浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院联合镜识科技、凯尔达研发的四足机器人“黑豹2.0”于1月13日正式发布。“黑豹2.0”整体重量为38kg、站立高度0.63m。据介绍，这是世界上跑得最快的“四足机器人”,速度可达到10米/秒。

日前，一批机器狗加入成都市公安局高新区分局巡逻大队，开启巡逻和宣防工作。另外，宇树科技公布UnitreeB2-W机器狗视频也在海内外掀起讨论热潮。

“机器狗”,学名叫四足机器人，是一种仿生机器人。腿式机器人按照腿部数量可以分为双足、三足、四足及其他种类，其中四足机器狗拥有动物般外形和行走能力，可以在各种地形环境自如行动，并完成多种复杂动作。四足机器狗在巡检探测、消防营救、安全巡逻、家庭陪伴等领域具有广阔的应用前景。

目前国内已发布四足机器狗产品的企业包括宇树科技、云深处、成都鼎桥(已被华为和高投集团联手收购，与四川具身联合开发机器狗)、申昊科技、中坚科技等。宇树科技的UnitreeB2目前已经在我国的一些变电站设备区域内执行电力巡检任务。中坚科技发布的灵睿P¹四足机器狗也定位为应用于巡检市场。2024年12月，新加坡能源集团在电力管廊巡检项目当中引入了名为“SPock"的四足机器人。警用巡逻也有望成为四足机器狗主要应用场景，包括成都鼎桥、申昊科技在内的企业均已将四足机器狗应用于巡逻场景。小米发布的Cyberdog2机器狗以及宇树科技Go2机器狗都具备一定的家庭陪伴的功能。

在机器人市场上，我国四足机器狗全球领先，从军用到民用将不断扩大应用空间。智研瞻产业研究院预计，受军用、民用等需求增长，中国机器狗市场需求有望迎来高增，预计2031年销量有望达到39.48万台，较2025年预计实现近8倍增长。

相关公司梳理：

中坚科技：“灵睿P1四足机器人”是中坚科技一款面向实际应用场景的多载荷全地形、多功能、高动态四足机器人，可用于产业园区管理、消防治安、电网电力日常巡检，以及冶炼企业、危化等特殊作业场景巡检。

中密控股：通过参股得成都川哈工机器间接持有四川具身人形机器人科技有限公司，公司持股成都川哈11.11%股份，成都川哈持有四川具身智能10%股份。成都鼎桥通信技术有限公司与四川具身人形机器人科技有限公司联合研发了巡逻"机器狗"。

申昊科技：公司智能四足机器人也被称为“机器狗“,是公司与仓前派出所在杭州市公安局余杭分局指导下合作研发的高科技产品。该机器人具备多种功能，包括自王行走、爬坡、面部识别抓拍、爆闪警示等场景中灵活运用。和喊话等，还配备了医疗箱、灭火器、高清摄像头及音响设备，能够在火灾救援、应急处置和日常巡逻

光格科技：已推出的是四足智能巡检机器人，专为复合环境下的自主巡检应用设计，全地形自主适应、集成度高、轻量化设计，搭配完整的资产巡检运维以及AI处理系统，支持全自主巡检、定点平自主巡检、手动巡检、离线巡检等巡检模式。

景业智能：公司已完成四足和人形特种机器人的研发立项预计明年完成初代产品定型。

迈赫股份：公司曾经与相关专家合作研发过高性能四足仿生机器人且已完成研发，通过研制四足机器人物理样机，对|其进行系统集成和整体优化的研究，进一步夯实了公司在液压系统集成及控制系统集成领域的技术储备

建设工业：第十五届中国国际航空航天博览会上，公司展出多型多款轻型武器装备、集成装备、无人装备系统、反恐防暴装备、民用枪械、仿真训练系统等，轻武器展区展出的多功能足式机器人。

银河电子：收购的合肥智行通无人化项目主要应用于特种装备领域，目前已完成轮式/履带巡逻机器人、无人复合机器人、无人能源补给机器人、无人驾驶军用靶车、无人化运输车队系统、四足仿生机器人和线控底盘改制等产品研制，在无人环境感知、智能决策、运动控制、高精度定位导航等方面掌握多项技术。

汉王科技：公司的仿生机器狗已在2024年北京安博会上亮相。

中威电子：目前公司旗下产品有全地型机器人、蛇形机器人、轨道式机器人等，公司在国内首次提出胶带机全维度|巡检方案，其自王研发的仿生蛇形机器人国际领先，对标波士顿动力仿生机器狗。

新开普：公司的四足机器人主要应用在人工智教学实训解决方案中，为学校人工智能专业实训提供服务，目前已在盐城工学院进行实施应用。

泽宇智能：公司的四足机器人已完成实验室研发。

华丰科技：公司四足机器人相关的项目尚在研发过程中。

视源股份：公司在机器人业务方面已具备一定技术储备，涵盖视觉感知与导航、触觉感知与反馈、机器学习、电机|及驱动、运动控制、整机设计等核心研究方向，机器人相关专利申请总量超600项。目前，公司规划设|计了消费级和工业级四足机器人。

全志科技：芯片产品已经广泛应用在扫地机器人、四足机器狗等产品上。

振芯科技：公司自主研制的视觉自主导航子系统、智能视觉模块以及全自主任务处理平台等核心产品可广泛应用于|无人机、四足机器人等领域，实现具身智能产品无人平台在复杂空间环境内的视觉感知、自主导|航、协作等功能。

东睦股份：公司通过参股公司东睦广泰持有深圳不象公司22%股权。公司目前正在研究和生产可应用于机器人/机器狗等关节的新型关节电机

移远通信：公司基于上游芯片平台研制智能模组、控制器产品及相关的视觉技术，在双足类/四足类具身智能机器人、智能割草机、多模态机器人等行业头部公司产品上得到应用。

欣旺达：公司电池已经应用在机器狗上。来自海涵财经