《金基研》星辰/作者 杨起超 时风/编审

今年以来，美国人工智能研究公司OpenAI开发的智能聊天机器人程序ChatGPT爆火出圈。人工智能已从模拟人类智能的一项科学研究延伸为推进人类与社会发展的颠覆性技术，推动人工智能技术的发展。在国内，从2015年开始，相关部门先后发布多则支持人工智能发展的政策。人工智能正逐步作为一种变革力量与产业深度融合，并成为目前新型基础设施建设的重要一环，面临广阔的发展空间。

作为业内领先的人工智能企业，深圳云天励飞技术股份有限公司（以下简称“云天励飞”）以人工智能算法、芯片技术为核心，为下游客户提供“端云协同”的AI软硬件产品及解决方案。深耕人工智能领域多年，云天励飞的竞争力来源于自研的算法、芯片技术、自研技术间的高效适配，以及大型解决方案的实施经验和系统落地工程能力。在AI算法层面，云天励飞算法技术达到业内领先水平。在AI芯片领域，云天励飞是业内少数自主研发芯片并已实现流片、量产及市场化销售的公司之一。在AI解决方案层面，云天励飞具备提供AI解决方案能力并已经实现多个大型项目成功落地。值得一提的是，2023年4月，云天励飞正式入局大模型领域，为拓展行业应用、促进人工智能规模化产业化发展提供算法平台支持。

一、应用落地走向成熟下游产业规模扩容，行业发展前景广阔

作为国内领先的人工智能企业，云天励飞主要从事人工智能算法、芯片、产品的研发和应用，主要用于智慧安防、城市治理、应急响应等领域，为城市数字化运营管理及人居生活智慧化升级改造各领域场景提供AI软硬件产品及解决方案。

随着在技术创新、产业生态、融合应用等方面取得积极进展，近几年国内人工智能产业已取得长足进步。据中国信通院数据，2022年国内人工智能核心产业规模达到5,080亿元，同比增长18%。

近年来，人工智能技术产业化落地应用程度不断提高，其在智能手机、智能汽车、智慧安防、智慧家居、智慧保险、智慧零售、互联网视频等领域均有广泛的应用，并形成了全新的产业链条与商业经营模式。

在智慧安防市场领域，随着5G、大数据、人工智能的发展，以及智慧城市的政府战略，国内智慧安防市场规模持续增长。据中安网数据，2013-2020年国内智慧安防行业市场规模由101亿元增长至511亿元，预计2023年国内智慧安防行业市场规模将超1,000亿元。

在城市管理领域，城市作为人工智能落地的综合载体，近年来获得了人工智能技术全方位的渗透，不断挖掘新的需求与应用场景，极大地降低城市管理成本，优化城市管理效果。据艾媒咨询数据，2018-2021年，国内智慧交通行业市场规模分别为1,451.5亿元、1,918.5 亿元、2,287.0亿元、2,874.5亿元，预计2023年达4,367.0亿元。

在智慧园区领域，智慧园区可通过云计算和人工智能等技术，实现园区的网络设施协同化、运营管理智能化，有效降低园区运营成本。目前，国内共有超过1.50万个产业园区，智能园区改造的渗透率仍然偏低，未来有不俗的市场增长空间。2019-2021年，国内智慧园区人工智能市场规模分别为1,191亿元、1,280亿元、1,394亿元，预计2024年进一步增至1,941亿元。

在智慧泛商业领域，随着人工智能技术向更广泛的商业领域进行渗透，智慧泛商业的市场扩张伴随着零售、市场营销等行业的转型升级得到进一步的加速。其中，AI+零售市场将保持50%以上的年复合增长率，规模将在2022年达到26.7亿元。

综上，随着人工智能的应用落地走向成熟，应用场景不断拓展，国内人工智能市场规模快速增长，行业前景广阔。

二、发展“端云协同”路线，打造“算法芯片化”核心能力

人工智能目前被广泛应用于多个行业，其功能和应用涉及到数据采集端——终端，数据传输，数据存储、处理和输出端——云端，通过云端和终端的密切配合，最终实现有效结果的输出。

端云协同的技术路线和算法芯片化的核心能力构筑了云天励飞的核心技术壁垒。

通过端侧与云测深度交互，优化算力算法在端侧与云测的动态分配即为“端云协同”。其优势在于，通过算力前置实现终端分布式算力与云端中心算力的动态平衡，通过在终端设备中部署云天励飞的可重定义芯片实现云端业务系统与终端设备的动态适配，大幅提升AI解决方案的动态适应能力和灵活处理能力，降低解决方案的落地成本，加速AI解决方案的推广与落地。

