目前来看在汽车智能化的道路上，大致分为两种路线，一种是ROBOTAXI（自动驾驶出租车），一种是乘用车市场。分类的原则是场景的不同。现在汽车智能化首先要考虑的因素就是场景，因为不同的场景，适合不同的企业，不同的场景也需要不同的造车方式，区分不同的场景也是智能汽车取代传统汽车最快最直接的方式。我们就看看两种场景具体内容、对应哪些企业在发力，以及两种场景未来的格局如何？

一、ROBOTAXI（自动驾驶出租车）

所谓ROBOTAXI路线，就是直接取代司机，真正实现无人驾驶，技术路线比较激进，难度较大。主要是一些互联网公司在发力：谷歌、百度、小马智行等。

1、市场空间

全球出租车、网约车需求量巨大。不仅如此，一些物流用车、工业用车等等都有很广阔的市场。不过直接取代司机实现自动驾驶还有很多技术性的问题且落地场景比较有限，目前只在一些特定的区域有一些应用，距离真正落地时间较晚。

1. 运营车数量

从运营车数量我们可以看出目前市场的发展状态和格局。

全球头部ROBOTAXI 车队数量约为600台，自动驾驶里程近一亿公里。ROBOTAXI企业总体差距不大。

1. 盈亏平衡点

自动驾驶出租车去掉了司机成本，所以如果自动驾驶出租车成本相较于目前出租车成本有较大的下降，才能真正实现下去。据第三方测算，ROBOTAXI的盈亏平衡点约是48000台。虽然盈亏平衡需要的车辆并不多，但是以目前的实际运营车队数量看还有很大的距离。

4、ROBOTAXI 企业简单梳理

（1）百度：拥有500辆级别的测试车队、115辆运营车辆以及超过700万公里的自动驾驶测试里程。公司拥有2021-2023年规划实现30个城市落地ROBOTAXI，车队规模达到300辆以及服务300万乘客的目标。前段时间与北汽蓝谷联合推出新一代共享无人车Apoll Moon。

（2）小马智行：目前拥有100辆级别的测试车队、超过100万公里的自动驾驶里程。

（3）文远知行：目前拥有100辆级别的测试车队、超过450万公里的自动驾驶测试里程。

（4）Waymo：目前拥有600辆级别的测试车队、其仅在凤凰城就拥有350辆运营车辆、超过2000万英里的累计测试里程。

二、乘用车市场

所谓乘用车市场是指ADAS渐进性路线，即从L2到L4渐进式的实现自动驾驶。技术路线实行较为简单，难度较小。目前主要是传统车企、科技巨头联合车企、新势力车企入局，代表企业有华为、特斯拉、蔚来、长城等。

1. 市场空间

智能汽车身上装备的科技很多，这就意味着成本不低，决定了车辆面向中高端市场。2020年，国内价格20万以上乘用车年销量约630万辆，市场份额约占30%。我们可以看到市场空间是非常广阔的。

2、运营车数量

头部企业特斯拉预计到21年底将达到200万台左右，年运营里程到达千亿级别。与ROBOTAXI企业相差较大。

3、盈亏平衡点

乘用车市场的盈亏测算意义好像不是太大，一是目前参与智能化汽车的企业很多是传统车企，就算智能汽车亏损也能通过其他利润弥补；二是智能汽车赛道还很新，企业之间竞争明显，头部效应不是太明显，资本市场对于亏损并不是零容忍。据第三方测算乘用车市场的盈亏平衡点在20万年销量左右，目前实现这一点的企业很少。

1. 乘用车市场简单梳理

（1）特斯拉：新能源汽车销量龙头企业。在自动驾驶领域功能领先、采用软硬件一体化形式、用软件定义汽车、重塑汽车商业模式。

（2）华为：提供软硬一体全栈解决方案。与北汽、长安、广汽合作，联手打造智能汽车。

（3）长城：积极拥抱变革，目标智能时代自动驾驶领导者，先后成立仙豆智能（智能座舱）、毫末智行（智能驾驶）、沙龙智行（高端品牌），加快智能化转型。

（4）小鹏：特斯拉以外的软件全栈自研企业。技术上具备从感知、定位、规划、控制到基于数据的功能迭代升级全栈式软件开发能力。

三、总结一下

经过上面分析，我们可以看出，目前乘用车场景应用较快，发展规模比ROBOTAXI快，而且入局乘用车市场的企业多，技术进步更快。就目前来看乘用车市场更具有潜力。同时我们也要了解到即使是乘用车场景，最后也是走向无人驾驶。

介绍完了商业化应用场景，下篇我们介绍一下智能汽车产业链，看一下造车究竟能涉及到哪些领域、哪些企业、又有哪些企业值得我们重点关注。

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