核心观点：

谐波减速机龙头，走过五十年风雨：哈默纳科经历数次宏观经济及行 业危机，凭借应用领域横向拓宽、海外版图扩张、技术迭代，实现了 长期的业绩增长。2019 年公司营收 24.02 亿人民币， 产品包括谐波及行星减速机、机电一体化产品等。得益于轻量小型、 高精度等产品特性，谐波减速机的需求来源广泛，2019 年 HD 下游需 求包括工业机器人（收入占比 44.9%）、半导体（11.2%）、机床（6.4%） 等，同时还包括石油设备、印刷设备、航空航天、医疗设备等领域。

自动化浪潮带动谐波减速机市场扩张：谐波驱动技术诞生于美国航天 运动机构对减速机的需求，日本 HD 将其引进并实现量产。日本战后 经济增长引发劳动力不足，伴随着汽车工业的发展，80 年代工业机器 人实现大规模普及，并经历了地产泡沫后实现全球供应，进而带动相 关零部件的需求。当前，减速机占到机器人生产成本的比重约 30%。 HD 通过柔轮材料、IH 齿型、SH 型中空结构的改进，实现不断的产品 迭代，其研发费用率保持在 5%以上，研发人员占比在 10%以上。

技术破局，绿的谐波打破行业垄断：谐波减速机所形成搞技术壁垒来 自于两方面：1.理论、模型、齿轮齿形设计等谐波传动技术；2.材料、 部件、加工设备等生产加工技术。凭借丰富的精密零部件加工经验、 持续的谐波传动理论研究，绿的谐波实现与 HD 齿形差异化的 P 型齿 的自主开发、交叉滚子轴承的自主生产等，打破 HD 的行业垄断。根据年报的披露，20 年公司收入 2.2 亿元，同比增长 16.5%；归母净利润 8205 万元，同比增长 40.3%， 利润率水平明显优于主要对手。随着下游主机厂在中国产能的逐步投 产，公司的成本、配套服务、货期等优势更加凸显，有望切入更多大 客户供应链，从而在全球范围内实现国产替代。募投项目将使公司产 能从 9 万台扩张到 59 万台，承接大客户订单的能力显著增强。

一、哈默纳科——谐波减速机全球龙头

（一）深耕谐波减速机，下游需求多样化

作为全球谐波减速机龙头、整体运动控制的领军企业，日本哈默纳科（Harmonic Drive）垄断了全球谐波减速机市场份额。1964年，哈默纳科的前身长谷川株式会社 与美国USM公司开展技术合作；1965年，谐波传动国产1号机制成，在全球率先实 现谐波传动的实际应用。1970年，两家公司共同出资成立哈默纳科，总部位于日本 东京；同年，谐波驱动产线在日本长野县投入生产。自1984之后约30年间，哈默纳 科逐步扩张海外版图，在美国、德国、中国、韩国分设11家子公司；当前公司拥有 1000多名员工，于2004年在JASDAQ上市。

哈默纳科以谐波减速机产品起家，并在公司成立后数年间逐步开拓减速机相关领域 的产品。公司围绕 “整体运动控制”的产品布局主要包括两类产品： 单独的减速装置及机电一体化产品：

（1）机电一体化产品结合了减速机、电机、传 感器、驱动器、控制器和其他系统元件实现运动控制；

（2）单独的减速装置包括谐 波减速机、行星减速机等。1970年起公司在全球率先生产并销售Harmonic Drive； 1977年，公司开始投入机电一体化产品的研发和生产，整体运动控制理念初步形成； 1988年公司谐波减速机从渐开线齿形升级为IH齿形，极大提升产品扭转刚度、疲劳 强度等性能；公司于90年代开始生产、销售精密行星减速机系列，产品应用扩张至 低减速比领域。

得益于轻量小型、高精度、高转矩容量等产品特性，公司谐波减速机产品被广泛应 用于工业机器人、服务机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、医疗 设备、精密机床等各种尖端领域。

伴随全球自动化浪潮，2013年以来哈默纳科谐波驱动销售额逐年上升，营收规模持 续扩张。2019财年哈默纳科营业收入24.03亿元人民币， 2018财年公司销售额41.07亿元人民币，达到历史最高。按产品规模计算，2019年 公司机电一体化产品收入占比18.9%，精密减速机业务收入占营收的81.1%，其中谐 波减速机相关产品占比69.6%，行星减速机业务占比11.5%。

