德邦证券发布研究报告称，在L2 层级上，通过前置1颗4D毫米波雷达能够基本涵盖毫米波&激光雷达的功能需求，智能驾驶往L3以上智能硬件配置方案还有升级冗余必要性。建议关注经纬恒润(688326.SH)、威孚高科(000581.SZ)、联合光电(300691.SZ)、世运电路(603920.SH)、胜宏科技(300476.SZ)、沪电股份(002463.SZ)、深南电路(002916.SZ)、硕贝德(300322.SZ)。

　　德邦证券主要观点如下：

　　4D毫米波雷达创新之处：

　　传统毫米波雷达通过发射调频连续波(FMCW)，利用发射和接收信号时间差可计算出目标距离，通常拥有3D信息集(长/宽/速度)。

　　常规毫米波雷达3T4R天线配置，华为4D毫米波雷达采取12T24R大天线阵列(12个发射通道，24接收通道)，采取工程化创新堆叠射频天线组从而形成(长/宽/高/速度)4D数据集。

　　4D毫米波VS毫米波雷达VS激光雷达：

　　(1)性能：4D毫米波雷达可以基本涵盖毫米波雷达的功能，但是只能替代低线束激光雷达(16线)，堆叠射频天线成本很高且体积大，而激光雷达最高达128线。

　　(2)成本：传统毫米波(250-450元)/4D毫米波(100-150美元)/激光雷达(6000-7000元)。

　　该行认为在L2 层级上，通过前置1颗4D毫米波雷达能够基本涵盖毫米波&激光雷达的功能需求，智能驾驶往L3以上智能硬件配置方案还有升级冗余必要性。

　　产业链价值分布及相关公司梳理：

　　毫米波雷达结构可分为射频前端，信息处理系统以及后端算法。

　　据盖世汽车研究院，射频部分占比约40%，其中MMIC(25%)、PCB(10%)、其他(5%)。信息处理系统DSP占比10%，后端算法占比最高达50%。

　　(1)整机厂商：Arbe(全球4D毫米波雷达龙头)、经纬恒润(Arbe合作协议)，威孚高科(Arbe合作协议)，苏州豪米波(国产初创公司)，联合光电(4D毫米波雷达研发中)。

　　(2)高频高速PCB(世运电路、胜宏科技、沪电股份、深南电路)。

　　(3)MMIC射频芯片英飞凌全球龙头，硕贝德(4D毫米波雷达波导天线)。

　　风险提示：4D毫米波雷达上车情况不及预期，自动驾驶技术路线变化风险，新能源汽车销量不及预期。