从市场空间看，人形机器人有望成为千亿美元级别的蓝海市场。据GGII(高工产业研究院)预测，2030年全球人形机器人市场规模将突破200亿美元;高盛预测则更为乐观，认为2035年全球人形机器人市场规模有望达到1540亿美元，约合11037.3亿元人民币。

　　中商产业研究院的报告显示，2024年中国人形机器人市场规模将达27.6亿元，市场处于起步阶段，到2029年人形机器人市场规模将达750亿元，2035年人形机器人市场规模将达3000亿元。

　　上市公司产业链名单：

　　(1)减速器

　　谐波减速器：绿的谐波(688017)、昊志机电(300503)、丰立智能(301368)、光洋股份(002708)

　　PV减速器：双环传动(002472)、中大力德(002896)、秦川机床(000837)、巨轮智能(002031)、南方精工(002553)

　　通用减速器：宁波东力(002164)、国茂股份(603915)、通力科技(301255)

　　轴承：南方精工(002553)、长盛轴承(300718)、五洲新春(603667)、宝塔实业(000595)、龙溪股份(600592)、双飞集团(300817)

　　齿轮箱：双环传动(002472)、中马传动(603767)、宁波东力(002164)、精锻科技(300258)

　　(2)传感器

　　主要标的：苏州固锝(002079)、柯力传感(603662)、保隆科技(603197)、汉威科技(300007)、奥比中光(688322)、韦尔股份(603501)、星网宇达(002829)、华依科技(688071)

　　(3)电机

　　主要标的：鸣志电器(300503)、江苏雷利(300660)、祥明智能(301226)、步科股份(688160)、汇川技术(300124)、昊志机电(300503)、雷赛智能(002979)、科力尔(002893)

　　(4)控制系统

　　主要标的：埃斯顿(002747)、新时达(002527)、科力尔(002892)、华中数控(300161)、昊志机电(300503)、中大力德(002896)、鸣志电器(300503)

　　(5)执行器

　　主要标的：三花智控(002050)、拓普集团(601689)、鸣志电器(300503)、恒立液压(601100)、秦川机床(000837)、长盛轴承(300718)

　　从业绩数据来看，按照半年报、业绩快报、预告净利润下限计算，A股人形机器人概念股中，今年上半年净利润实现盈利且增长(含扭亏为盈)的有19只。净利润额超亿元的包括三花智控(002050)、中控技术(688777)、胜宏科技(300476)、长盈精密(300115)等。从机构关注度看，16股获3家及以上机构一致预测且今明两年净利润增速均超20%，其中贝斯特(300580)最受关注，有26家机构共同评级。