近日，宇树科技发布了旗下行业级机器狗B2-W（B2机器狗的进阶版）的炫技视频，宇树科技表示，该机器狗已经发布量产一年，其工业轮足解锁了更多技能。

与人形机器人相比，机器狗为代表的非人形机器人的商业化进程更超前。目前国内已发布四足机器狗产品的企业包括宇树科技、云深处、成都鼎桥（已被华为和高投集团联手收购，与四川具身联合开发机器狗）、申昊科技、中坚科技等。从应用领域看，电力巡检领域使用四足机器狗可大大提升运维效率、进一步确保网络可靠性，有望成为民用机器狗率先放量的场景：

机器狗已开始成为制式装备，具备察打一体化功能。此前已现身中-柬“金龙-2024”联合，珠海航展期间动态展示了“机器狼”由单体作战升级到群体作战，据报道我国正基于地面狼群和空中，打造空地异构无人高效协同作战的新模式。军用是机器狗优先放量的高价值、高确定性场景。 

民用市场亦大有可为。机器狗在安防、救援、电力巡检、消防等民用领域都在发挥重要作用。其中电力和石油石化等领域的巡检，使用四足机器狗可大大提升运维效率、进一步确保网络可靠性，有望成为机器狗率先放量的场景。 

机构预计2030年国内机器狗销量有望超过50万台，较当前增长15倍以上。

以下是A股机器狗核心公司梳理：

长盛轴承：为宇树机器狗提供滑动轴承和丝杆产品。

申昊科技：已将四足机器狗应用于巡逻场景，其在机器人研发及应用方面的经验和技术积累，有助于其在机器狗市场拓展。

中大力德：为机器狗提供减速器等零部件，其精密减速器产品可提高机器人关节的运动精度和承载能力。

万马股份：成功研发并销售了用于机器狗腿部的复合运动电缆。这种电缆对于智能机器狗来说至关重要，类似于人的神经系统，尤其是控制腿部运动的线缆要求非常严格。万马装备线缆的产品能够满足机器狗在各种严苛环境下的使用需求以及极限运动的要求，使用了高强度复合PUR材料来保护缆芯内部，确保电缆的正常使用。

金发科技：为宇树机器狗提供优质材料支持，凭借新材料研发优势助力机器狗性能提升。

奥比中光：为宇树机器狗提供激光雷达及结构光传感器，赋予机器狗领先的视觉感知技术。

兆威机电：其制造的灵巧手为机器狗提供强大的末端执行能力。

北特科技：凭借丝杠制造和精密加工技术，为机器狗的高效运行提供重要支持。

双林股份：在机器人滚柱丝杠方面，公司内部已经完成正式研发立项，为机器狗的高效运行提供重要支持。

贝斯特： 全面布局直线滚动功能部件， 产品包括：高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等为机器狗的高效运行提供重要支持。

江苏雷利：其行星执行器为宇树机器狗提供精准的动力传输

东睦股份：正在研发新型关节电机，为机器狗提升运动性能和灵活性提供技术支持

安培龙：专注六维力感知技术，为机器狗的精准感知与运动控制提供关键支撑。

浙江荣泰：通过创新材料和轻量化结构设计，助力机器狗减重，提升其灵活性和续航能力。

福莱新材：为机器狗提供电子皮肤材料，使机器狗实现更灵敏的感知能力。

全志科技：为宇树机器狗提供强大的算力支持，推动机器狗智能化升级。

中坚科技：国内已发布四足机器狗产品的企业之一，在机器狗领域有一定的技术和市场基础。

建设工业：公司在近期结束的珠海航展中展出了多款机器人产品，其中包括多功能足式机器人和小型智能察打机器人等。

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