‌2025年人形机器人产业将迈入新的发展阶段，商业化量产元年有望到来‌。各国政府纷纷出台政策支持人形机器人的发展。例如，中国发布了《新产业标准化领航工程实施方案》和《人形机器人创新发展指导意见》，明确了人形机器人技术创新和产业发展的目标‌。根据多家机构的预测和行业动态，2025年人形机器人产业将迎来重大突破，实现从0到1的飞跃。

人形机器人近期催化：

1）1月8日，马斯克在最新一次游戏直播时透露未来几周内可能会更新Optimus；

2）具身智能成为了今年CES的绝对“主引擎”。多家国内具身智能企业参加，银河通用机器人、加速进化、星动纪元、灵宝机器人等新生力量集体亮相，首秀CES；

3）马斯克：特斯拉机器人需求将达100亿台；

在最近的一次投资者大会上，马斯克再次展现了他的大胆预测。“人形机器人将是有史以来最宏大的产品，人人都会想要拥有至少一个机器人……除非有人藏了什么（先进技术），否则我敢说我们拥有世界上最先进精细的机器人，手部有22个自由度，看起来就像人类的手。”

产能规划上，马斯克也给出了具体目标：特斯拉计划在2025年生产数千台人形机器人Optimus（擎天柱），初期这些机器人将在特斯拉工厂内测试。

“如果一切顺利，我们明年（2026年）计划将产量提高至（2025年的）10倍，也就是大约5万-10万台；后年将进一步提高至10倍，也就是50万台起。”

换言之，若马斯克“画的饼”能顺利落地，则2027年Optimus的产量将是2025年的100倍。

人形机器人产业链包括高价值环节如灵巧手、丝杠、减速器等，核心零部件由少数几家国际企业主导。机器人关节构造：机器人关节包括旋转关节和直线关节，使用无框力矩电机，由驱动器、减速器等组成。

关键组件：谐波减速器占比高，由日系龙头哈默纳科垄断市场，国内厂商正逐步实现国产替代。

执行器与驱动器：执行器由电机驱动，使用伺服驱动器，国内厂商如汇川技术等占据主导地位。

传感器技术：机器人通过传感器感知环境，包括摄像头、IMU和触觉传感器，国产传感器技术正在崛起。AI总结由头条智能技术生成从人形机器人供应链来看，灵巧手、丝杠、减速器、传感器、电机、控制器等都是值得重点关注的高价值环节，本文将对各大核细分环节进行逐一拆解。

以下为机器人产业链相关龙头公司概况：

一、厂商概念龙头

1、宇树科技机器人

（1）长盛轴承，与宇树科技联合开展研发工作

（2）盛通股份，同宇树科技在四足机器人教育赛道展开合作

2、优必选机器人。天奇股份是其主要关联方，二者合资成立公司，致力于人形机器人打造

3、乐聚机器人。富佳股份为其主要合作伙伴，负责为乐聚机器人代工线路板

4、特斯拉机器人，超捷股份是其主要关联企业，部分样品已顺利通过特斯拉测试

二、减速器龙头

1、减速器轴承

（1）襄阳轴承，其诸多轴承技术可用于机器人领域

（2）南方精工，生产有适配于传动部位的精密轴承

（3）德迈仕，有3款量产产品被应用于机器人减速器

2、RV减速器

（1）秦川机床，其RV减速器在工业机器人领域有应用

（2）巨轮智能，高精度RV减速器已实现量产

（3）光洋股份，RV减速器项目已开启批量供货模式

3、谐波减速器

（1）绿的谐波，成功打破国际品牌在谐波减速器领域的垄断局面

（2）昊志机电，所产谐波减速器能满足诸多要求

（3）横河精密，为客户成功研发出多款谐波减速器

4、行星减速器

（1）兆威机电，以生产精密行星减速器为主

（2）中大力德，推出集行星减速器、伺服电机、驱动一体机于一体的创新产品

（3）新时达，行星减速器已实现量产化生产

三、电机龙头

（1）鸣志电器，掌握控制电机模组核心关键技术

（2）埃斯顿，其伺服产品已跻身宁德时代供应商名录

（3）科力尔，电机伺服系统已向华为等众多客户实现批量供货

四、丝杠龙头

（1）北特科技，全力推进人形机器人用丝杠研发进程

（2）贝斯特，其产品线包含人形机器人高精度滚珠丝杠

（3）日发精机，内螺纹磨床是滚珠丝杠加工的关键设备

五、传感器龙头

（1）奥比中光，3D视觉技术正与机器人客户积极适配

（2）汉威科技，可为人形机器人量身定制智能感知解决方案

（3）柯力传感，力矩传感器已完成机器人产品开发工作

六、执行器龙头

（1）三花智控，深耕机电执行器领域，全方位助力客户研发

（2）拓普集团，已拥有成熟的机器人执行器产品

七、控制系统龙头

（1）华中数控，机器人控制系统拥有自主知识产权

（2）固高科技，专注于运动控制部件产品的研发与生产

（3）步科股份，能为机器人客户提供专业的运动控制解决方案。来自海涵财经