占全球销量的比例达 36%。2013-2018 年我国工业机器人年销量复合增速达 33%，明显 高于同期全球复合增速 19%的水平。全球各大知名机器人品牌如发那科、ABB 也 争相在我国建立生产基地。

2010 年，我国约 50%的工业机器人用于汽车领域，2020 年这一比例已经降 低至 29%，电子/电气行业的占比 2010 年为 13.5%，2020 年仅电子行业的占比 就达到了 32.2%，另外 2020 年锂电、食品饮料行业应用占比均超过 5%。2019 年 9 月，时任工信部部长苗圩在国新办新闻发布会上表示“我国已成为全世界唯 一拥有联合国产业分类中所列全部工业门类的国家”而且“在世界 500 多种主要工业产品当中，中国有 220 多种工业产品的产量居全球第一”。我国工业产品品类多、工业规模大，为工业机器人提供了广阔的发展空间。

据 MIR 统计和调查，埃斯顿聚焦锂 电、教育、食品、PCB 等领域，并借助“核心部件+整机”优势，2020 年 SCARA 出货量实现翻倍，在 SCARA 机器人领域的占有率由 2019 年的 2.1%提升至 2020 年的 2.9%。从雅马哈 2020 年推出经济款 YK-XE 系列并在消费电池领域推广， 我们认为其已受到内资品牌较大挑战，即内资 SCARA 机器人的各环节技术正在快速进步、持续追平和外资的差距。

三、全产业链逐渐成形优势凸显，市占率有望加速提升

埃斯顿 2020 年工业机器人出货量达到 5600 台，在中国工业机器人整体市场位列整体排名第 8 位，较 2019 年度排名前进 2 位。在国内竞争格局逐渐清晰的情况下，我们认为埃斯顿的品牌知名度和竞争力有望进一步提高。

埃斯顿快速追赶外资脚步。从 2020 年我国工业机器人销量前十名来看，七 家为日本企业，其余三家分别为瑞士、德国和中国的企业，其中，除我国埃斯顿， 其他企业均在上个世纪 80 年代前后推出或正式开始研发工业机器人。与国外机 器人企业有几十年甚至百年的技术积累相比，我国数控系统以及工业机器人商业 化起步较晚，领军企业埃斯顿 2012 年才推出首款机器人，2020 年就取得了我国工业机器人市场销量第八名的好成绩，工业机器人业务发展速度很快。

埃斯顿在进入机器人领域之前，已经具备交流伺服技术，收购英国 Trio 后运动控制技术能力进一步加强、对外投资意大利 Euclid 获取机器人三维视觉技术，打造了较为完整的机器人上游 产业链。据埃斯顿 2020 年年报，公司机器人核心部件自主率达到 80%以上，与 国内同行新松、新时达、埃夫特等相比，其核心部件自产程度在国内处于领先水平。

在集成应用方面，通过控股德国机器人集成商 M.A.i.、收购德国百年焊接机器 人企业 Cloos，公司快速吸收了机器人应用技术，缩短了进入机器人下游多个行业的时间，有望继续快速发展。（德邦证券）

总结：公司在运动控制技术和机器人应用工艺两方面均有深厚积累，有望进入加速迭代阶段

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