机器人驱动：6月3日，马斯克在其推特上预告将在9月30日今年特斯拉AI日正式发布Optimus人形机器人原型机。

目前具体这个机器人是由什么材料或者需要什么相关零部件暂时都不太清楚，等到9月30号发布才能清楚！我们只能按照现有机器人体系来梳理：

首先就是机器视觉，按技术路线，3D传感主要分为结构光、iToF、dToF激光雷达、双目视觉、激光三维扫描五种。

目前暂时不太清楚会选用那种路线，市场资金也是比较谨慎，虽然这个方向很重要，但没有炒作！

工业机器人的上游核心零部件主要是减速器、伺服系统和控制器，也是工业机器人核心技术壁垒所在。

根据中国机器人产业联盟数据，该三大核心零部件的成本占工业机器人总体成本的60%，其中减速器成本占比最高，达30%，其次是伺服系统（20%）和控制器（10%）。

上游核心零部件的毛利率更高，其中成本占比最高的减速器的毛利率也最高，达40%，其次是伺服系统（35%）和控制器（25%）。

这大家就能理解资金为啥选择炒作减速器了！

减速器，也是人形机器人的关节处！减速器目前分为两种：RV减速器和谐波减速器。这两者的区别在于RV减速器针对于大型机器人，具有高刚度，而谐波减速器的特点就是高精度，针对于小、微型机器人！

RV减速器里面主要玩家：巨轮智能、中大力德、双环传动

谐波减速器主要玩家：绿的谐波（市占率第一）；上海机电（市占率第二）

伺服系统就是机器人的动力；

主要玩家：

汇川技术(市占率第一）、禾川科技（市占率第二）、埃斯顿(市占率第三）、科力尔。

控制系统就相当于机器人的大脑；

主要玩家：信捷电气、埃斯顿（全产业链）

然后就是按照机器人工业分类，比如服务机器人这个也是近期市场关注的核心方向，

主要玩家有振邦智能、达实智能、鸣志电器。

哈工智能主要是工业机器人。

还有扫地机器人，两家科沃斯（市占率第一）以及石头科技（市占率第二）