你真的知道什么是具身智能吗？一文带你了解！

来源:古月居 

目前整个科技圈的大浪潮有两个，一个是由ChatGPT开始爆火的大模型浪潮，另一个就是大家目前看到几乎科技圈大厂都在卷的人形机器人，更广泛一点的称呼叫具身智能浪潮。尤其是从上周世界机器人大会看到国内外企业在人形机器人的投入和展示，内心只能说机器人的时代快来了！

具身智能是什么？它有什么关键组成部分？

具身智能是通过在物理和数字世界中的学习和进化，实现理解世界、互动交互并完成任务的目标。我们一般认为它由“本体”和“智能体”组成，并在复杂环境中执行任务。

最终的目标是：智能体通过与物理世界(虚拟或真实)的交互，适应新环境、学习新知识并解决实际问题。

• 本体：机器人本体，在物理环境或者虚拟环境中进行感知和任务执行。

• 智能体：具身于本体之上的智能核心，负责感知、理解、决策和控制。

• 数据：用于泛化和训练。

具身智能的技术栈基石是什么？

从具身智能的概念来看，其实是大家希望具身智能本体能够帮助人解决实际问题，从而解放大家的生产力。

回到我们现在已有的模式，机器人本体是如何帮助大家解决问题呢？最常见的做法就是定义了需求之后，由工程师通过编程或者示教等手段定制化的到某一个场景下去解决问题，机器人本身并不能够思考并找到代码之外的解决思路。

具身智能的模式则存在一些不同，一般具身智能本体也会有传感器，比如视觉和语言等，结合到视觉信号、语音信息，机器人本体就能根据读取到的信息进行任务的分解和环境的理解，然后通过自己编程实现自己要完成的事情。

两种模式的差别就在于，一种是人在教机器做事，另一种是机器人自己在学习人的模式去做事。大家会发现具身智能就有点像是深度学习和传统机器人的结合体。

• 大模型可以帮助机器人去理解消化知识，构成了机器人的智能体；

• 机器人本体则依旧延续机器人传统知识，真实的去解决实际物理环境下的运动。

具身智能的前沿研究有哪些？

机器人本体

机器人类型	主要应用领域	技术细节	代表性机器人
固定基机器人	实验室自动化、教育训练、工业制造	高精度传感器和执行器、编程灵活性、微米级精度	Franka Emika Panda, Kuka iiwa, Sawyer
轮式机器人	物流、仓储、安全检查	结构简单、成本低、能效高、快速移动	Kiva 机器人, Jackal 机器人
履带式机器人	农业、建筑、灾后恢复、军事应用	强大的越野能力和机动性、稳定性和牵引力	PackBot
四足机器人	复杂地形探索、救援任务、军事应用	多关节设计、适应性强、环境感知能力强	Unitree A1, Go1, Boston Dynamics Spot, ANYmal C
人形机器人	服务行业、医疗保健、协作环境	类人外形、多自由度手设计、复杂任务执行能力	Atlas, HRP 系列, ASIMO, Pepper
仿生机器人	医疗保健、环境监测、生物研究	模拟自然生物的运动和功能、柔性材料和结构	鱼类机器人, 昆虫机器人, 软体机器人

