近期国内外人形机器人领域迎来新进展，这引来投资者高度关注。CES 2025于美国当地时间1月7日拉开序幕，多款人形机器人亮相，四川企业阿加犀智能科技有限公司联合高通打造的“通天晓”人形机器人，成为全球首台完全基于高通SoC的端侧多模态AI大模型人形机器人。

不仅如此，1月7日马斯克对外表示，未来几周内可能会升级特斯拉人形机器人Optimus，整体工作进展较为顺利。马斯克在最新连线采访中表示，如果一切进展顺利，2026年我们的人形机器人产量将增加10倍，因此我们的目标是明年生产50,000到100,000个人形机器人，然后在第二年再增加10倍。随着国内外科技公司持续推动人形机器人发展，行业或加速进入产业化阶段。

股先生今天给大家梳理5只特斯拉机器人最相关标的：

鸣志电器：公司为特斯拉Optimus机器人提供空心杯电机。空心杯电机是灵巧手驱动系统的关键部件，特斯拉Optimus机器人单只灵巧手使用6个空心杯电机，其在整个灵巧手成本中占比过半。2023年，鸣志电器收到特斯拉空心杯电机样品的测试反馈，并基本确定参与特斯拉人形机器人的量产配套。特斯拉向鸣志电器提供了从2023年底参与C轮认证，以及2024、2025、2030年的量产进度和产量指引。特斯拉计划2025年之后实现3万台人形机器人的生产，公司有望成为其空心杯电机的重要供应商，为人形机器人的量产提供关键零部件支持。

北特科技：公司是特斯拉的Tier 2级供应商，为上海特斯拉超级工厂生产的Model 3和Model Y提供活塞杆订单，这些订单通过北京万都“独家供应”。公司从事汽车底盘零部件研发，其生产工艺与人形机器人用丝杠产品的生产工艺有较高的同源性。公司掌握的热处理、打磨、抛光等技术，为丝杠产品的生产奠定了坚实的基础。公司已重点建设了人形机器人用丝杠产线，相应工序的设备较为完备，包括粗车设备、硬车设备、热处理淬火机、外圆磨磨床、螺纹磨床、检测设备、实验分析仪器等，实现全工序均由公司独立完成生产。公司正配合客户推进人形机器人用丝杠产品的样件研发工作，若能通过客户验证并获得定点订单，将有望成为特斯拉人形机器人的供货商之一。 

五洲新春：公司通过与新剑传动的深度合作，为特斯拉人形机器人提供行星滚柱丝杠产品。2024年，公司已定期向新剑传动送样300-400根丝杠，并在三季度爬坡至3000+根/月。公司还向其他核心供应商如三花智控和拓普集团供货，提供轴承和T型丝杠，并通过新剑传动供货滚柱丝杠大螺母。供应份额由20%提升至40%。此外，公司已陆续开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品，这些产品与特斯拉人形机器人的需求相契合。

三花智控：公司是特斯拉新能源汽车热管理产品的核心供应商，在特斯拉多款车型中均有配套。公司积极布局机器人业务，特别是在仿生机器人机电执行器领域。公司明确将发展仿生机器人机电执行器作为重点方向，努力适应“机器代人”的时代。公司曾于2019年互动提及与特斯拉签订相关保密协议。公司在仿生机器人领域，公司聚焦机电执行器，全方面配合客户产品研发、试制、调整并最终实现量产落地；同时，同步配合客户量产目标，积极筹划机电执行器海外生产布局。尽管三花智控对于与特斯拉机器人合作的具体情况未公开透露，但其在机器人领域的技术积累和产能布局，以及与特斯拉在汽车热管理系统的合作基础，为未来在机器人领域的合作提供了可能性。

拓普集团：公司是特斯拉上海超级工厂中轻量化底盘等零部件的核心供应商之一，与特斯拉有着长期合作关系。公司在机器人执行器业务的核心优势包括具备永磁伺服电机、无框电机等各类电机的自研能力，具备整合电机、减速机构、控制器的经验，以及具备精密机械加工能力等。公司已经多次向客户送样机器人直线执行器和旋转执行器，并获得客户认可及好评。外界普遍认为，拓普集团的执行器产品或将应用到特斯拉人形机器人Optimus上。公司计划自2024年一季度开始，推动机器人相关产品进入量产爬坡阶段，初始订单为每周100台。在完成4套生产线的安装调试后，目标形成年产10万台的一期产能，后续将年产能提升至百万台。龙头股先生