工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置
工业机器人的
在下游需求和政策扶持的带动作用下
MIR数据显示
未来几年随着下游产业需求的提升
IFR预计到2023年
工业机器人产业链
工业机器人产业经过30余年的发展
上游是三大主要零部件
中游是机器人本体
下游是系统集成商
终端客户包括汽车
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上游
上游核心零部件是工业机器人的关键环节
控制器
控制器
控制器作为工业机器人三大零部件之一
控制器由于其
以发那科
控制器包括硬件和软件两部分
国内厂商的控制器硬件方案已经达到国际性水准
国际上有KEBA
在软件上
控制器未来的趋势在于标准化和开放性
伺服系统
伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统
伺服系统四大阵营竞争激烈
目前我国伺服电机中高端市场主要被国外企业垄断
其中
以西门子
中国台湾品牌产品价格和技术水平定位于外资品牌和国产品牌之间
目前中国大陆企业在中低端伺服领域已经可以实现大规模量产
减速器
作为机器人最核心
精密减速器制造因其对材料
工业机器人一般使用RV减速器和谐波减速器
从减速器市场格局来看
从供给端看
日本纳博特斯克是生产RV减速器的世界巨头
日本哈默纳科则在谐波减速器领域拥有绝对优势
除此之外
相比日本企业
在减速器国产化进程中
由于日本各大企业处于不同的发展阶段
目前国际巨头纳博特斯克仅有日本津工厂和中国常州工厂两大生产基地
国产RV减速器长期逻辑
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中游
工业机器人本体按照坐标形式可分为直角坐标型
在各种类型工业机器人中
从市场结构看
从本体市场格局来看
我国大部分本体都是集中码垛
根据MIR DATABANK对于中国机器人销量的监测
下游
工业机器人系统集成负责根据不同的应用场景和用途
与上游核心零部件和中游本体相比
中国拥有全产业链
历史上汽车产业由于流水线式的作业流程
3C电子领域的系统集成商主要有安徽巨一自动化
但是国内集成商规模都不大
根据MIR DATABANK统计的1092家集成商样本数据
对其中903家集成商进行行业覆盖分析
基于资源整合能力
随着近几年工业机器人替代人工的经济效应拐点已经出现
亚太区目前是全球机器人消费最大的区域和增速最高的区域
近年来
未来工业自动化需求将向低渗透率行业扩散
在新兴产业资本扩张的小周期波动下