丝杠，高壁垒环节，6家核心牛股

kuru / 01月13日 21:02 发布

人形机器人的硬件方面，行星滚柱丝杠的制造难度大、壁垒高，产能主要集中于欧洲、美国等，国内市场依赖进口，价格昂贵，国内行星滚柱丝杠厂商市场份额占比仅为19%。

行星滚柱丝杠，主要应用在人形机器人的关节，用于实现机器人运动和动作控制，主要包括旋转关节、线性关节。

特斯拉Optimus直线关节共选用14个行星滚柱丝杠：大臂2个、小臂4个、大腿4个、小腿4个；使用的是瑞士GSA的RGTI 12.8。目前人形机器人用行星滚柱丝杠成本较高，后续降本路径较大。

星滚柱丝杠全球市场集中度较高，几家头部厂商占据主要市场份额。国内方面，行星滚柱丝杠进口占比约8成，Rollvis、GSA、Ewellix、Rexroth市场份额占比26%、26%、14%、12%，国产替代空间较大。

目前具备量产能力的仅有南京工艺、博特精工等少数几家；处于验证、试产、送样阶段的国内厂商包括：北特科技、贝斯特、双林股份、五洲新春、江苏雷利、震裕科技。

五洲新春：轴承、汽车零配件制造商。人形机器人方面，已开发灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等产品。

北特科技：主营汽车零部件、空调压缩机业务。人形机器人用行星滚柱丝杠，具体包括螺母、滚柱、丝杆、齿圈等部件，目前处于送样阶段。

双林股份：汽车零部件供应商。人形机器人滚柱丝杠已完成研发，目前样件制作推进中。

震裕科技：精密模具解决方案供应商。目前建有行星滚柱丝杠样品线，正打中试线生产方案（每日100套设计产能）。

贝斯特：主营涡精密零部件、直线运动部件。人形机器人领域，布局滚珠/滚柱丝杠副；自主研发标准式/反转式行星滚柱丝杠等。

江苏雷利：微特电机国内领先企业。子公司鼎智科技的滚珠丝杆、行星滚柱丝杆处于样机测试、客户送样阶段。牛股坛

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