特斯拉论坛TFF证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。在即将到来的HW 4.0硬件系统中，特斯拉配置了一枚高分辨率毫米波雷达。

所谓“4D”是指在原有距离、方位、速度的基础上增加了对目标的高度维数据解析，能够实现“3D+高度”四个维度的信息感知。特斯拉曾在2021年左右开始将旗下车型的毫米波雷达进行移除，转而使用纯视觉系统，但没过多久就惨遭“打脸”。

随着高阶ADAS（高级驾驶辅助系统）渗透率不断提升，激光雷达、4D成像雷达等传感器市场未来将保持高速成长。

激光雷达进入量产元年：

与马斯克不同的是，国内车企却一直积极拥抱激光雷达。目前国内厂商较多采用激光雷达，产业处于刚起步状态，增长空间较大。

随着激光雷达商用元年到来，整体放量节奏加快，产业链上游相关供应商及中游激光雷达整机制造商将显著受益于激光雷达行业的高景气度。

激光收发元器件/芯片是决定激光雷达性能的核心，具备最强壁垒，激光雷达厂商争相布局；而光学元器件则是最容易国产替代的部分，有望快速起量。