具身智能推动灵巧手发展：具身智能得到很大发展，众多制造业巨头积极拥抱，相关中心纷纷成立并改名，推动灵巧手行业发展。

马斯克对人形机器人的看法：马斯克认为人形机器人是未来最大产业，每年会卖出10亿台，其手部研发精力占整个工程量的一半。

开源具身项目的发展：开源具身项目中灵巧手的应用越来越多，假肢论文已饱和。

自由度优势：国内很多厂商的灵巧手为12个自由度，而公司最低档的L10有20个自由度（10个主动加10个被动），L20有20个主动自由度，L30为线性版，还有七轴机械臂式的假肢。

产品演示成果：在中关村仿生大赛获灵巧手第一名，演示了乐器演奏（弹钢琴、吹笛子的机器人协同演奏）、掌内盘球（泛化性好，成功率99%以上）、化妆（涉及长程任务规划和复杂用户体验）。

价格与耐用性优势：国内卖66度的灵巧手零售价三四万，公司的L20在海外卖15万，国内为推动科研发展只卖5万，耐用性提升十倍，价格削减20分之1。

研发规模与销售情况：公司有超过80人的研发团队研发灵巧手，算上组装装配人员超过100人；公司月销量最高，且年销售中有一半用户曾购买过别家产品，但因产品易坏而选择了该公司产品，公司提供一年内免费更换服务。

研发难点：高自由度灵巧手在海外零售价格高于人形机器人，其在狭小空间内实现高自由度，需考虑发热量、体积、力量等因素，还需突破力矩密度，做到结实耐用。

灵巧手要求：高自由度、多传感器、能采集各种数据、在狭小空间内有高力量、结实耐用。

目标：推动具身智能发展，做全球化公司；更好地服务客户，了解客户需求，降低成本；提高用户AI满意度，与合作伙伴共同承接项目。

优势：产品性价比极高，形成良好口碑，交付速度快，能快速满足用户需求。

数据采集方案：公司支持多种数据采集方式，包括操作系统、VR、便携穿戴设备等，并建有智能数据化采集系统，可分配任务、标注采集数据并用于训练。

数据集与大模型：公司结合开源数据集和自身采集数据，搭建大型数据集；介绍了常见的巨型大模型，如大脑大模型、小脑大模型、世界模型、自身世界模型等，还提到了巨人想象等具体应用。

主要客户：包括清华北大剑桥、香港中文大学、香港大学等高校；实验室和整机厂商；产业化客户。

落地场景：养老场景，替代护工；精密制造场景，解决工厂夹爪不通用、难以实现柔性生产的问题，以及非遗文化（如苏绣）的传承；商超场景、生物实验场景、物流打包装配场景等。

定制化服务：为青年科学家提供硬件定制和协同开发服务，满足其探索新触觉传感器和算法的需求，硬件达到软件快速迭代速度。

公益性质：带有公益性质，为推动具身智能发展和落地，提供硬件数据，连接科研机构和不同场景。

三种传动方案：绳驱是仿生的，连杆在区域中间，齿轮传动偏直驱，效率高、控制容易、建模简单，但受限于体积、发热等因素。

公司方案选择：公司认为三种方案各有优缺点，都会坚持下去，以满足不同用户需求，投资赛道而非个体。

销售结构与客户偏好：国内用户90%指定要求连杆传动，海外三种传动方案都有需求，其中省去方案的比例可能较高。

国内外差异原因：海外做灵巧手科研较多，且想持续性收费，国内强调稳定性。但国内受特斯拉影响，也在考虑省去方案。

成本分布：电机占成本的百分之六七十，传感器占20%，量产前外部结构和外壳等占20%，关节模组占60%。

触觉传感器：电阻式和电容式触觉传感器都可以，电容式稳定性稍好但成本高。新的触觉方案对做图像识别的人友好，但成熟度不如传统触觉传感器，且目前零售价较高、耐用性不足。公司采用了视觉传感方案，标准版搭载的是自研的三维力传感器，但因产能不足，也使用了国内的他山传感器。

神经方案：手术机器人多采用神经方案，通过加入稀有技术或耐用材料可解决绳子可靠性和数据可重复性问题。公司有神经产品，且测试显示误差很小。神经方案虽可靠性可行，但控制方式中间的换算可能产生误差，这可能是软件问题。

高自由度大模型：灵巧手大模型的机会即将出现，训练自由度与数据量有关，但对机器来说，向量中具体几项差别不大。实现日常操作需要解决高自由度问题，马斯克从第一性原理思考，人形机器人自由度不断提高。