除了2019财年之外，公司的毛利率保持在45%左右，净利率保持 在15%。其中2016年净利率突升由当年收购德国子公司所带来的投资收益；公司 2017年订单金额超过50亿元，已接受订单与未完成订单均达到历史最高值，积压订 单的情况在2019年得到解决。2019年受中国制造业投资波动，下游工业机器人产量 出现较大波动，同时国产品牌的减速机逐渐实现进口替代。相应的，公司订单及销 售额骤减，毛利率及净利率有所下滑。

哈默纳科谐波驱动产品下游经营范围广泛，收入结构稳定。基于哈默纳科减速机及 机电一体化产品小型、轻量、高精度的优势，产品应用领域全面囊括了轻载精密减 速机领域。当前公司产品应用领域以工业机器人（45%）、 半导体制造设备（11%）、机床（6%）、电机制造设备（6%）为主，同时广泛应 用于石油挖掘设备、印刷设备、航空航天、平板显示器设备、医疗设备等领域。

（二）五十年风雨兼程，积极扩张产能

回顾公司50年的发展历史：1971年公司营收仅0.39亿元人民币， 到2018年公司营收已经达到41亿元，年均复合增速10.4%。公司50年经营历程中， 出现过8次经营收入规模较大或持续时间较长的波动，分别开始于1974、1985、1991、 1998、2001、2008、2011和2019年。逐一分析，公司业绩下滑的主要原因来自于 宏观经济的整体影响及下游产业的周期性波动。

下游行业的周期性波动同样是哈默纳科公司业绩波动的另一主要原因。我们发现， 2001年以来，日本HD的收入规模与日本机器人、半导体设备销售额的波动趋势基本 一致，主要在于公司接近60%的收入来自于这两个产业，受到下游行业需求的周期 性影响。

为了最大程度减少单一下游行业或需求量的波动对公司整体业绩的影响，公司持续 扩大商业版图。公司将谐波减速机的下游应用扩张到各个领域，包括工业机器人、 半导体制造设备、平板显示器制造设备等主要行业，以及石油挖掘设备、光学设备、 印刷设备、机床、航空宇宙相关、医疗设备等精密传动应用领域。同时，公司减速 机市场从日本扩张至亚洲、欧洲和北美，以减少个别国家和地区带来的影响，保证 公司稳定的发展和成长。

同时，哈默纳科持续各项费用的管理，收紧生产成本及各类费用，以此来减少销售 额下降对利润的影响。近年来，公司费用管理卓有成效；2010年以前，公司销售、 综合及管理费率在25%-35%区间浮动，而当前公司的费率以稳定的下降到20%左右。 17年之后费用端的大幅增长主要在于中国机器人需求的爆发。

持续扩产，未来需求展望乐观。2017年在中国需求爆发的背景下，公司产能明显不 足，货期曾达到一年左右。为应对大量的订单积压和延迟，公司采取多方面措施进 行处理：

（1）扩大各生产基地的生产能力；

（2）通过先进的生产技术和质量控制 实现自动化生产和检测，提高生产效率；

（3）加强与供应商的协调和支持，以实现 更强大的应对能力和关系。公司逐步实现了交货时间的正常，重 新将交付周期缩短至6至8周。同时，哈默纳科决定采用新的生产管理系统，该系统 通过优化从订单到装运的数据管理，适当反映客户生产数据的系统，以进一步缩短 交付周期；新系统计划于2022财年投入运行。

截止2019年3月，谐波减速机的产能共有14.8万台/月（178万台/年），预计到2021 年3月，产能将扩张到24-28万台/月（288-336万台/年），年复合增长约27%~37%。

同时，自2019年以来，鉴于订单趋势，公司推迟了进一步生产设施的引进，并选择 在获得安装生产设施所需的空间后计划根据需要灵活地增加设施。

二、依托自动化浪潮，谐波减速机打开下游市场

（一）无心插柳，从航空到机器人

1955年，马瑟以”Strain Wave Gearing”（波动齿轮装置）的名称发明谐波减速机并 注册专利，当时这种谐波驱动是为了解决航天探月竞赛过程中，对减速机结构紧凑、 质量轻、体积小而减速比大、传动效率高、传动精度高的迫切需求设计而成。在1960 年代的阿波罗计划中，美国国家航空航天局（NASA）十分重视这项发明，并将其作 为减速机来驱动月球车的车轮。