数据来源——模拟器

模拟器在具身智能中起到了至关重要的作用，通过提供虚拟环境，帮助研究人员进行成本低、安全性高和可扩展性强的实验和测试。

通用模拟器

通用模拟器提供了一个与物理世界高度相似的虚拟环境，用于算法开发和模型训练，具有显著的成本、时间和安全优势。

具体模拟器案例分析：

• Isaac Sim：一个先进的机器人和AI研究模拟平台，具有高保真物理仿真、实时光线追踪和丰富的机器人模型库，应用场景包括自动驾驶、工业自动化和人机交互。

• Gazebo：一个开源的机器人研究模拟器，支持各种传感器仿真和多机器人系统仿真，主要用于机器人导航和控制。

• PyBullet：Bullet物理引擎的Python接口，易于使用，支持实时物理仿真，主要用于强化学习和机器人仿真。

基于真实场景的模拟器

这些模拟器通过收集真实世界的数据，创建高度逼真的3D场景，使其成为家庭活动中的具身智能研究的首选。

具体模拟器案例分析：

• AI2-THOR：基于Unity3D的室内具身场景模拟器，包含丰富的交互式场景对象和物理属性，适用于多代理模拟和复杂任务的研究。

• Matterport 3D：一个大型2D-3D视觉数据集，包含丰富的室内场景，广泛用于具身导航基准测试。

• Habitat：一个开源的大规模人机交互模拟器，基于Bullet物理引擎，提供高性能、高速、并行的3D模拟和丰富的接口，适用于强化学习的具身智能研究。

智能体

研究领域	主要目标	具体方法
具身感知	视觉同时定位与地图构建（vSLAM）	传统vSLAM（MonoSLAM、PTAM、ORB-SLAM）、语义vSLAM（SLAM++、DynaSLAM）
3D 场景理解	投影法（MV3D）、体素法（VoxNet）、点云法（PointNet）
主动视觉感知	交互式环境探索（Pinto等）、视觉方向变化的探索（Jayaraman等）
触觉感知	非视觉触觉传感器（BioTac）、视觉触觉传感器（GelSight）
具身交互	3D视觉定位	双阶段方法（ReferIt3D、TGNN）、单阶段方法（3D-SPS、BUTD-DETR）
视觉语言导航（VLN）	基于记忆与理解的方法（LVERG）、基于未来预测的方法（LookBY）
对话系统中的具身交互	基于大模型的对话系统（DialFRED）、多智能体协作（DiscussNav）
具身代理	多模态基础模型	多模态数据融合与表示（VisualBERT）、代表性模型与应用（UNITER）
具身任务规划	任务分解与执行（HAPI）、复杂任务的规划与实现（TAMP）
模拟到真实（Sim-to-Real）适应	具身世界模型	世界模型的模拟与理解（Dreamer）、实际应用案例分析（PlaNet）
数据收集与训练	数据集的创建与优化（Gibson）
具身控制	控制算法与策略（PPO）、实例与应用（DRL）

