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东土科技(SZ300353) 彭志辉4月29日汇报内容原文:

龙马   / 05月01日 15:36 发布



给您汇报一下具身智能领域的进展,人形机器人作为最复杂的机器人系统,是未来最有希望通向通用人工智能的物理形态,也是这两年国际科技领域竞争的热点。智元机器人把人工智能和机器人技术融合创新,让机器人拥有了“大脑”,不仅在技术上实现了自立自强。还带动了零部件产业链能力的提升,生产从实验室手工生产升级为工厂规模化量产,整体降本提效进步明显。

以关节技术举例,关节直接影响机器人的运动性能,相比于两年前,其峰值性能提升了一倍,国产化率达100%;灵巧手也从11个自由度,提升到20个自由度,能模仿人手的高级运动功能,具备初步感知能力。

依托技术和产业链的进步,以应用为导向,机器人正积极融入各类生产生活的场景。您面前正在进行垃圾分类的是智元精灵,它的大脑是国内首个具身智能大模型,自主研发,达到国际领先水平。它会利用人类动作视频来学习,已经学会了一些基本技能,比如自主擦桌子、倒茶、叠衣服等。当机器人手的应用范围扩大后,它能做的事情更多,未来会成为居家、养老、办公的好帮手。

“大脑”研发出来后,可以一脑多形部署在设备上,赋能传统行业,比如这个机械臂正在进行工业仪表盘装配。它通过强化学习算法,仅凭少量人类示范和自动试错,在1-2小时内学就能会复杂技能,包括像这样精密装配需要双臂协调的动态作业。目前汽车工业有 80%实现了自动化,剩下的部分传统自动化替代不了,要靠“具身大脑”驱动的机器人来完成。

(骑车)正在骑车的是灵犀,它搭载了“具身小脑”模型,具备强大的运动智能,目前已经学会使用人类的交通工具了,而且还在持续进化。我们希望未来它能够走进家庭,和人类进行更多亲和互动。以上就是我的讲解,谢谢!