双环传动，打破垄断，人形机器人独角兽，市占率70%国内第一！

一股 / 今天15:29 发布

抢购一空！

在最新举办的CES展会上，宇树科技参展的所有机器人样品，全部被销售一空，可见机器人的火热。

而本届CES展，被称为“科技春晚”，AI人工智能是核心主题，其中机器人更是核心中的核心，银河通用、宇树科技、速腾聚创等国内机器人厂商均亮相其中。

马斯克更是表示，特斯拉人形机器人擎天柱（Optimus）将是有史以来最大的产品，目标是明年生产5万到10万个，2026年产量将再增加10倍。

那么，为何人形机器人会突然量产了呢？

这是因为，两个关键限制因素被解决；

一个是软件，也就是算法。人形机器人并不是新鲜事物，但却直到2025年才有望迎来量产元年，主要是解决了复杂的算法问题。

2024年以来，AI人工智能加速落地，华为、三六零、昆仑万维等大模型快速成熟，逐步解决人形机器人所需的复杂算法需求。

更为惊喜的是，英伟达最新发布了“世界基础模型”NVIDIA Cosmos，可用于训练机器人，性能大幅提升的同时，成本也大幅降低，有望让人形机器人真正迎来“ChatGPT时刻”。

一个是硬件，人形机器人灵活的性能，需要极其精准的硬件支撑，尤其是减速器、传感器等，这些领域技术也很成熟，尤其是国内企业已经开始打破垄断，支撑机器人的国产进程。

所以，2025年有望是人形机器人商业化元年，到2030年销量有望突破60万台，年复合增长率高达100%，未来25年，人形机器人市场规模将达到7万亿美元，这有望借力新能源汽车，成为下一个高成长技术领域。

目前，特斯拉机器人即将量产，而宁德时代、小米等也在纷纷布局，新技术变革带来的一个超万亿规模的产业即将开启。

那么，一旦机器人加速量产，产业链谁先释放订单呢？

这个，主要从两个核心维度来衡量；

第一，最上游的维度。

人形机器人的最上游，核心就是算法，不论是机器人的量产后还是量产前，算法的搭载是第一位的，这决定了机器人的反应效能。所以，算法的性能直接决定着机器人的性能。

尽管目前国内成熟的大模型众多，但是科大讯飞优势明显。

早在2024年1月，科大讯飞发布了星火大模型V3.5，随后在2024年6月，发布了星火V4.0，性能进一步提升，几乎是国内最接近ChatGPT4的大模型。

科大讯飞能在大模型上领先，主要得益于两方面推动；

一方面是，公司牵手华为，研发了国内第一个支持万亿参数大模型训练的算力平台飞星一号，这让公司的大模型训练得到了坚实的底座。

一方面是，高研发投入。数据显示，科大讯飞研发费用近些年一直呈现增长趋势，5年研发费用累计近130亿，超越昆仑万维、中科曙光等。

所以，在国产机器人量产预期下，科大讯飞有望率先迎来大模型的渗透。

第二，产业链价值量的维度。

产业链价值量是影响公司订单释放的关键，就像动力电池作为新能源汽车价值量最大的地方，才走出了宁德时代、比亚迪这样的巨头。

而在机器人中，减速器、伺服系统以及控制系统等是成本最大的地方，其中减速器成本占比35%最高。

减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，相当于机器人的关节，减速器越多，机器人的行动就越灵活。

在人形机器人中，减速器主要是精密减速器，其中RV减速器占比约为60%-80%，是最大的领域，其次是谐波减速器、行星减速器等。

在精密减速器领域，尽管中大力德、双环传动、豪能股份等都有布局，但双环传动明显更胜一筹，这主要体现在3点；

1、技术份额领先。

在精密减速器领域，早前主要被海外企业垄断。

2015年双环传动开始加码工业机器人RV减速器项目，并且在2020年成立了专门从事机器人RV减速器的子公司环动科技，一举打破垄断实现了国产替代。目前公司的RV减速器市占率在20%左右，国内第一，有望在机器人量产下加速释放订单弹性。

2、盈利突出。

数据显示，双环传动2021年以来，不论是营收还是净利润均实现了大幅增长，2024年前三季度公司实现净利润7.38亿，同比大增25%，稳住了增长趋势。

双环传动的这种表现，和拓普集团、三花智控等一样，都是切入新能源汽车带来的红利。目前双环传动在新能源汽车电驱动齿轮市占率超过70%绝对的国内第一，全球市占率也高达20%附近。

在业绩大幅增长的同时，公司的盈利能力也得到了明显提升，比如毛利率从2022年的21.08%提高到了2024年三季度的23.18%；而净利率也从8.57%提高到了11.37%增长更明显。

3、营运增强。

数据显示，双环传动总资产周转率和固定资产周转，自2020年以来也呈现了持续提升的状态，显示了营运能力的提升，这也得益于切入新能源，充分增强了资产利用效率。

那么，双环传动的这种高成长和高盈利能延续么？

这个其实不必担心，因为公司核心营收在汽车齿轮，而新能源汽车目前仍在加速渗透，同时电驱动技术下也带来齿轮性能的提升，导致公司的电驱动齿轮依然具备量价齐升的逻辑，稳住营收根基。

另外，2025年在机器人加速量产下，公司的机器人RV减速器业务也有望迎来订单的加速释放，打造为第二成长曲线，进一步增强业绩弹性。

所以，双环传动作为汽车和机器人领域的双寡头，成长路径已经很清晰。

以上分析不构成具体买卖建议，股市有风险，投资需谨慎。来自老张投研

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