1、公司机器人量产计划

• 超预期的量产规划：马斯克在采访中透露，今年大概生产数千台Optimus人形机器人，若测试顺利，明年预计有5万 - 10万台销量，2027年达到50万台销量，每年呈10倍增长，逐步兑现此前规划，这在产业链上较为超预期。

• 投资风格的切换：从特斯拉公布的量产计划来看，机器人产业正从主题投资向业绩兑现、景气投资风格切换，后续投资者会更关注产业链的确定性以及业绩弹性的量价测算。

2、机器人产业链公司分类

• 软硬件结合类公司：包括特斯拉等，这类公司硬件自主研发，软件研发的大模型能力也很强，通常为实力较强的大公司，后续车企如小鹏、比亚迪等也有望加入该赛道。

• 纯软件研发类公司：专注于大模型研发，涉及具身智能技术、感知与认知算法迭代及平台构建等，如苹果、英伟达等在模型技术上提供了软硬件技术支撑。

• 纯硬件类公司：主要集中在国产链，多为偏小的公司，利用中国的制造和成本优势，从事机器人本体代工及上游零部件生产等。

3、机器人产业技术进展

• 苹果独特感知方案：苹果公布的感知模型Chorus采用可穿戴式方案，每只手布置20个贴片，包括激光摄像头、激光雷达等，解决了机械手作业中的盲点问题，为机器人训练提供新思路。

• 英伟达技术助力：英伟达重点发展机器人领域，在GTC 2025大会上发布感知世界的物理世界模型，搭建巨型智能机器人模型，可进行多种输入和闭环控制，加速机器人大模型迭代升级。

4、机器人产业发展趋势与投资建议

• 应用场景与软件测试可期：2024年是机器人元年，2025年可期待机器人在应用场景和软件测试上的变化，硬件结构趋于收敛，后续关注其智能程度提升及应用场景实现。

• 政策与技术推动商业化落地：国家出台政策推广人形机器人在养老领域应用，主机厂技术迭代、软件硬件发展共同推动产业商业化落地节奏加快，今年产业还有不少催化因素。

• 关注重点产业链与标的：确定性高的特斯拉链相关标的，如三花智控、拓普集团等；边际变化大的零部件销售、感知传感器等标的，如兆威机电、福莱新材等；价值量大、壁垒高的国产链映射标的，如丝杠减速器、力矩传感器等相关企业。

5、具身智能机器人技术剖析

• 技术环节与演进：具身智能机器人分为感知、认知和行动三个环节，可按照自动驾驶阶段分为L1 - L5及通用智能AGI，目前部分厂商处于L3或L4水平，AI大模型进步对产业有重大影响。

• 小脑技术瓶颈：小脑技术存在瓶颈，主要包括感知和运动模型规划方面，数据采集困难，缺乏通用模型和底层算法，数据量、接口和定义不规范，采集工具复杂且成本高。

• 量产关键与应用场景：量产的关键在于小脑模型运算和大脑智能迭代等边际变化，硬件制造难度相对较小，主要是设计和降本问题；远期应用场景为家用，短期可能在特种场景应用。

Q&A

Q：马斯克所说的2025年数千台，若测试顺利2026年10万台，2027年再乘以十倍的量产计划可实现性有多大？

A：目前人形机器人量产的关键因素在于小脑模型的运算以及大脑智能的迭代等边际变化点。人形机器人小脑存在技术瓶颈，主要是感知和运动模型规划方面，数据采集尚未形成通用模型或底层算法，数据采集难度大，包括数据量、接口、定义不规范，采集工具复杂且成本高。硬件目前不是量产的关键因素，制造主要是设计和降本问题。从视频上看特斯拉在机器人行走的小脑和大脑方面表现超预期。不过商业场景方面，远期是家用，短期可能是车企自用、在特种场景（如养老、医疗）、工业场景先应用。综合来看，特斯拉的量产计划实现与否需关注上述关键因素的发展情况。

Q：公司机器人今年和明年的量产计划如何，可信度怎样？

A：今年先按照5000台的量去安排。今年讲的几千台量产计划可信度相对较高，明年如果今年测试的几千台没太多问题，顺利的话产量能达到5到10万台。股市调研