在美国，马瑟所在USM公司于1960年代初将谐波驱动技术以商标Harmonic Drive® 投入实际使用。在日本，1960年长谷川齿轮株式会社社长长谷川一郎从《机器设计》 中了解到谐波驱动技术，并于1964年从美国USM公司引进了这项技术，开始国内生 产。1970年，长谷川齿轮与USM公司设立哈默纳科，生产谐波减速机装置。

减速机为工业机器人三大零部件之一，占机器人本体制造成本30%。机器人产业链 由零部件厂商、机器人本体厂商、系统集成商、终端用户四个环节组成，本体厂商 处于核心地位。工业机器人上游零部件环节，三大核心零部件包括控制系统、伺服 系统、减速机。减速机作为动力系统子结构传动装置的核心零部件，其主要功能是 达到减速增矩的作用，用于工业机器人的精密减速机主要有谐波减速机和RV减速机， 在工业机器人核心零部件中，其成本价值量占本体的30%，对于成本低降低和产业 链的进步有着举足轻重的作用。

不同的齿形设计对加工设备及其投资提出不同要求。比对绿的谐波和哈默纳科固定 资产与总资产比率以及固定资产周转率，除去2019年哈默纳科业绩下滑造成总资产 下降的因素，绿的谐波固定资产比重高于哈默纳科；同时，绿的谐波2017年以来固 定资产周转率要低于于哈默纳科2018年以前的水平。这主要是因为绿的谐波“P型 齿”产品的生产对加工设备要求更高，公司前期固定资产的投入也更高。

绿的谐波研发团队在董事长左昱昱带领下，自2003年以来进行谐波传动的理论与技 术研究，形成较强的研究能力和理论水平。公司通过啮合刚度、啮合阻尼、摩擦系 数、侧隙参数的敏感性分析，分析振动噪声产生机制，根据指标要求，得出各参数 的优选区间。产品在实现额定寿命大幅提升的同时，在传动误差、背向间隙、空程 误差、传动效率、噪声、壳体最高温度等关键性能指标上打破了国际品牌的垄断。

谐波减速机关键材料、部件、加工设备是行业第二道技术壁垒。谐波减速机对材料 和加工设备要求极高，主要体现在：

(1)由于柔轮在工作中高频周期性变形，还要承 受一定扭转和弯曲，容易导致轮齿疲劳破坏及齿根部疲劳裂纹；

(2)谐波减速机启动 力矩大、装置发热量高，都加大了设计计算难度和复杂性及加工制造的难度。

以哈默纳科谐波减速机最为核心的最为核心的零部件交叉滚子轴承为例：轴承主要 用于汽车和其他机器中，使轴准确、平稳地旋转；一般为“滚珠轴承”，中间为主 轴，围绕一个使其平滑旋转的球形机构。由于滚珠轴承接触面触面是一个点，无法单独支撑，因此常常采用将两个滚珠轴承组合以支撑它们的方法。为了增加相对于 轴的径向刚度，必须保持两个滚珠轴承支点之间的距离较长。但这就导致整个装置 变大，难以满足小型化的需求。

因此，哈默纳科提出一个划时代的想法：交叉滚子轴承。交叉滚子轴承的外部特征 是它使用圆柱滚子而不是球形滚珠。这些圆柱滚子在90度V形槽中交替排列，这样 可以使接触面成为直线而不是点，从而可以牢固地承受各个方向的载荷。因此，交 叉滚子轴承具有了在保持紧凑的同时又能获得较高的刚度的优势，其刚性是组合角 接触球轴承的四倍以上；同时，与滚珠相比，滚子的接触面积更长，因此承载能力 大大提高。交叉滚子轴承是弯曲关节的零件的理想选择，例如工业机器人手臂、类 人机器人和长期护理的机器人防护服。

作为谐波减速机最为核心的部件，交叉滚子轴承在任何工厂都无法仅凭借生产设备 进行制造。多年来，哈默纳科致力于研究交叉滚子轴承的制造技术，并积累了包括 质量控制在内的各种专业知识。在切削和磨削技术中，公司不影响精度的情况下将 精度提高到0.5μm的单位。此外，公司积累了大量的精密技术，例如将顶部插入的 凹槽的90°角精确地分成45°的专有技术。

因此，哈默纳科公司生产的谐波减速机具有以下优势：

（1）出色的旋转精度：哈默纳科的交叉滚子轴承在生产过程中受到完整的保措施护， 以防止滚子旋转时翻倒以及滚子之间的相互摩擦。因此，它具有低扭矩旋转和高精 度旋转运动的特点。