具身智能开发的基础知识

简要介绍

大家也会发现，无论是本体又或者是智能体的学习，其实都有各自很多细分的领域，但是有一些基础内容是一致的，接下来介绍一般性的基础知识：

• 编程语言和数据结构

• C++：可以用于高效的嵌入式功能运行和推理引擎开发，后续古月学院会出专栏讲解

• Python：快速验证功能；

• MatLab：快速验证理论算法；

• 基础数据结构

• ROS：通用的机器人中间件，可以快速部署机器人基本功能，现在很多LLM也和ROS有了典型案例

• 深度学习

• 深度学习基础知识、基础卷积神经网络架构，AlexNet、ResNet等、偏前后文记忆的RNN、LSTM以及自注意力机制下的Transformer等；

• 深度学习框架：Pytorch；

• （进阶）机器人深度学习架构：RT、RT-2、AutoRT/SARA-RT/RT-Trajectory、RT-H；

• 嵌入式开发

• 常见芯片开发，如ST、ESP、GD、英飞凌系列等其中之一的开发；

• 原理图和PCB板能够看懂；

• 一般Linux内核驱动的开发。

人形机器人本体介绍

下图为青龙全尺寸通用人形机器人的关节和结构示意图。

机器人核心关节

机器人核心关节主要分为线性关节、旋转关节、关节传感器和关节驱动系统；

人形机器人之所以复杂的原因很大程度上也源于其自由度要求很多，对应到机器人本体就是关节的数量也需要多，涉及到的供应商也很复杂。

回顾到世界机器人大会，关于零部件厂商就包含了这么多不同种类：

那这些零部件的用处是什么呢？得说回线性关节、旋转关节、关节传感器和关节驱动系统。

• 线性关节是电机和丝杠的综合体，能够让机器人进行直线运动；

• 旋转关节就电机和减速器的综合体，能够让机器人进行旋转运动。

电机

电机其实就是将电能转换为旋转的动能的一种器件，电机一般是由定子和转子组成，定子就是固定不动的部分，转子就是旋转的部分。定子和转子都缠绕上线圈之后，一上电，电流就会通过这些线圈产生磁场，定子和转子上的磁场就会形成一种反作用力，转子就会旋转起来。

减速器

丝杠

买股还是买房？有人重仓地产股1天赚1200万，有人血赚800万又去买房

　　编者按：
　　相比于市场较为追捧的消费股、科技股和芯片股，经历多次重挫的地产股成了股民的“烫手山芋”。凤凰网《风暴眼》采访了多位地产股投资者，有人押注7成积蓄在地产却抄在了“山顶上”，总结出血泪教训：股市投资要冷静、克制。亦有地产股重仓者最多时跌去一半，现在虽有20%回血，距离回本遥远，只想静静持有，等待解套。

　　在时代的“惊涛骇浪”中，一位自称“平头哥”的股民杀入了地产股，上演了1天赚1200万的造富故事。地产股还有投资空间吗？

　　01 重仓地产股1天赚1200多万，“投资内房不如投资内房股”
　　看着“跌跌不休”的大盘走势，当融创中国股价跌13%时，“平头哥”向股友发送了一行字：“融创，全部买入。”

　　10月9日上午10点45分，融创中国股价跌12%，“平头哥”以2.16港元/股的价格全部买入融创中国股票。彼时，经过节前大涨的A股震荡走低，港股跳水，前一天港股恒生指数下跌9.41%，创近16年来单日最大跌幅。各路玩家经历着“过山车”的惊心动魄。

　　面对“云霄飞车”倒车接人，股市新手直呼吓得“瑟瑟发抖”，散户恐慌“割肉”离场，“平头哥”却火速赶上了地产股的列车。买后第二天(10月10日)，融创中国股价一度飙到2.73港元/股。至10月10日当日收盘，融创中国股价2.64港元/股，如此计算“平头哥”1天赚了1200多万元。





　　(受访者供图)
　　风暴眼｜买股还是买房？有人重仓地产股1天赚1200万，有人血赚800万又去买房
　　“别人恐惧我贪婪！在牛市里大忌就是追涨杀跌。目前地产价位不高，逢低吸筹码。看好政策救市，相信国家，相信老孙(孙宏斌)。”

　　“平头哥”向凤凰网《风暴眼》透露，目前他所持股票不会卖出，坚定看多中国资产。他认为，港股这些天调整得差不多了，下周还会继续增持，等待经济复苏，和企业一起成长。根据美国、日本股市的经验，现在中国股市是触底反弹十年牛市的起点。

　　作为自由投资人，早年间“平头哥”投资实体地产13年，见证了中国房地产的腾飞与起落，6年前他开始参与二级市场，锁定港股和美股。他说，自己现在坚定买入中国股票，认为地产股有实现百分之几百上涨的可能。

　　事实上，“平头哥”之前炒股亏过几百万，他说：“在股市有亏有赚，像极了人生。房地产不会死，融创也不会死。”“平头哥”是融创中国董事长孙宏斌的拥趸。在“平头哥”看来，融创的文旅度假项目切中了未来趋势，更为重要的是他被老孙的个人魅力所吸引。在融创的高光时刻，老孙作为“白衣骑士”真金白银救过万达、贾跃亭等人，但融创没有扛过地产周期的波动。