在端侧，云天励飞应用自研的DeepEye1000人工智能芯片部署可重定义智能摄像机，实现数据的高效采集和前端处理；在云侧，云天励飞与基于自有算法和大数据分析技术为核心的业务系统实现高度适配。从而，云天励飞可根据不同业务场景需求进行灵活调整，真正实现数据的前端智能采集和云端处理，为下游客户提供自主可控的“端云协同”AI解决方案。

在发挥“端云协同”技术路线优势的同时，云天励飞基于对人工智能算法技术特点及行业场景计算需求的深刻理解，通过自定义指令集、处理器架构及工具链的协同设计，实现算法技术芯片化，提升芯片技术平台在产品和解决方案中的高效性及场景适应性。

“算法芯片化”是一种面向算法计算加速的定制处理器设计方法。基于对算法关键计算任务在应用场景中的量化分析，提升芯片在实际应用中的高效性、灵活性和易用性。

现阶段，云天励飞研发的可重定义AI芯片主要面向嵌入式前端和边缘计算应用，可灵活支撑多类算法框架，提高算法实现的效率，降低后台处理成本，具备高性能、低功耗、低成本的优点。

此外，云天励飞自研芯片技术平台可高效运行自有及第三方人工智能算法，对硬件设计进行优化，从而为市场和行业提供更优方案。

2017年，云天励飞第一代具有自主知识产权的神经网络处理器采用FPGA实现，依托“深目”系统，已经在云天励飞DeepEye200 PCIe FPGA加速卡上以及IFBOX边缘计算盒子上应用，主要用于目标识别特征提取。

2019年，云天励飞自研芯片DeepEye1000实现独立商用，目前已与海康威视、阿里巴巴平头哥等建立了业务合作关系。

2022年，云天励飞第三代芯片Deep Edge10实现流片，预计在2023年量产投入使用。Deep Edge10可广泛应用于AIoT边缘视频、移动机器人等场景。针对末端配送机器人、商用清洁机器人、迎宾导览机器人等场景，提供12 Tops算力，覆盖视觉感知AI算力要求。同时，Deep Edge 10采取8核CPU设计，包含CV硬件加速单元，可满足SLAM、路径规划的算力要求，计划支持各类方案厂商基于该芯片研发相关场景的解决方案。

简言之，云天励飞基于“端云协同”的技术路线，通过部署边缘侧产品，实现对传统摄像头的功能改造和在前端对数据的结构化提取。同时，云天励飞还研发成功了主要在端侧应用的智能芯片产品，实现前端的更级智能化。由此，云天励飞构筑了核心技术壁垒。

三、算法+芯片+大数据三要素同步研发，构建全栈式AI平台

作为国内人工智能领域内的技术创新企业，云天励飞不同于其他以算法为主的人工智能企业，前瞻性地在以上三要素方面进行了相对全面的关键技术研发，成功搭建了全栈式平台，包含人工智能算法平台-Arctern、人工智能芯片平台-Moss和大数据平台-Matrix。

在算法上，云天励飞已研发出业界领先的图像识别、商标识别、人体分析、高性能搜索等技术。已研发的关键算法包括：海量类别高精度度量学习技术、高密度图像特征搜索技术、大容量视频结构化技术、基于结构化数据的图模型学习和预测技术、三维场景化人员分析技术、被动活体技术。

EasyAI-Suite是云天励飞自主研发的一套算法生产平台，包含标注工具Label Free、模型生产平台YMIR、硬件部署平台三部分；通过标注工具Label Free高效解决数据标注问题，通过模型生产平台低门槛无代码完成模型的生产和迭代，通过硬件部署平台打通AI落地最后一公里，实现模型即应用。

算法平台-Arctern，由云天励飞多次获得国际视觉大赛冠军的硅谷资深团队倾力打造。该平台算法覆盖14个大类、102个小类，拥有先进的人脸识别、手势识别、人体结构化、车辆检测等技术，亿级底库下人脸识别搜索首位命中率达到97%以上，活体相关算法通过BCTC金融支付最高安全等级标准测试红外方案人脸识别设备真人通过率99%以上。

由于采用了独创隐式多场景融合技术，Arctern在多项算法PK赛中获得第一名，面对复杂环境仍能保持高精度识别。

在人工智能芯片上，云天励飞人工智能芯片技术包括芯片技术、工具链技术、基础系统软件技术。该技术基于对算法技术特点及行业场景计算需求的深刻理解，通过自定义指令集、处理器架构及工具链的协同设计，优化算法与芯片技术的适配性。

