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原材料包括钢铁、铜、铝等；零部件主要包括齿轮、齿轴、#轴承、箱体、箱盖等。生产设备包括数控磨齿机、插齿机、滚齿机等。

中游行业为减速器研发、生产制造厂商，包括RV减速器和谐波减速器等。

下游行业为减速器的应用领域包括工业机器人、人形机器人、数控机床、半导体设备、医疗设备、航空航天等。

核心企业：以下是减速器核心厂商的排名：

绿的谐波

亮点：国内谐波减速器龙头，全球第二家可规模化量产高精度谐波减速器的企业。已进入特斯拉Op­t­i­m­us、优必选等头部人形机器人供应商体系，国内市占率约 26% 。

中大力德

亮点：国内稀缺的同时具备行星减速器、谐波减速器和RV 减速器生产能力的企业。与宇树科技、智元机器人等头部企业合作紧密。

国茂股份

亮点：齿轮减速机全球市场排名第二，国内市场排名第一，产品广泛应用于工程机械、工业自动化等领域。

昊志机电

亮点：实现机器人核心零部件全面国产化，仅次于国内龙头绿的谐波。国内唯二掌握六维力矩传感器技术的上市公司。与优必选合作。

双环传动

亮点：国产RV减速器龙头企业，国内市占率曾经连续三年居首。是全球最大的专业齿轮散件研发制造企业之一，在机器人关节减速器领域处于领先。

秦川机床

亮点：中国机床工具行业龙头企业之一，生产的减速器产品精度、可靠性出色，可应用于工业机器人及人形机器人领域。

丰立智能

亮点：其精密齿轮等产品应用于机器人传动系统，尤其在人形机器人小型关节部位，发挥高精度、小体积优势实现精准传动。

巨轮智能

亮点：拥有自主研发的工业机器人产品，RV 减速器性能不断优化，能为机器人提供稳定扭矩输出和精准运动控制。

兆威机电

亮点：微型减速器产品在小型人形机器人以及服务类机器人中有广泛应用前景，为机器人关节和传动机构提供精细动力传输，实现微小动作控制。

襄阳轴承

亮点：专注于轴承研发、生产与销售，主要产品是减速器用圆锥轴承、球轴承等，是减速器的重要零件。其生产的高质量轴承产品可应用于机器人关节部位。