## 人形机器人投资方向解析：核心零部件与技术驱动下的产业链机遇

随着人工智能、传感器技术及精密制造的突破，人形机器人正从实验室走向产业化落地，成为全球科技竞争的焦点。2025年，人形机器人领域的投资机会将围绕技术壁垒、市场需求及政策驱动展开，核心逻辑聚焦于产业链中高价值量、高国产化潜力的环节。

### 一、核心零部件：谐波减速器引领增长主线

人形机器人的核心传动部件——减速器，是当前投资的重中之重。相较于2024年丝杠主导的市场逻辑，2025年减速器尤其是谐波减速器的地位凸显：

1. **技术优势**：谐波减速器凭借体积小、传动比大、精度高的特性，成为人形机器人关节的主流选择。以特斯拉Optimus为例，全身14个旋转关节均采用谐波减速器，其他厂商如优必选、智元等也广泛应用该技术。

2. **国产替代窗口期**：日本哈默纳科占据全球80%以上市场份额，但专利壁垒逐步松动。绿的谐波通过自主研发的P齿形技术，性能接近国际水平；科达利与台湾盟英合作，依托英伟达等客户资源加速布局；斯菱股份利用精密轴承工艺优势切入谐波赛道，设备端已实现日本卡希富基采购，产能规划领先。

3. **市场空间爆发**：全球谐波减速器市场当前规模约30亿元，若人形机器人年销量突破百万台，需求将激增10倍至200亿元以上。国产厂商在产能（绿的谐波规划100万台/年）、成本控制（科达利擅长降本制造）及客户覆盖上占据先机。

### 二、上游材料：柔轮与刚轮的国产化突围

1. **柔轮材料**：柔轮作为谐波减速器的核心部件，其疲劳寿命直接影响产品性能。翔楼新材通过精冲工艺替代传统锻造，实现材料轻量化与成本优化，单个柔轮材料价值量约100-150元。随着人形机器人量产，柔轮材料市场空间将达20-30亿元，国产替代进程加速。

2. **刚轮材料**：球墨铸铁凭借成本低、轻量化优势，成为刚轮主流材料。恒工精密作为国内连续球墨铸铁龙头，市占率超60%，工艺参数积累深厚，已与来福谐波、大族传动等企业合作，100万台人形机器人需求下，刚轮材料市场空间约15亿元。

### 三、应用场景：工业与服务领域双轮驱动

1. **工业制造**：人形机器人在柔性生产、精密装配中的优势显著，尤其在3C、汽车等领域可替代传统机械臂。特斯拉Optimus与汽车共享FSD技术，降低开发成本；宇树H1等产品已进入工业场景测试，未来有望大规模渗透。

2. **服务与医疗**：老龄化加剧推动家庭服务机器人需求，如辅助老人生活、健康监测；医疗康复领域，外骨骼机器人辅助偏瘫患者康复，市场潜力巨大。小米CyberOne、智元A2等产品通过AI算法优化，逐步实现商业化落地。

### 四、政策与技术趋势：产业生态构建加速

工信部《人形机器人创新发展指导意见》提出，2025年实现关键技术突破与批量生产，2027年形成完整产业链。技术层面，具身智能、多模态传感器融合及大模型赋能，推动机器人从“工具”向“智能体”升级。上海发布的城市级仿真训练平台，进一步降低研发门槛，加速技术迭代。

### 投资建议：把握产业链核心标的

1. **谐波减速器**：绿的谐波（技术龙头）、科达利（产能与客户优势）、斯菱股份（工艺协同）。

2. **上游材料**：翔楼新材（柔轮材料）、恒工精密（刚轮材料）。

3. **应用场景**：关注人形机器人本体厂商（如智元、宇树）及集成服务商，受益于政策红利与需求爆发。

**结论**：2025年人形机器人投资需聚焦高壁垒、高弹性环节，核心零部件（谐波减速器）与上游材料的国产替代是主线，叠加工业与服务场景的规模化应用，产业链相关企业有望迎来估值与业绩的双击。