（2）易于处理和机械设计：产品配置可以在满足所有需求的同时最大程度地提高设 计的自由度。

基于抗磨新材料、润滑新技术、轴承优化、齿廓修形等技术，绿的谐波已实现专用 交叉滚子轴承的自主生产。

谐波减速机高精度定位的特性使公司对专业的装配、检测人员产生极大的需求。由 于将弹性体用于啮合的内齿以产生金属变形，因此难以量化诸如齿轮切削之类需要 微米和亚微米精度的加工过程，仅通过对机床进行编程就无法获得该精度；同时，谐波减速机须在每次加工后测量误差并进行校正；此外，调整零件的啮合的最终组 装过程只能通过一只手巧妙地改变齿轮切割位置来完成。因此，谐波减速机最后一 道装配线需要靠手工才能完成，这充分考验老师傅的精湛的工艺和经验。组装过程 中，负责人使用“停转法”而非流水线工作，每台机器从始至终由一个负责人装配 完成。为了留住熟练的装配工作人员，哈默纳科实习终身雇佣制，以便使这些熟练 工人可以安心地长时间工作。该公司的注册总部位于东京都品川区，本地员工的保 留率很高，这同样有助于员工经验、技术的形成和流传。

由于订单小批量、多单次的特点，谐波减速机对实现自动化生产有着较高的固定资 本和技术基础的要求。2011年，公司在穗高工厂投资约20亿日元，通过搬迁生产线， 一个人可以操作多台机器。2017年，公司出现订单大量积压的情况，因此哈默纳科 持续提高各生产基地的生产能力，并通过先进的生产技术和质量控制促进公司自动 化生产能力，有效提高公司的生产效率。

凭借子公司恒加金属多年精密零部件加工所得经验和工艺理解，绿的谐波得以突破 材料、加工的技术壁垒。没有成熟的材料、部件、加工设备供应商，中国企业在材 料与加工上有天然的劣势。经过多年生产技术、管理经验的积累，恒加金属加工的 精密零部件产品种类众多，在加工产品精度要求高、公差范围小、工艺多样化的基 础上，恒加金属具备了小批量、多批次加工能力，并且能够出色地保证产品质量的 可靠性、一致性和稳定性。恒加金属较强的精密零部件机加工能力以及稳定的质量 控制水平，为谐波减速机的大规模生产奠定了坚实的基础。

通过前期研发和投入，绿的谐波已基本实现谐波减速机自动化、规模化生产。公司 在大规模生产过程中引入基于WMS/MES/ERP 和机器人柔性化作业的软硬件结合、 网络数字化控制、在线快速检测等技术，提高产品及其部件的一致性、稳定性，通 过设计和制造专用液压/气动高精度专用工装、非标特殊轴承自制技术、核心零部件 超精密加工方式、整机高效模块化装配技术，大幅提高生产效率，构建闭环质量控 制体系，提高精密减速机的加工精度与品质稳定性和生产效率，实现了谐波减速机 的规模化制造及质量的稳定性控制，公司核心技术实现了产业化。

绿的谐波对人工依赖程度较高，自动化水平有待继续加强。2017-2019年哈默纳科 人均产值3.36/3.70/2.19百万人民币/人，绿的谐波0.31/0.37/0.34百万人民币/人。比 对两家公司主营成本结构，哈默纳科直接材料占比远高于绿的谐波，主要原因为公 司使用了本国更高纯度、更昂贵的原材料。哈默纳科直接人工、制造费用（车间管 理租赁、设备折旧修理费等）占比均低于绿的谐波。

四、以史为鉴，复盘哈默纳科突破路径

（一）应用领域横向拓宽，打开成长空间

纵观哈默纳科公司1970年以来历年收入情况，长期来看公司保持着持续成长的趋势， 其主要驱动因素为公司谐波减速机产品终端应用领域的不断扩张。

谐波驱动自1955年发明后的数年中一度没有找到它的应用场景及实际用途。虽然哈 默纳科公司1970年成立，但直到20世纪70年代末，公司的谐波驱动及减速机产品才开始广泛应用于机床及工业机器人领域。其时，德国库卡和瑞典ABB公司推出了全 球最初以电动取代液压操作的工业机器人，在其中采用并推广了谐波减速机。20世 纪90年代开始，谐波减速机开始应用于半导体制造设备；21世纪初，哈默纳科谐波 减速机产品随着平板显示器和汽车生产中应用的新需求而得到更广泛地使用。

