制约激光雷达前装量产的主要痛点已经摈除，激光雷达成为“汽车感知”的优中之选！

开源证券分享了汽车之“眼”激光雷达行业的逻辑，认为随着过车规、降本节奏加快，激光雷达前装量产元年已经到来，到2025年国内车载高线束激光雷达规模将突破百亿。

1）迈向高阶自动驾驶，汽车之“眼”激光雷达成优中之选

感知作为智能汽车之“眼”，其探测精度、广度与速度直接影响行驶安全，目前主要有视觉及激光雷达两种方案。

①纯视觉+算法方案壁垒高筑，特斯拉一枝独秀

视觉方案所获数据与人眼感知的真实世界更为相似，轻硬件、重软件的特性对自动驾驶的算法和AI能力要求高，仅特斯拉具备“数据-AI模型-终端”闭环的企业可实现L3级以上水平。

②激光雷达融合方案大势所趋，千亿级蓝海亟待挖掘

其他大多数整车厂更倾向于激光雷达+高精度地图的融合方案，通过强化硬件来加强安全冗余。大多整车厂已将激光雷达归为面向L3及以上不可或缺的感知器件。ADAS、无人驾驶成为激光雷达下游主要应用场景，其需求有望随激光雷达成本下降而持续提升。随着L3级及以上自动驾驶智能车的量产落地，开源证券预计到2025年国内车载高线束激光雷达规模将突破百亿，长期看规模将超千亿。

2）过车规、降本节奏加快，激光雷达前装量产元年已至

从技术路径看，转镜、棱镜的半固态方案已基本具备前装量产能力并通过车规认证，被极狐、小鹏等车厂相继采用。机械式激光雷达成本高居不下且寿命较短，难以走向前装市场。MEMS的慢轴扭转角度大、扭杆细长，极易断裂，过车规难度较高。以Flash、OPA为代表的固态激光雷达短期仍在存在扫描角度有限、信噪比差、形成旁瓣、线束低等痛点，但中长期发展可期。

从成本控制看，收、发模块、扫描系统、信息处理是激光雷达的主要部件，华为、大疆凭借在光电、先进封装的技术积累拉动激光雷达成本降至万元以内。短期，激光器、光电探测器等收、发模块成本占比较高，中长期看芯片将取代机械部件成为激光雷达的核心器件。

华为采用前融合简化算法并广泛投资光电半导体Tier2，打通“生产-制造-产品-渠道”全产业链，实现转镜方案的降本。

大疆则是基于在无人机领域的电机转速控制、先进封装经验另辟蹊径选择棱镜方案，在减少收发单元数量的同时提高线束。

随着半固态方案同时满足性能、车规、量产、成本四个维度的要求，激光雷达前装量产元年已经到来。

资料来源：券商研报

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