管理 特斯拉“人形机器人”概念核心龙头概念股一览！

1、谐波减速器：
绿的谐波（688017）：国内谐波减速器龙头企业，年产能59万台。
汉宇集团（300403）：持有同川科技49.000036%的股份，同川科技的主要产品是谐波减速器、机电一体化产品等。
昊志机电（300503）：公司目前已形成6大系列、9种规格、6大减速比的双玻、三波谐波减速器系列产品。
2、RV减速器：
双环传动(002472)：公司RV减速器在中大负载取得关键突破。数据显示，2021年国内机器人RV减速器市场，公司销售位居第二，市占率为14%。
中大力德（002896）：公司围绕工业自动化和工业机器人，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构。
秦川机床（000837）：公司RV减速器覆盖1-800kg系列，是国内最全覆盖厂商，当前在国内前十大厂商均有送样/应用。
3、行星减速器：
中大力德（002896）：主要产品有精密行星减速器、RV减速器、谐波减速器、微型无刷直流减速电机、伺服驱动等产品。
4、旋转执行器总成：
三花智控、拓普集团
5、伺服系统

（1）无框力矩电机（适用于旋转关节和线性关节）：
步科股份（688160）：第三代无框力矩电机

（2）伺服电机：
伟创电气（伺服系统）、鸣志电器（伺服电机）、禾川科技（伺服驱动）

（3）编码器：奥普光电（高精度编码器）
6、行星滚柱丝杠
鼎智科技（江苏雷利控股，滑动丝杠、行星滚珠丝杆、精密齿轮箱）
五洲新春（机器人轴承及滚珠丝杠）
7、空心杯电机（适用于灵活手）：
鼎智科技（空心杯电机）、
鸣志电器（AMP、Lin两家海外子公司，空心杯电机模组研发制造能力强，性价比领先，供货特斯拉）、
兆威机电（公司送样特斯拉直流无刷无齿槽电机方案）

8、传感器

（1）力矩传感器：
柯力传感（高端力矩传感）、
昊志机电(六维力传感器）、
鸣志电器（手掌模组及指模所用的控制电机模组，供货特斯拉）

（2）机器视觉：
奥比中光（3D视觉感知技术）、凌云光、奥普特

（3）柔性传感器：
汉威科技（300007）：机器人触觉传感器
华依科技（688071）：惯性导航核心部件IMUY用于人形机器人的运动控制和姿态调整。
芯动联科（688582）：高性能MEMS惯性传感器，核心可达到导航级陀螺仪精度水平。

以上仅供参考，不作为操作依据。股市有风险，投资需谨慎。