11月大事件 全球科技火热赛道 政策与产业双重共振

　　近日，人形机器人领域动作频发。深开鸿与乐聚机器人宣布，推出首款基于开源鸿蒙的KaihngS人形机器人。该机器人拥有17个自由度，搭载双摄像头以及STM32、RK3568双运算系统。该机器人还配备了血氧心率、温湿度、红外测温、人体感应等七种传感器。与一般机器人沿用的传统线束连接方式不同，该机器人可以实现与手机、平板、电脑等设备的实时互联，通过无线传感实现三维空间感知。另外，11月17日，开普勒先行者系列通用人形机器人(开普勒人形机器人)正式面世，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三个型号。自主研发的开普勒人形机器人以无限接近人类形态为目标，拥有高度仿生的类人行结构和运动控制，未来可实现商业化量产，预估对外售价2-3万美金之间。

　　除此之外，特斯拉擎天柱Optimus预计在11月会进行行走测试。在此前的业绩说明会上，特斯拉CEO埃隆·马斯克表示，特斯拉已经生产十台人形机器人，预计在11月进行行走测试，2024年在特斯拉自己的工厂进行实用性测试。

　　近段时间以来，人形机器人在一二级市场持续走热，行业迎来政策层与产业界的双重共振。工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并且明确了人形机器人发展的目标与时间点。人形机器人将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。中国科技力量正在人形机器人领域崛起，开普勒人形机器人作为国产人形机器人又一亮点之作，期待与开发者共同打造科技化未来图景。

　　现阶段，人形机器人是全球科技领域的火热赛道。广发证券认为，2023年是人形机器人产业化进程中的重要时间节点，从软件和硬件上来看，当前时点刚好是各项技术大突破的交汇点，无论是精密控制零部件方案的迭代升级，还是GPT大模型的不断进步，都让人形机器人产业化的'破晓时刻'更近了一步。高盛在2022年11月的一份报告中预估，在未来10到15年内可以实现至少60亿美元的人形机器人市场，甚至在最理想的情景下(产品设计、用例、技术、可负担性和公共接受度等障碍被克服)，2035年人形机器人市场或将达到1540亿美元。二级市场上，300***、300***、300***……更

　　国金证券研报认为，“电机+减速器”是未来人形机器人商业化推广首选的驱动方案，在此背景下，电机扭矩提升成机器人创业公司重要竞争方向、感知能力复用是跨界车企首要任务、大模型技术是互联网企业布局人形机器人的突破口。综合考虑价值量和竞争壁垒，可重点关注滚珠丝杠和减速机环节。减速机领域可关注双环传动、绿的谐波;滚珠丝杠环节可关注恒立液压、贝斯特。