　　“前几年房价好的时候大家都有奔头，舍得消费。现在房子贬值，大家的冲劲在哪里？地产是百业之祖，地产好了，投资地产的人赚钱，盖房子的赚钱，农民工赚钱，买房子的人赚钱，会带动实体行业的兴盛。”“平头哥”认为，现在的地产像“弹簧”，已经被压到最底了，一旦放开，它会暴力反弹，要相信国家，耐心持有地产股，房地产预期的反转，不仅仅是市场重启，也是国家战略的体现。

　　目前“平头哥”70%仓位在地产股，60%重仓在了融创中国和融创服务上。他说：“坚定看好内房股，投资内房不如投资内房的股票，这一波股票会先反弹，股票会涨的比房子还多。目前大盘调整，是为了将一些不坚定的人‘洗’出去，这样股市才会长得更快。”

　　“星星之火，可以燎原，只要我们拧成一股绳，早晚可以改变中国资本生态！”“平头哥”说道。

　　02 “港股现在遍地是黄金，有人从股市血赚800万买房”
　　2020年到2021年时，“平头哥”曾经持有过万科及融创等地产股，当时，融创最高股价为30多港元/股，后来“三道红线”等监管措施多管齐下，地产下行。他撤出地产股，转投东方甄选。在美股投资过中概股拼多多，分了“一杯羹”。如今，“平头哥”看多中国股市，将全部资金撤回了国内，这源于他对全球资本市场的敏锐观察。

　　中国股市曾在国庆节之前迎来一波上涨。与之形成鲜明对比的是，上周(9月30日至10月4日)印度股市遭遇有史以来单周最大规模抛售。仅10月3日一天，全球基金就净卖出18.5亿美元的印度股票，创纪录最高水平。

　　同一时间段，亚太韩国、印尼、马来西亚和泰国等市场也都出现资金净流出。对中国股市看涨情绪成为华尔街机构的共识。国庆假期最后一天，高盛发表题为《不趁现在，更待何时》的研报。

　　“这一波地产及股市复苏，00后、90后都入市了，我身边在股市赚钱的人开始买车、买房，这就是股市带来的红利，能促进大消费。这几天身边有人在股市差不多赚了800多万，直接入手一套600万的房子。”“平头哥”认为，很多人在股市回本赚钱后还是会买房子，最终利好房地产。







　　(图片来源：网络)
　　有观点称，中国或走日本“消失30年”的老路。“平头哥”建议，大家要相信中国的战略纵深和国家底蕴。“中国是一个有着五千年文明的国家，日本显然不能与之同日而语，目前中国很多地方政府生育补贴政策陆续落地 ，只要政策一打开，人们生孩子的意愿也会增强，未来有可能只要生孩子就会为之匹配房子。另外，中国人口是日本的10倍左右，中国也是主动刺破房地产泡沫，坚持‘房住不炒’，中国不会去走日本的老路。”

　　美国股市经历了长达10年的牛市，这给美国股民带来了丰厚的回报。他认为美股有值得中国股市借鉴的地方，“决策层应该多出台一些实用的政策和方案，助力民企及科技公司的发展。相对于美国这种老牌资本主义国家，中国的资产证券化本身起步晚，任重道远，需要出更多好的政策和帮扶机制。”

　　此外，对于目前中国股市的波动，在“平头哥”看来，全世界的牛市不可能一飞冲天，涨3步、退两步，涨5步、退3步是正常的。“东方巨龙”苏醒了，对于真正想在中国股市分“一杯羹”，或者看好中国国运的股民来说，现在是抄底“赌国运”的机会。

　　03 投资交易最能让人体分泌多巴胺，炒股就像养孩子需要长期持有
　　多巴胺通常与奖赏和愉悦感有关。当大脑体验到愉悦时,多巴胺水平会升高，促使人体感到快乐和满足。“平头哥”列举了一项多巴胺的数据，侧面诠释了股票投资的魅力。

