转：重磅更新：605555德昌股份【EPS 电机--智能汽车和人形机器人的 Ai 关节，是 Ai 的核心零部件】

EPS 电机的全称是电动力助力转向系统，目前已开始广泛应用于智能汽车和人形机器人，可以形象的比喻为关节，而且是一个智能化程度极高的灵敏关节， 技术门槛高，准入验证期长，市场空间广！

一，EPS 电机在智能汽车上的应用：

简而言之，EPS 电机系统通过检测驾驶员的转向输入，采用电机产生辅助转向力， 并结合车辆实时状态实现对转向的精确控制，帮助驾驶员安全地操控车辆转向。 这不仅大大减轻了驾驶员的操纵力度，更大大提高了车辆操控的灵敏度和安全性。

EPS 电机以其轻量化、高效率、节能环保等优势，已经开始全面取代传统的液压助力转向系统，成为现代车辆的标配，它是智能化汽车的重要组成部分，也是高阶辅助驾驶和自动驾驶不可或缺的部分。

新能源汽车替代油车是大势所趋，而且随着超级快充技术飞速发展，充电和加油一样快已经成为现实，新能源汽车的渗透率即将迎来超级加速！新能源汽车的上半场是电动化，下半场是智能化，而 EPS 电机就是汽车智能化不可或缺的一环！

二、EPS 电机在机器人上的应用：

简言之，人形机器人对 EPS 电机和减速器的需求是既需要又相辅相成的。EPS 电机直接驱动关节实现灵活运动，而减速器通过动力传递驱动整机运动。两者相结合可以提供强有力的驱动与传动解决方案，从而达到设计高动作灵活性和高负载能力的人形机器人。

三，EPS 电机在其它具身 Ai 上的应用：

英伟达创始人黄仁勋在 2023 年 ITF 世界大会上发表演讲并提出：“下一波人工智 能浪潮将是一种被称为具身 AI 的新型人工智能，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统，也就是具身智能（Embodied Intelligence）。”

黄仁勋称：“目前，具身智能已在机器人技术、自动驾驶汽车和智能制造领域开辟了数万亿美元的市场机遇。” 很显然，智能汽车和人形机器人只是具身智能的应用场景之一，而未来更多的具身智能场景中，硬件都离不开 EPS 电机这个“关节”，也就是说 EPS 电机应用场景

几乎无限！

最近几年，中国开始冒出一些小而美的公司抢夺市场，其中宁波德昌股份2017 年就开始进入，是 EPS 电机国内龙头：

1、  目前德昌股份已掌握 EPS 电机系列产品的核心技术及工艺，并已经投资建设了两条由专用设备组成的专用生产线和全套检验设备。引进了拥有 10 多年 EPS电机研发及生产经验的专业人才和国外先进技术，成功开发出基于定子总成加工工艺、转子总成加工工艺和电机总成加工工艺的生产工艺。

2、公司 EPS 电机、制动电机市场拓展顺利，公司已累计实现了 16 个 EPS 电机及制动电机型号项目定点，2021 年年底的 13 个定点项目中已有 6 个实现小批量产，另外仍有 30 余个型号的项目推进。截至 22 年 10 月，已收获采埃孚、耐世特、捷太格特、同驭、立氪等多家龙头汽车转向系统、制动系统供应商定点，稳步站上国产替代龙头。已经开始批量供货的大客户有比亚迪、理想汽车、广汽新能源。

3、根据公司 2022 年报披露，截止 22 年底，公司主要客户定点型号产品在合同履行期内的预估销售金额累计高达 18.3 亿元！

4、 公司是做小家电 ODM 出身，具有较强的研发能力，扫地机器人等家庭服务机器人上早就用上了 EPS 电机，随着人形机器人等具身 ai 的飞速发展，公司完全有实力根据需求来拓展人形机器人 EPS 电机等新的行业应用。

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