伴随着市场对轻负载精密减速机的需求产生和公司自身的积极拓展，公司谐波减速 机产品对在轻负载精密减速机应用范围内实现了主导地位，下游应用领域扩张，新 的市场空间由此打开。基于哈默纳科减速机及机电一体化产品小型、轻量、高精度 的特点，公司的谐波减速机产品除了应用于工业机器人、半导体制造设备、平板显 示器制造设备等主要行业，亦适用于其他精密传动领域，其中包括石油挖掘设备、 光学设备、印刷设备、机床、航空宇宙相关、医疗设备等广泛下游行业。公司当年谐波减速机产品最多应用于工业机器人行业，占比 达到44.9%；其后为半导体制造设备、机床、电机制造设备、光学设备、平板显示 器制造设备等，占比分别为11.2%、6.4%、5.7%、3.4%、3.2%。

机器人驱动谐波减速机销量增长。观察哈默纳科产品的应用领域变化，从2005年到 2019年，机器人的营收及占比明显增加，收入从2.5亿增长到15.7亿（CAGR 25.8%）， 占比从26.4%提升到53.3%，同期，全球机器人销量从12万上升到42万（CAGR 17.02%），减速机机器人方面的营收明显快于机器人行业。其他下游领域营收中， 除半导体设备增长比较明显外，均表现为周期性波动，市场未见明显增长。因此， 机器人市场的扩张是驱动谐波减速机营收增加的首要因素。

逐步丰富的产品布局是哈默纳科公司横向扩张下游领域的一大途径。依托于谐波驱 动业务的技术优势，公司逐步向减速机相关的领域扩张，包括行星减速机以及直驱 电动机、旋转执行元件、AC伺服电动机、伺服驱动器谐波线性和微型编码器等机电 一体化产品。

哈默纳科将公司产品主要包含两大类别：单独的减速装置及机电一体化产品。在减 速机装置方面，公司以谐波减速机为起点，并逐步发展了行星减速机及相关系列产 品；产品定位具有小型、轻量化、高精度减速机需求的各个领域，产品型号涵盖各 行业减速比需求。同时，公司自1977年开始逐步探索、研发精密减速机的高附加值 应用产品——机电一体化产品，公司当前机电一体化产品包括直驱电动机、旋转执 行元件、伺服电动机、伺服驱动器、编码器、光学扫描仪等一系列产品，由此公司成功打开半导体、光学、测量等下游市场。

精密行星减速机将公司的精密加工技术应用至低减速比领域，使公司产品全面覆盖 轻负载精密减速机市场。

自20世纪70年代公司成立起，HarmonicDrive®系列谐波减速机品牌即投入研发和生 产，产品实现了高减速比和高精度定位，广泛应用于需要高精度、小型、轻量化的 工业机器人及宇航相关领域。为了将公司的精密加工技术应用至低减速比领域，90 年代初公司推出同时实现了高精度、高刚性和低减速比的行星减速机。

公司谐波减速机产品减速比在1/30-1/320区间内，而行星减速机将减速比范围覆盖 至1/3-1/45，保证了在高速运转下的稳定性、同步精准度和长久精确度。同时，相较 于通用行星减速机0.5°以上的背隙，公司的精密行星减速机背隙仅在0.05°-0.25°的 范围内，继承谐波减速高精度的特性。行星减速机不仅拓宽了公司精密减速机产品 器人技术、自动化技术和机械手技术上低减速比范围内的应用，如传动轴和工位控 制装置等各种机器人及其辅助轴上；同时将公司下游经营范围扩展至机床和制造系 统、自动切割设备、印刷机和造纸设备、注塑机设备、食品和包装机械等邻域。

哈默纳科公司作为提供“整体运动控制”的企业，自1977年开始研发、制造机电一 体化产品。公司机电一体化产品将具有高竞争力的谐波减速机、行星减速机等精密 减速机以及可最大限度发挥其性能和特点的独创性电机、传感器进行组装，融合整 体运动控制的构成技术实现协同效应，形成区别于其他公司的高附加值机电一体化 产品。产品当前主要用于半导体生产、光学、检测设备等尖端技术领域。