目前，云天励飞自主研发的第二代AI芯片DeepEye1000已批量出货。与通用GPU相比，其单位性能提升20倍，单位能效提升100倍，系统时延降低200倍，采用多核异构并行计算架构，可面向边缘和端侧应用场景使用，具有低功耗、高能效、智升级、可编程等特点，实现视觉AI城市大脑终端摄像机的安全、独立、自主、可控。

在大数据方面，云天励飞的大数据平台-Matrix具备城市级海量智能终端的数据接入、处理、分析和挖掘能力，提供数据治理、数据建模和仿真决策的一体化服务。

其中，自主开发的AI数据库系统较传统系统搜索性能提升100倍。业界首创的人工智能赋能平台AIOS支持主动数据标注，将数据效率提升10倍以上；支持自动模型训练，让广大普通用户也能够自主训练AI模型。

总的来说，云天励飞不同于其他以算法为主的人工智能企业，前瞻性地在算法、数据、芯片三要素方面进行了相对全面的关键技术研发，成功搭建了全栈式平台，为AI解决方案的推广与落地打下坚实的基础。

四、实现场景与AI技术深度融合，多领域场景解决方案落地

近年来，云天励飞通过与机构股东中国电子在算法、芯片、规划等方面的深度合作布局行业信创。包括与中国电子飞腾CPU、麒麟OS操作系统完成适配兼容，联合推出飞腾机器视觉系统联合解决方案，以及基于云天励飞AI芯片打造的中国长城台式机立体指静脉生物识别模组、智能工控盒子等硬件产品。

2018年，云天励飞与中国长城签署战略合作协议，共同打造自主可控人工智能平台的“灯塔工程”和应用推广；2021年，云天励飞与中国系统签订数据要素生态合作框架协议；2022年云天励飞与中电光谷签署战略合作协议。

目前，云天励飞已经在深圳、东莞、青岛、成都、杭州等重点城市及其辐射区域已经形成了规模化项目落地，并打造了一系列标杆式项目。

在具体的实现路径上，云天励飞率先落地各类大规模城市级的人工智能视觉解决方案。如动态/静态人像系统“深目”、多维大数据分析系统“深海”、视频结构化系统“深萃”、AI社会治理平台“深智”、交通OD分析系统“深邃”，以及面向商业、书城场景的商启系列，面向泛园区场景的元启系列等。

在智慧安防方面，云天励飞的城市级动态人像识别系统“深目”，多维大数据分析系统“深海”，助力构建智慧平安城市。云天励飞的智慧安防解决方案能够形成全视频结构化平台，实现亿万人脸秒级定位，目前已在100+个城市落地，协助公安破案数万起，服务100+场会展峰会活动。

在智慧交通方面，云天励飞优化公共服务体系，构建以人为中心的立体化交通体系，提高城市出行效率，助力实现碳达峰、碳中和。云天励飞的智慧交通解决方案已在深圳巴士集团近6,000辆公交上线应用,实现客流统计准确率超95%，OD准确率超80%；投诉率降低30%；运营成本降低30%；公交调度效率提高20%。

在平安社区方面，云天励飞实现对社区以人为核心的“房、车、事、情”的全时空感知，进一步挖掘社区规律，形成面向社区服务、管理、综治的时空关系图谱，在深圳、青岛、上海等多个城市的社区落地应用。云天励飞的平安社区解决方案通过机器视觉智能分析，实现社区治理事件早发现、早预防；改变人力巡查方式，高效率、低成本；构建立体化、法治化、专业化、智能化的防控体系。

在城市治理方面，云天励飞的城市治理解决方案对各类城市安全隐患和违规事件进行全天候不间断的实时监管切实解决城市治理“发现难、取证难、预防难”等问题，提升城市治理与服务的精细化、智能化、科学化水平。同时，该方案广泛赋能城市治理与服务的各类场景，集约化提供统一、共享的人工智能算法、算力资源。

在智慧商业方面，云天励飞面向购物中心、商业街、景区等大型商业综合体，通过人工智能和大数据技术在合规合法的前提下，挖掘“人-货-场”三者的对应关系，实现对顾客、店铺、商品的全数字化管理。

