北斗产业自主可控、良性发展的内循环生态基本形成。北斗三号系统已正式建成，具备了对全球提供服务的能力。北斗产业链可分为：上游、中游和下游。上游基础产品是产业自主可控的关键，主要包括基础器件、基础软件、基础数据等。目前北斗系统国产芯片、模块等关键技术取得全面突破，性能指标与国际同类产品相当，并已形成一定价格优势。截至2019年底，国产北斗兼容型芯片及模块销量已突破1亿片；中游是当前产业发展的重点环节，主要包括各类终端集成产品和系统集成产品。目前终端产品走向“标配化”新阶段，国产高精度板卡和天线销量占比分别达到国内市场总量的30％和90％。国内超过650万辆营运车辆、4万辆邮政和快递车辆、36个城市的约8万辆公交车等已应用北斗系统；下游是基于各种技术和产品的应用及运营服务环节。

短期看，军用北斗三号换装和军工信息化发展为行业驱动力。2012年北斗二号组网完成后都伴随了相关设备系统的放量，北斗三号系统功能强大，具备导航定位和通信数传两大功能，可提供定位导航授时、全球短报文通信、区域短报文通信、国际搜救、星基增强、地基增强、精密单点定位共7类服务，是功能强大的全球卫星导航系统，因此北斗三号组网完成后同样存在相关设备的换装需求。我们预计北斗三号换装订单将于2020年下半年开始，大规模的换装将于2021年显现，替换过程将贯穿“十四五”。预计常规终端、无人平台和机载弹载将是北斗军用换装的主力市场，市场空间都将超百亿元。同时，我国正处于实现第二步规划“基本实现机械化、信息化建设取得重大进展”关键时期，北斗三号组网以后，将作为军工信息化的重要产业链之一，为军工信息化加速的进程做出贡献。

报告正文

1. 北斗产业内循环生态已基本形成

1.1 产业链概况

2019年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达到3,450亿元，其中，与卫星导航技术研发和应用直接相关的，包括芯片、器件、算法、软件、导航数据、终端设备、基础设施等在内的产业核心产值为1,166亿元，北斗应用对核心产值的贡献率超过80％。北斗产业链可分为：上游、中游和下游。上游基础产品研制、生产及销售环节，是产业自主可控的关键，主要包括基础器件、基础软件、基础数据等；中游是当前产业发展的重点环节，主要包括各类终端集成产品和系统集成产品研制、生产及销售等；下游是基于各种技术和产品的应用及运营服务环节。目前，在交通运输、农林牧渔、电力能源等传统领域，北斗融合应用不断深化，规模持续扩大，成效更加显著，并正在向铁路运输、内河航运、远洋航海、航空运输及交通基础设施建设管理等方面市场纵深发展。在工业互联网、物联网、车联网等新兴应用领域，自动驾驶、自动泊车、自动物流等北斗融合创新应用不断发展，经济效益逐步显现。

1.2 国产产品自主化发展态势良好

上游基础产品形成价格优势，出货量再创新高。北斗系统国产芯片、模块等关键技术取得全面突破，性能指标与国际同类产品相当，并已形成一定价格优势。2019年，支持北斗三号系统信号的28纳米芯片已在物联网和消费电子领域得到批量应用，22纳米双频定位芯片已具备市场化应用条件，全频一体化高精度芯片也已经进入投产阶段。最新统计研究显示，截至2019年底，国产北斗兼容型芯片及模块销量已突破1亿片，季度出货量突破1,000万片。

终端产品走向“标配化”新阶段。我国当前采用北斗兼容芯片的终端产品社会总保有量超过7亿台/套（含智能手机），北斗应用正在诸多领域迈向“标配化”发展的新阶段。国产高精度板卡和天线销量占比分别达到国内市场总量的30％和90％。国内北斗农机自动驾驶系统部署超过2万台/套，可节约50%的用工成本。北斗定位与短报文通信功能在渔船安全保障和通信保障上发挥了突出作用，全国7万余艘渔船和执法船安装北斗终端，累计救助1万余人。民政系统已建成部、省、市（县）3级平台，实现6级业务应用，推广北斗终端超过4.5 万台，用于灾情上报、救灾物资监控管理等方面。在大众应用领域，北斗在电子商务、智能手机和智能可穿戴设备等领域应用更加广泛。