机电一体化产各类组件中，控制器依靠开关和传感器来捕捉来自各种输入设备的输 入信号，并使用基于程序的输出设备(执行器)来响应这些数据；执行器由减速机和电 机组成，类似于人体肌肉和关节的综合使用和功能；而传感器用于测量定位、距离、 压力、速度等变量，然后将该数据传输到控制器。一般来说，减速机的购买者会在 部件上增加一个电机和/或传感器，以形成一个致动器。

公司机电一体化产品根据其运动类型的不同可以大致分为四类：旋转型、直线型、 振荡型和复合/模块型；不同的运动类型使公司的机电一体化产品能够最大化其下游 应用范围。其中，旋转型产品应用量最大，销量最高，主要应用于平板显示器及测量实验设备；直线型产品运用于需要直线运动的设备，如半导体生产设备的精密XY 工作台。振荡型机电一体化产品也称为光学扫描仪，这种类型能够在有限的角度内 快速来回移动，通常用于激光标记。复合/模块型产品并不只进行单一的运动，而是 在多个轴上进行复杂的运动。例如，通过公司的技术和东京大学石川教授的研究产 生的视觉传感器的结合所开发的一种高速三指机器人手。

为了主动开发而非被动满足下游市场的需求，哈默纳科近年来开始努力提高其提案 能力，从而提高客户满意度；同时加强自己的开发和销售团队之间的协调，以组织 一个能够灵活响应客户需求的支持系统。因此，公司在开发一系列领域新应用的产 品方面取得了进展，包括高级医疗保健(如手术机器人)、动力辅助设备(如动力辅助 服)、下一代移动性和航空航天。

公司将进一步扩大产品在以下用途的市场：工业线下机器人； 越来越小型、节省空间的新一代生产设备；航空、宇宙相关产品；对检查与治疗技 术提出更高要求的医疗设备；研究、试制活动蓬勃发展，已接近实用化的服务型机 器人；以太阳能为中心的环境与能源相关领域等。

（二）紧跟国际产业转移浪潮，扩张海外版图

下游应用领域拓宽之外，哈默纳科成长空间的打开主要通过海外市场的扩张。20世 纪70年代开始，日本国内企业展开了第三次国际产业转移，大批下游企业向海外迁 移，日本机器人向海外大量售出。为了紧跟国际产业转移的浪潮，自1984-2013年， 公司完成了从日本到中国台湾、韩国、美国、德国、中国大陆的子公司全面布局， 满足当地客户生产、销售、研发、技术服务等全方位的需求。集团公司由母公司、 10家合并结算子公司、1家适用权益法的关联公司构成。

当前，哈默纳科已经占领日本及亚洲、北美、欧洲等国家和地区的版图，海外地区 收入快速上升。2000年以来，哈默纳科日本地区营收占比呈逐年下滑趋势，海外市 场营收持续上升，逐步成为公司收入的主要来源。2000年公司日本地区营收占比 78.9%，而2019年日本地区营收占比仅为37.5%。此外，中国地区自动化浪潮的掀 起和机器人需求的飞速上升也是公司日本地区销售额快速上涨的一大原因；2019年， 中国机器人市场由于制造业投资波动进入短暂调整期，公司日本地区销量出现严重 下滑。

为了全面覆盖全球客户的需求，提供全方位服务，公司在海外主要市场采取代理商 渠道销售制度，在当地设立分公司或办事处对当地代理商进行统一的开发、培训和 管理。通过当地代理商代为销售，公司既可以借助代理商在本地较为广泛的销售经 验、销售渠道，又可以在对代理商进行培训、考核后，给当地客户提供及时的售前 咨询、售后维修服务。以中国区为例，哈默纳科除在上海设立总公司外，同时在深 圳、重庆设分公司，建立华南、西南地区客户与上海总公司乃至日本总社的沟通渠 道。这些公司协同代理商，共同进行产品的设计和推广，提供产品的售前售后、设 备维护服务。

在海外地区市场方面，公司同样实现销售、开发、生产3部门为一体，建立满足客户 要求的体制。在市场销售业务方面，日本公司负责日本、韩国、中国台湾、东南亚 市场；中国大陆市场主要由子公司哈默纳科(上海)商贸有限公司负责，北美市场由子 公司Harmonic Drive L.L.C.负责，欧洲、中东、非洲、印度、南美市场由子公司 Harmonic Drive SE负责。此外，公司海外地区分公司分别负责了产品的研发、生产 等业务，以通过最佳的项目解决对策提案，开拓新市场、新用途。

弓中号：老范说评laofanshuoping