早在2020年底，云天励飞在高交会期间正式发布“1+1+N”自进化城市智能体，即1张智能化、泛在化、标准化的感知网络，1个分布式、集约化、自适应、自学习、自进化的城市超脑，N个AI赋能的智慧应用。同时，云天励飞联合国家超算深圳中心、中国长城、中国系统、海康威视等十余家科研机构和企业，共同成立“自进化城市智能体生态联盟”。

凭借大型项目解决方案的落地经验，使得云天励飞在业内的知名度迅速提升。近年来，云天励飞业务规模出现高速增长。

据招股书及最新年报、一季报显示，2018-2022年及2023年一季度，云天励飞实现的营业收入分别为1.33亿元、2.30亿元、4.26亿元、5.66亿元、5.46亿元、0.55亿元。其中，2018-2022年，云天励飞营业收入CAGR达42.31%。2022年，云天励飞营业收入小幅下滑主要系受到宏观经济增速放缓及全国社会面多重因素的影响，导致部分项目推进安排不及预期。

可见，云天励飞实现业务场景与AI技术的深度融合，在多个领域陆续实现了大型项目场景业务落地，积累了丰富的行业经验及场景理解。

五、研发投入逐年上涨研发实力雄厚，核心技术贡献收入占比超九成

作为一家高新技术企业，云天励飞一贯重视技术开发与创新，并将技术能力作为其保持核心竞争力的重要保证。

近年来，云天励飞持续加大对研发的资金及人员投入，体现了其研究实力和由创新驱动业务的实质。

研发投入方面，2020-2022年及2023年一季度，云天励飞的研发投入分别为2.19亿元、2.95亿元、3.47亿元、0.73亿元，占营业收入的比例分别为51.42%、52.17%、63.44%、132.38%。

研发团队建设方面，云天励飞持续加大对研发团队的建设投入，不断引进技术人才，已拥有一支覆盖人工智能算法、人工智能芯片、大数据处理三大技术平台的研发团队。其中，芯片团队来自于英特尔、飞思卡尔、华为海思、中兴微电子等企业，员工平均拥有10年以上顶尖的产业经验。专业水平高、技术实力强的研发团队是云天励飞持续创新力的保证。

截至2022年12月31日，云天励飞拥有研发人员达521人的研发团队，占员工总数的62.55%，其中有161人拥有硕士及以上的相关学历，占比达到30.90%。

值得一提的是，云天励飞核心技术人员中，创始人陈宁曾获得深圳市国家级领军人才、第十六届广东省青年“五四奖章”、深圳市孔雀计划A类人才、深圳经济特区建立40周年创新创业人物和先进模范人物等荣誉称号。

优秀的研发团队带头人和持续的技术研发投入是云天励飞保持行业内竞争力的重要保障。目前，云天励飞已经形成了不俗的研发能力和技术水平。

截至2022年12月31日，云天励飞已获得专利481项，其中发明专利320项，、实用新型专利23项、外观设计专利138项，已登记的软件著作权163项。

目前，云天励飞的核心技术主要应用在数字城市、人居生活场景的解决方案中。2020-2022年，云天励飞运用核心技术开展业务所产生的收入分别为4.19亿元、5.65亿元、5.45亿元，占当期营业收入比例分别为98.21%、99.89%、99.76%。

随着AI发展步入全新阶段,大型模型正逐渐成为未来AI领域的重要发展方向之一。云天励飞在现有的核心技术及研发平台基础上，结合前期对大模型的理论研究和实践，开始加大软硬件设备、研发人员等研发投入，从而构建云天励飞大模型。

2023年4月，云天励飞任命肖嵘担任大模型筹备组组长，正式打响了入局大模型的第一枪。肖嵘博士曾在微软亚洲研究院从事统计学习及机器视觉方向的研究,是微软人脸识别引擎的奠基人之一；曾于美国微软Bing多媒体搜索部门。2021年，肖嵘加入云天励飞后,担任产品算法副总裁,负责人工智能算法研发及产品化等方面的工作。

荣誉方面，云天励飞分别在2018年、2020年、2021年、2022年四次荣获被誉为“中国智能科学技术最高奖”的吴文俊人工智能科学技术奖，包含人工智能专项奖芯片项目一等奖、科技进步奖一等奖等，也成为目前唯一一家独揽算法、芯片、应用三项大奖的AI企业。

目前，云天励飞已登陆科创板，一方面体现出外界对云天励飞业务能力的认可；另一方面，行业深厚的积累让云天励飞脱颖而出。在人工智能主导的下一轮科技创新红利、大力发展信创生态的未来以及资本的加持之下，未来云天励飞的发展有望跃上新台阶。