公司2021年将重点挖掘3C电子、光伏、锂电、物流、特种机床等新兴行业，打造有市场竞争力的行业解决方案队伍；同时公司将继续推进流程型组织变革，提升和改革营销体系。

据东吴证券研报分析，2021H1步进系统收入3.2亿元，同比+37.8%，高增主要来自高端总线型步进系统和闭环步进系统的较快增长，我们预计全年继续维持30-40%的较快增长。

2021H1收入同比+48%、归母净利润同比+42%，符合市场及我们的预期。2021H1实现营业收入6.44亿元，同比增长47.98%；实现归属母公司净利润1.32亿元，同比增长41.64%。其中2021Q2实现营业收入3.45亿元，同比增长28.83%，环比增长15.24%；实现归属母公司净利润0.7亿元，同比增长8.12%，环比增长13.60%。考虑2020Q2口罩机等带来基数较高，且今年加码研发投入、2021Q2研发费用绝对值增长0.15亿元以上，上半年经营业绩符合市场及我们的预期。

产品结构变化影响毛利率、研发费用上升影响净利率。2021H1毛利率为42.59%，同比下降1.80pct，Q2毛利率43.15%，同比下降2.42pct，环比上升1.21pct；2021H1归母净利率为20.47%，同比下降0.92pct，Q2归母净利率20.33%，同比下降3.89pct，环比下降0.29pct。去年同期口罩机等需求带来控制类产品占比较高，而控制类产品毛利率高达70%以上，因此去年同期毛利率较高；2021H1伺服系统增长88%、而毛利率约34.7%，远低于控制类产品，因此整体毛利率有所下降。分产品来看，控制类、步进、伺服毛利率分别70.1%/44.1%/34.7%，同比分别-2.0pct/-0.03pct/+0.6pct，基本维持稳定。此外，今年公司研发人员大量扩张，2021Q2研发费用3656万元，同比+73%，使得净利率下降较毛利率更多。

2021Q2行业同增28%、今年先进制造高增+出口需求较好，我们预计下半年工控需求景气度仍高，明后年先进制造行业持续有结构性增长的机会。去年疫情以来工控行业进入复苏轨道；进入2021年以来，一方面先进制造锂电、光伏、电子3C、半导体、物流、机床等先进制造行业资本开支高速增长；另一方面，出口超预期带来纺织、印刷包装等行业需求也快速增长。2021Q1/Q2OEM型市场同比增速高达53.4%/28.1%，行业需求持续向好，全年行业需求同比增速我们预计仍在10%以上。分产品来看，先进制造需求带动下，2021Q2伺服/变频/小型PLC增速分别+35.7%/+19.0%/+32.0%。

“聚焦重点行业和客户”策略成效初显，交流伺服、总线控制类产品拉动快速增长，1）伺服：2021H1伺服销售1.66亿元，同比+88%，拆分来看传统产品低压伺服0.34亿元，同比+60%，交流伺服1.32亿元，同比接近翻番。低压伺服方面，喷绘设备恢复性增长、AGV设备行业突破带动较快增长；交流伺服方面，新产品L7/L8系列表现良好，产品稳定性、附加值提升，持续进口替代，从下游结构看，伺服系统产品在巩固传统的电子、3C、特种机床行业的同时，在机器人、光伏、锂电、物流等新兴市场取得突破性进展，“聚焦行业和客户”的策略成效初显，我们预计伺服业务全年有望维持翻倍左右增长。

1. 控制类产品：2021H1公司控制类产品收入1.0亿元，同比+35.9%，其中一方面运动控制卡稳步增长，另一方面近两年推出的小型运动控制PLC、中型运动控制PLC、IO模块等新产品高速增长，考虑去年Q2控制类产品基数较高（口罩机影响）、我们预计全年控制类产品增速维持30-40%较快增长。

2. 步进系统：2021H1公司步进系统收入3.2亿元，同比+37.8%，高增主要来自高端总线型步进系统和闭环步进系统的较快增长，公司通过优化算法和新增功能，提升了闭环步进的产品附加值和竞争力，市占率进一步提升，我们预计全年继续维持30-40%的较快增长。

现金流稳健，存货、应收款增长。2021H1经营活动现金流量净流入0.71亿元，同比增长135.75%，其中2021Q2经营活动现金流量净额0.58亿元；销售商品取得现金5.21亿元，同比增长52.27%。期末预收款项0.03亿元，比期初下降35.73%。期末应收账款3.18亿元，较期初增长1.05亿元，应收账款周转天数下降0.38天至74.32天。期末存货3.4亿元，较期初上升0.95亿元；存货周转天数上升12.18天至142.6天。（东吴证券）

总结：考虑公司今年拟大幅增加研发投入，小幅下调公司2021-23年归母净利润至2.91亿元（-0.34亿元）、4.17亿元（-0.54亿元）、5.76亿元（-0.79亿元），同比分别+62.6%、+43.5%、+37.9%，工控行业景气度仍较高、公司国产替代进程加速。

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