2. 北斗产业内循环发展的增长逻辑和趋势

2.1 短期看，军用北斗三号换装和军工信息化发展为行业驱动力

北斗三号大规模换装订单驱动增长。北斗三号全球卫星导航系统建成暨开通仪式于7月31日上午在人民大会堂举行。宣布：“北斗三号全球卫星导航系统正式开通！”标志着我国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统已全面建成，我国北斗成为全球重要的空间基础设施。短期看，北斗三代军品大规模换装将是国内 GNSS（全球导航卫星系统）行业主要驱动力。预计北斗三号大规模换装订单将于2021年开始，替换过程将贯穿“十四五”。综合终端、无人平台和弹载项目将是北斗军用新品最大的三个领域，相关市场空间都将达百亿元。

北斗助力军工信息化发展驱动增长。北斗作为我国的导航卫星，可为各军兵种、移动平台提供快速定位、导航、剪短报文通信和授时服务，从而大大提高我军联合作战、快速激动的能力，可满足我军日常训练、演习、战备、边海防巡逻、反恐维稳、抢险救灾以及信息化条件下局部战争等任务对于卫星导航系统的要求。我国正处于实现第二步规划“基本实现机械化、信息化建设取得重大进展”关键时期，北斗三号组网以后，将作为军工信息化的重要产业链之一，为军工信息化加速的进程做出贡献。北斗通过助力军工信息化可以有效打破部门和行业壁垒，统筹相关资源，为北斗应用实现跨越发展创造良好的环境条件，从而推动产业实现健康可持续发展。

2.2 长期看，民用领域国产替代与应用创新是行业持续生命力

2020年是北斗三号系统全面建成之年，北斗正全面迈向综合时空体系发展的新阶段，将带动形成数万亿规模的时空信息服务市场。2019年底至2020年初的新冠肺炎疫情中，让我们看到在公共应急事件中的位置信息采集管理、重点人员监控、无人智能服务、时空大数据应用等方面，北斗时空技术将有着巨大的创新应用空间。此外，基于北斗精准时空技术的融合应用正是基础设施信息化、智能化升级改造不可或缺的重要手段，国家正在推动的“新基建”战略，将成为北斗产业发展的重大推动力。

增长1：交通运输等主要行业市场空间进一步加大。交通运输市场一直是我国卫星导航与位置服务产业最为重要的市场。目前国内超过650万辆营运车辆、40,000辆邮政和快递车辆，36个城市的约80,000辆公交车辆、3,200余座内河导航设施、2,900余座海上导航设施已应用北斗系统。据统计，目前我国民航全行业运输飞机3,639架，运输机场235个，通用机场202座，通用航空在册航空器总数达到2,495架，其中教学训练用飞机692架，北斗在民航领域的应用前景非常广阔。交通运输部新闻发言人孙文剑介绍，下一步，交通运输部将北斗系统相关基础设施建设作为国家“新基建”战略的重要落脚点。交通运输部于2019年7月发布的《数字交通发展规划纲要》提出，到2025年，交通运输成为北斗导航的民用主行业，第五代移动通信（5G）等公网和新一代卫星通信系统初步实现行业应用，并要求加快北斗导航在自由流收费、自动驾驶、车路协同、海上搜救、港口自动化作业和集疏运调度等领域应用。

增长2：高精度市场加快规模化应用。2019国内各类高精度接收机终端销量超过20万台/套，其中国产高精度接收机销量占到50％；高精度天线出货量31万只，其中国内生产的天线超过24.4万只；高精度相关产品销售收入从2010 年的11 亿元人民币增长到2019 年的74.8亿元人民币，复合增长率达23.7%我国正全力推进农机化转型升级工作，全国农作物耕种收综合机械化率超过70％，北斗农机自动驾驶系统累计销量超过2万台/套。总体上，北斗系统目前只在测绘、精准农业等行业的高精度应用形成一定规模。未来更多行业的北斗高精度规模化应用成为北斗发展的内生驱动力，如北斗智慧铁路应用市场、北斗智慧施工应用市场等。据不完全统计，当前我国仅各种工程机械保有量合计超过700万台，预计将形成数百亿元的市场规模。

