众所周知，具备良好持续性逻辑基础的热点不容易出现，但是只要出现一个，就会迎来一波板块行情机会。新热点可谓是市场兵家必争之地，谁能抢占先机，谁就有成本优势，就有底气去吃更多的主升浪。废话不多说，直接上干货，希望大家能把握好本地冒头的热点机会。

近期海外爆出特斯拉HW4.0硬件照片，其中4D毫米波雷达成为了大家关注的重点。为什么引起市场高度关注呢？特斯拉掌舵人马斯克曾经表示，可以在不使用激光传感器技术的情况下开发一辆全自动驾驶汽车，并宣称使用激光雷达的都是傻子，现在特斯拉用上了激光雷达，打脸来的有点快，同时为日益火热的激光雷达行业增添了“爆点”。

为什么特斯拉掌舵人冒着被打脸的风险也要重新启动这个技术，请看以下解分析：

一是因为取消了雷达的特斯拉自动驾驶表现并不理想；

二是因为4D毫米波雷达相比之前的3D毫米波雷达，在原有距离、方位、速度的基础上增加了对目标的高度维数据解析，能够实现”3D+高度”四个维度的信息感知。

这意味着，相比于传统的毫米波雷达，4D毫米波雷达系统可以适应更多复杂路况，包括识别较小的物体，被遮挡的部分物体以及静止物体和横向移动障碍物的检测等。

具体来看，毫米波雷达是指利用波长1-10mm、频率30-300GHZ的毫米波进行探测的传感器，具有全天候运行、距离景深信息丰富、对障碍物识别率高等优势。但其检测点稀疏、分辨率较低、对行人感知效果不佳，因此在ADAS中主要配合车载摄像头使用。而所谓“4D”毫米波雷达是指在原有距离、方位、速度的基础上增加了对目标的高度维数据解析，能够实现“3D+高度”四个维度的信息感知。

据中银国际研报，4D毫米波雷达广视角、高分辨、能探测静物，与传统毫米波雷达相比优势显著。

1）传统毫米波雷达无法获取高度信息，4D雷达有效地弥补了这一点，部分产品垂直视场角可达30°，能够有效侦测立交桥、限高杆、路牌等障碍物。

2）4D雷达探测更加精准，分辨率可以做到小于1°，精度小于0.1°。

3）4D雷达可以识别静止障碍物。4D雷达由于点云密集，可以对静止点进行识别。更优秀的性能表现能够让4D毫米波雷达有效支持更高级别的智能驾驶，且价格在100-150美元左右，短期内远低于传统毫米波250-450美元以及激光雷达6000-7000美元。

而中信建投则表示，相对传统毫米波雷达，4D成像雷达使用多输入多输出（MIMO）天线阵列对周围环境进行高分辨率感知，在距离、速度、方位的三息基础上增加了高度信息，并在角度、速度分辨率均有所提升，可初步判定静止物体与车辆的位置关系，弥补了传统毫米波雷达的性能短板，有望成为高阶自动驾驶的优质传感器选项。据亿欧智库测算，2025年中国车载4D毫米波雷达市场规模将达到3-4亿美元。特斯拉重拾雷达方案也表明，当前纯视觉方案还难以满足安全冗余需求，多传感器前融合仍是未来的大势所趋，随着高阶ADAS渗透率不断提升，激光雷达、4D成像雷达等传感器市场未来将保持高速成长。对此，我根据激光雷达的产业链上下游，挑选出了行业产业链核心标的，供大家参考学习。

相关概念个股：

新易盛（300502）：公司持续高研发投入提升核心竞争力，积极开展高速率光模块的研究；与此同时依托激光雷达与光模块技术的共同性，深入布局激光雷达领域，有望开辟成长“新天地”。

沪电股份（002463）：公司在汽车电子领域与客户在新能源车三电系统，自动驾驶，智能座舱，车联网等方面深度合作，具体产品方面，应用于4D车载雷达，自动驾驶域控制器，智能座舱域控制器，车载网关等领域的产品已实现量产。

爱柯迪（600933）：公司前瞻布局汽车视觉/EPS/ECU等智能化壳体产品，影像系统/激光雷达系统壳体每年供应的产品数量达数千万只，智能电动汽车业务增长强劲，新项目持续放量，带动公司产能利用率提升。