华为机器人成发布会最大焦点

在6月21日的华为开发者大会2024上，华为云发布了盘古具身智能大模型，同时，搭载盘古能力的人形机器人现身。

据介绍，盘古具身智能大模型旨在提升机器人的智能及泛化能力。

该模型具备多模态（文本、图像、视频）能力，使机器人能够模拟人类常识进行逻辑推理，能够让机器人完成10步以上的复杂任务规划，并且在任务执行中实现多场景泛化和多任务处理。同时盘古大模型还能生成机器人需要的训练视频，让机器人更快地学习各种复杂场景。

华为常务董事、华为云CEO张平安在大会上表示，除了人形机器人，盘古具身智能大模型还可以赋能多种形态的工业机器人和服务机器人，让它们帮助人类去从事危险和繁重的工作，“正如大家所期望的，让AI机器人帮助我们去洗衣、做饭、扫地，让我们有更多的时间去看书，写诗，作画。”

搭载盘古能力的人形机器人为乐聚公司旗下的“夸父”（KUAVO）。通过模仿学习策略，华为云与乐聚公司显著提升了人形机器人的双臂操作能力，实现了软硬件层面的协同优化。会上，通过识别物品、问答互动、击掌、递水等互动演示，这款机器人直观展示了双方基于盘古大模型的合作成果。

人形机器人市场方兴未艾

目前，人形机器人市场方兴未艾，根据GGII预测，中国人形机器人市场规模增速将高于全球平均水平：预计2024年中国人形机器人市场规模为21.58亿元，2030年为380亿元，复合增长率将超过61%。

目前，北京、上海、广东等多个省市均发布相关公告，要推动机器人应用领域拓展、加快产业建设。其中，北京、上海、深圳与浙江省、湖北省均明确提出人形机器人、具身智能相关行动规划。

华为、特斯拉、小米、三星、小鹏等均布局机器人赛道，国内整机厂商优必选、智元机器人、傅利叶智能等相继推出人形机器人产品。据统计，截至2024年6月10日，斯坦福大学、Figure AI、波斯顿动力、宇树科技等研发的人形机器人先后亮相，人形机器人技术发展进程加速。

从核心零部件角度，人形机器人旋转执行器、线性执行器、手部关节对零部件需求量大。同时，由于核心零部件技术壁垒较高，其价值量占成本比例相对较高。马斯克此前在X平台公开回复称，今年“擎天柱”（特斯拉开发的一款人形机器人）灵巧手自由度将会达到22个自由度，是之前11个自由度的两倍。对于特斯拉“擎天柱”实现商业化、产业化相对较大的阻碍仍为成本。在考虑降本增效的情况下，最终导向为相对完善、性价比高的国内产业链。

据了解，减速器常用作原动件和工作机之间的减速传动装备，是人形机器人的核心零部件之一。精密减速器与伺服电机、控制器是机器人的三大核心零部件，制造成本占比高。2022年，我国机器人三大核心零部件中精密减速器、伺服电机、控制器的成本占比分别为32%、22%和12%。

华为机器人核心概念股整理

1，科力尔002892：华为机器人的绝对核心供应商，公司的伺服电机系统能实现进口替代，预计可实现年销售总额约39.9亿元的惠州项目将于2024年初竣工。

2，恒为科技603496：华为算力+华为机器人的核心标的，上一篇文章里有介绍。

3，富临精工300432： 与华为产业链配合紧密，供应机器人减速器及三合一电机总成，先发优势明显。

4，拓斯达300607：拓斯达与华为总部同在东莞，跟华为合作紧密。公司积极拓展为华为提供智能制造解决方案的机会，工业机器人应用于华为生产线。

5，软通动力301236：公司于2020年设计推出了全场景智能客服解决方案“ECHO”，ECHO智能机器人具备知识库管理模型训练、自动分词、自动标注、特征选择等多项功能，基于自然语言处理技术 (NLP)实现智能问答、多轮会话。

6，利和兴301013：公司主要产品为智能制造设备-以工业机器人为载体，融合自动控制、机器视觉、人工智能、信息通信、精密机械等技术，实现智能装配、检测、仓储、物流等功能，能够提供最优生产、个性化定制及协同制造方案的设备。公司2020年第一大客户为华为。

7，安联锐视301042：公司是华为机器视觉业务的JDM合作伙伴，为华为智慧视觉联合研发制造基地，此外公司作为华为机器视觉业务在珠海的研发和制造基地，双方合作已两年有余。

8，汉威科技300007：公司传感器可以用于人形机器人主要应用于机器人人机交互，触觉、力管控、温度感知等方面，并且已经打入华为、格力、小米供应链体系；同时，控股子公司苏州能斯达的柔性纳米仿生电子皮肤，可用在机器人领域、可穿戴设备，目前能斯达的电子皮肤已有小批量商用。

9，新亚电子605277：是中国机器人产业联盟机器人电缆标准的起草单位之一，供货华为。来自海涵财经