增长3：大众市场国产替代难度大但市场广阔。2019 年，国内智能手机市场总体出货量3.89亿部。其中，4G手机3.59亿部，5G 手机1,376.9万部。但是，目前智能手机厂商采用的多模导航芯片(兼容GPS、北斗等导航系统)主要出自高通、MTK、博通等国际芯片厂商，国产芯片在最具广泛用户基础的消费电子市场尚属缺位。从全球范围看，个人终端和车辆导航占卫星导航市场的90%以上，这是做大做强北斗产业规模的两个最为关键的市场，国内厂商进行国产替代面临较大难度，但市场潜力巨大。

3. 核心标的推荐

3.1 北斗星通

北斗芯片板卡、5G元器件和车联网三足鼎力。北斗星通从研发北斗导航芯片起家，现拥有基础产品、国防业务、汽车电子、行业应用及运营服务等四大业务板块，下游包括导航定位、指挥调度、精密测量、机械控制、目标监控、物联网等，形成了北斗芯片板卡、5G元器件和车联网三足鼎力的北斗全产业链龙头。

3.1.1 全产业链布局，核心技术优势明显

内生+外延发展模式使得公司北斗基础产品技术领先。公司围绕北斗上游核心元器件，先后收购了佳利电子、华信天线等在元器件和天线等细分行业极具竞争力的公司，与子公司和芯星通产生了良好的协同效应，使得公司北斗相关的芯片、板卡、天线等基础产品领跑行业。公司旗下的和芯星通、佳利电子和华信天线获得《北斗卫星导航系统应用案例（2018年12月）》五类产品推荐榜首，包括和芯星通的多模导航型基带芯片，射频基带一体化集成芯片和多模多频OEM板；佳利电子的多模导航型天线和华信天线的多模多频高精度天线。

今年年北斗系统已具备为全球提供服务的能力，中国卫星导航系统管理办公室组织完成了北斗全球系统高精度基础类产品-多模多频高精度天线（全球信号）、多模多频宽带射频芯片（全球信号）第一阶段招标工作，华信天线和佳利电子在天线招标中分别为第一名和第五名，和芯星通在多模多频宽带射频芯片招标中排名第四。充分说明公司在此领域具有极强的技术优势。

3.1.2 布局汽车电子，卡位北斗下游应用最大市场

公司较早布局汽车电子这一大众高精度应用领域。2012年，北斗星通收购了徐港电子，进入了汽车电子领域，随后推出北斗汽车导航终端，在2017年，公司收购德国in-tech，加大对汽车电子领域的投入。2016年与汽车导航前装市场绝对龙头四维图新签订战略合作，二者在芯片、数据上实现共享。从汽车的发展趋势看，正在加速向智能化、网联化、电动化和共享化发展，位置导航和位置信息服务已经成为汽车四化发展不可或缺的关键创新点，汽车智能网联是车联网与智能汽车的交汇，公司拥有的卫星导航技术能够为汽车智能网联业务赋能，提供国内先进水平的汽车智能网联产品。

单从GNSS市场看，道路服务是GNSS设备最大的市场，根据《GNSS Market Report 2019》测算，2019-2029年道路市场的累计收入占据了GNSS整个市场的55%，约为1.4万亿欧元。在道路领域，大部分收入来自车载系统(IVS)、ADAS和车队管理。

未来十年，IVS的CAGR将以6%的速度增长，到2029年，年出货量将达到8000万台。随着GNSS硬件市场的成熟，IVS的功能也日趋成熟扩展，推动了GNSS应用在新车型上的普及。

我国庞大的汽车市场必然带动车载导航与车联网位置服务的巨大需求。2007年我国车载导航终端产品仅46万台，到2018年这一数字已突破2000万台。但与我国同期3.4亿辆的汽车保有量相比，车载导航的加载率仍不足10%，还存在较大潜力。随着智能网联汽车辅助驾驶等技术的深入，米级至分米级精度的车载导航开始快速普及，很可能逐渐成为高精度位置服务的首要市场。

2019年12月，工信部发布了《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》（征求意见稿），提出到2025年智能网联车新车销量占比达到30%，高度自动驾驶级别的智能网联车实现限定区域和特定场景商业化应用。随着5G通信商用技术、车联网（C-V2X）技术的发展落地，联网汽车销量正在迎来高速增长。据美国IHS预计，全球联网汽车数量从2018年开始，将连续4年增速超过40%，在2022年销量将接近8000万台，市场占比达94%。2022年全球联网汽车的市场保有量将达3.5亿台，市场占比达到24%。随着汽车联网技术的多样化和联网率的不断提升，车联网服务市场潜力将逐步释放。另据波士顿咨询公司测算，智能网联汽车的市场价值将在2025年前达到420亿美元。

