特斯拉的人形机器人近期就要上市了，之前网络流传了很多关于此款机器人“擎天柱”的一些视频让人惊叹，甚至有人质疑是人穿了衣服合成的视频，小米也在前期发布会上公布了自己的人形机器人，网友戏称“铁蛋”，颇有一种"走起路来好想上去扶一把”的感觉，表面看来似乎擎天柱更为领先一点。

从擎天柱几个核心方面来看，大脑是算力极强的DOJOD1超级计算芯片，面部采用一块屏幕板，可以展示信息。外表则由“轻质材料”制成，比人的皮肤更为光滑，四肢由 40 个机电执行器控制；双脚可感应反馈，实现平衡和敏捷动作。关键是售价，特斯拉预计机器人售价以后将会比一辆车更便宜，按照特斯拉车的情况来看，极有可能美中的售价会保持一致，那么对于中国爱好者来说，反而是巨大的优惠了。

特斯拉推出人形机器人主要是服务型机器人，与他的火星移民计划息息相关，听上去似乎有点科幻的感觉，甚至有人担心出现电影《终结者》的情况，AI机器人终结人类的剧情，但从现实来看，出过按照特斯拉的星链计划，就必须有漫长的星际旅行以及在恶劣条件下代替人类工作的服务机器人，可以说擎天柱只是特斯拉未来计划的一个部分和一个起点。

但无论如何，机器人是动画片科幻片的常客，也是很多男人心中的梦想，未来人形机器人进入人类社会也恐怕是难以改变的趋势，这能否继续拉动机器人投资热或者让资本市场趋之若鹜呢？我们可以看看相关的产业链条。

首先是软件生态，最核心是强大的计算能力，这同样牵涉到强大的语音、视觉、交互的软件系统。

其次是硬件设备，包括芯片、机器人组件等，这一块从产业链上来说大概率以后会通过代工厂的方式进行。
最后是一些核心装置，这就包括动力、减速器、感知系统等。

首先是电池，技术国内已经很成熟，其次需要电机提供动力，有液冷电机和伺服电机两种。

其次是减速器，在电机旋转过程中，需要在设备与电机之间连接一个装置，实现输出速度减速，才能达到收放自如，这个就是减速机。用在机器人里的自然是精密减速机，其又分为两种，RV减速机和谐波减速机。

然后是感知系统，对比人体，最重要的感知器官分别为视觉、触觉、听觉，分别催生出机械视觉、机器人皮肤、语音传导等机会，人形机器人需要能辨别表情，对算法的要求必然比工业机器人高出好几个档次。