公司在智能网联最大的优势在于掌握了高精度定位和导航的核心技术。公司在我国智能网联细分行业中是唯一具备高精度核心技术的厂家，随着自动驾驶技术逐渐成熟，L3、L4级别的自动驾驶未来将成为汽车的标配，而自动驾驶的核心之一在于高精度定位，要求精度达到厘米级，以便能够区分车道。因此后续公司的竞争优势将愈发明显。

风险提示：汽车电子业务发展不及预期；5G建设进度不及预期。

3.2 海格通信

海格通信历史悠久，源于1956年始创的国营第750厂，2010年实现A股上市。秉承悠久的军工产业历史，由原来单一为海军提供舰用短波通信、导航的整机设备厂，逐步发展成为我国军用通信、导航及信息化领域领先的整机和系统供应商之一。目前已经成为行业内用户全覆盖、频段全覆盖、产品全系列，极具竞争力的企业之一，并依托硬件能力发展为软件和信息服务供应商。

3.2.1 主打军用无线通信，产品实现全频段覆盖

海格通信实现无线通信产品全频段覆盖，凭借传统优势厚积薄发。海格通信本公司主营业务属军工业务，主要为国内各军兵种提供通信设备和导航设备，是我国军用无线通信、导航领域最大的整机供应商，是行业内唯一一家同时拥有短波、超短波、中长波、系统集成、导航专业技术、成熟产品、成套工艺流程和众多产品的企业，也是行业内通信整机厂家中唯一一家承担全天候覆盖我国疆土的军方大型通信科研项目的总体单位。海格通信抓住北斗系统的发展机遇，大力开展关键技术攻关和产品研制工作，产品覆盖卫星导航芯片、天线模块、整机、应用系统等，已形成“芯片、模块、天线、终端、系统、运营”全产业链布局，坚持“1+2”战略，即高精度为核心的关键技术及高精度位置服务平台、军民应用两大领域。

军品业务蓬勃发展，订单规模彰显景气程度。海格通信占据北斗导航军品市场龙头地位，北斗军品业务体量行业领先，连续5年在国内军品订货份额第一。今年以来截止到7月30日公司已公布3个特殊机构客户的重大订单，合计金额为8.76亿元。订单主要内容为无线通信和北斗导航产品及配套设施。

军用北斗三号换装将成为公司后续发展驱动力。随着北斗三号系统全面建成，我们预计北斗三号大规模换装订单将于2021年开始，替换过程将贯穿“十四五”。综合终端、无人平台和弹载项目将是北斗军用新品最大的三个领域，相关市场空间都将达百亿元。同时，我国正处于实现第二步规划“基本实现机械化、信息化建设取得重大进展”关键时期，北斗三号组网以后，将作为军工信息化的重要产业链之一，为军工信息化加速的进程做出贡献，公司作为军用北斗龙头也将充分收益北斗三号换装带来的海量订单。

3.2.2 北斗民品将成为公司业绩新的增长点

北斗业务在民用方向的布局主要是依托海格产业链优势。一是依托高精度导航芯片，打造面向各种应用场景的高精度定位模块和终端产品，如无人驾驶方面的应用。目前公司已经有部分终端产品在开展联调联试（如：南沙无人码头），在深入到行业应用后，再复制推广。同时公司也将研发核心的高精度定位模块，替代市场上原有的进口板卡，提高国产率，拓展新的市场。二是开辟北斗时空数据在智慧城市中国的应用，涵盖物流、交通、学校、养老、医疗等。如在广州市南沙推广的示范项目，在政府支持下，就覆盖了前面的各大领域，并已掌握了大批量的终端数据，积累了北斗时空数据的应用经验，后续针对这些数据可带来一系列的新业态。三是北斗三号即将带来的民用短报文服务和定位导航服务，可在国家应急、智慧海洋、航空航海、武警公安、海警海事等行业应用。海格通信的优势在于可以依托在大湾区的地理优势和产业土壤，并且临近辽阔的南海，挖掘北斗三号全球化规模应用的推广，包括运营服务和终端制造两大方面。

风险提示：北斗三号换装进度不及预期。

3.3  振芯科技

公司专注于“元器件—终端—系统—服务”的一体化产品研发、生产、销售和运营，积极推进落实“N+e+X”战略，科研技术、产品化能力在同行业中继续处于领先水平。主要产品及业务包括高性能集成电路、北斗导航终端关键元器件、北斗导航终端销售及运营服务、视频图像安防监控等。

公司持续巩固北斗卫星应用“元器件—终端—系统及运营”的完整产业链发展格局。公司拥有基带芯片、射频芯片等北斗导航终端关键元器件，同时终端方面拥有手持型、车载型、指挥型等9大系列50多种终端。2019年公司为迎接北斗三号组网，公司重点完成了北斗三号多频验证终端、北斗三号位置报告验证终端、星地对接平台研制工作，并顺利通过测评。新产品方面推出了北斗组合定位车载终端，有效降低了整机成本，解决了机场遮蔽严重、廊桥密集、隧道多等环境下车辆位置监控问题；推出了船载定位定向终端，终端具有北斗/GPS定位定向功能，用于海洋船只位置和船体方向的监测，为船舶导航和监控提供了有力的支撑。

北斗系统及下游运营成功案例多，有望进一步推广。近年来公司基于“卫星互联网综合应用服务云平台”项目，围绕西南地区推动区域合作，深耕以地灾、旅游、交通为重点行业示范推广领域，推出了以GNSS高精度、遥测终端、雨量站、裂缝站为核心的地灾产品体系在国土地质灾害的监测应用，已成功应用于凉山、贵州、江西等地质灾害项目，同时与西南交大联合成立了北斗时空交通大数据研究中心，在公路养护监测开展了应用研究。我们认为随着北斗三号服务能力的进一步提升，公司灾害监测等应用服务将进一步推广。

积极发掘大众应用市场。大众应用产品方面，优徒产品将北斗RD技术与计时系统相结合，成为目前市面上唯一拥有“北斗计时”赛事系统平台，同时将三维地图引擎接入平台端及移动应用端，成为全国首个3D户外产品。目前优徒已发展成为国内规模较大的户外赛事安全保障平台，2019年公司共完成了120场国内外户外赛事活动技术支持，累计为超过230场赛事、5万名用户提供定位及计时服务。此外公司还积极拓展运营商渠道，将真三维地图、人脸识别摄像头及定位手环推向应用市场。

风险提示：下游运营业务推广不及预期。

3.4 盟升电子

公司于2020年7月31日登陆科创板。公司自成立以来持续专注于卫星应用技术领域相关产品的研发及制造，目前形成了卫星导航和卫星通信两大业务板块。公司卫星导航产品主要为基于北斗卫星导航系统的导航终端设备以及核心部件产品，如卫星导航接收机、组件、专用测试设备等，目前主要应用于国防军事领域；卫星通信产品主要为卫星通信天线及组件，包括动中通天线、信标机和跟踪接收机等产品，目前主要应用于海事、民航市场。

卫星导航制导的稀缺核心标的。卫星导航产品是公司的两大主营业务之一，与市场上其他北斗厂商形成了错位竞争。常规的北斗厂商在导航相关产品上注重精度，而公司的导航产品更强调高动态和抗干扰，主要适用场景为机载和弹载。从公司公告可以看出，公司导航产品相较于54所、雷科防务和星网宇达的同类产品技术优势明显，在动态特性和灵敏度等方面领跑行业。同时航天科工和航天科技分别为公司的第一第二大客户，参考两大集团的主要产品和公司产品的技术指标，可充分彰显公司在此领域的定位和行业地位。同时公司还在积极拓展弹载数据链，有望进一步提升产品单价和利润率水平。

公司将充分受益于十四五期间导弹需求量激增。当前红外光学制导和雷达制导的相关标度均呈现出很高的景气度，可以预计到此轮导弹需求的爆发将为整个产业链带来普惠式的利好。卫星导航制导一般多装配于中远距离导弹，如巡航导弹和弹道导弹等，而这类导弹在我国导弹谱系中占比不小。公司2020年中报已呈现出高增长态势，我们认为公司十四五期间将受益于导弹放量而保持高增速。

卫星通信业务针对民用市场，前景广阔。公司卫星通信业务主要瞄准渔船和民航两大市场。其中我国55万艘渔船，卫星通信系统覆盖率不到10%；而民航卫星通信市场处于发展初期，公司主要瞄准后装市场。随着空间基础设施的完善，在飞机上使用wifi将成为日常需求，现有大量民机将产生配置卫星通信系统实现飞行途中wifi的需求，公司这一业务也将迎来重大拐点。