　　“投资交易在人体多巴胺分泌排行中位居第一位，它远比男欢女爱、还清债务、抽烟、工资到账等事情对人体产生的开心指数要高得多。”为此，他建议年轻人一定要炒股，通过炒股来学习、了解世界，用认知实现变现，而不是每天重复简单工作努力赚钱。

　　很多人都想自己创业，但是，在“平头哥”看来，创业是条不归路，创业的成功率非常低，投资一家上市公司相对来说就简单得多。“当然，闲钱投资是原则，不要加杠杆，不要借贷。现在监管也要求，券商应提醒投资者遵守入市资金来源合法合规。”“平头哥”如此补充道。



　　“平头哥”之所以推崇投股市的主要原因是价格低，而且是牛市的初期，失败率相对会低一些，相当于现在是在一楼、甚至是地下室“上车”。

　　“有的人在一楼进来赚了一点钱，股价升到二楼卖掉，后来觉得股市的钱太好赚了。从二楼又进来，在五楼又卖掉。此后，胆子越来越大，投得钱越来越多。但是，楼梯可能只能到十楼，最后从10楼入场直接被套牢了。这是很多股民亏钱的逻辑。”

　　“平头哥”提醒新股民不要做“T”，因为港股不限制交易次数，有人自以为聪明，高卖低买，每天反复操作，有时候会因失误造成亏损。“有位朋友在9月30号某股涨15%就卖掉了，后来那支股涨了55%，第二天又涨了75%。因为资金量比较大，按照计算提前卖出让他前后损失了1400多万，朋友肠子都悔青了。”“平头哥”如此解释道。

　　很多时候股民没有自己的判断，一窝蜂唱衰，一窝蜂唱多。“平头哥”认为，股票不能乱买，一定要买了解的行业，值得长期持有的好公司。国家也不希望看到大家都进来捞一波就走的股市。

　　在“平头哥”看来，股市风险很高，不建议纯投机的人进入股市，投机行为无法穿越周期，希望股民选择一些好的标的坚定买入，要与国家一起成长，因为炒股就像养孩子需要时间。

　　“任何事情都有周期。错过这一波股市周期，未来20年就很难看到了。”“平头哥”称。(“平头哥”为化名)

　 风暴眼

国金证券：反弹买什么 反攻次选消费

国金策略张弛团队在《显著“宽货币”引导阶段性反弹开启：重点推荐中盘成长>消费——十月策略》指出，本轮市场行情或为“反弹”并非“反转”，持续期约为1个季度，即美国“硬着陆”确认后逐步结束。对应至风格层面，降息等系列政策旨在带动居民资产负债表改善、促使信用预期回升，这将延伸为两个重要投资方向：（1）信用回升拉动居民消费预期回暖；（2）与此同时，也将会拉动市场“花钱意愿”，引导市场预期改变，叠加 5000亿互换及3000亿回购，市场增量资金上升将会重点利好成长方向！而鼓励加杠杆亦势必将推升市场的上涨斜率，加快估值修复兑现。维持重点推荐具备：中小盘+超跌+低估值+股息率上修的“成长>消费”，尤其成长亦将受益于回购预案规模占比最高。10 月行业配置：建议：（一）底仓配置：黄金+创新药；（二）反攻首选成长：1、TMT，尤其电子、计算机；2、国防军工；3、医药生物等。（三）反攻次选消费：1、白酒；2、社服；3、医美；4、轻工。

公募资管市场“变天”了：蚂蚁、银行、券商排名震动(附完全榜单)

　　三张新榜单全部公布。

　　三国演义中，虎牢关前，刘关张“三英战吕布”，是不朽的名片段。

　　转眼间，在公募资管市场，出现了类似的场面：
　　群银(行)战蚂蚁。

　　9月13日晚间，基金业协会披露了2024年上半年公募基金销售保有规模数据。

　　结果令人大跌眼镜。

　　仅仅半年之间，蚂蚁基金公司在基金销售市场的“地位”就从和几家全国性银行“缠斗”，变成了断层第一。

　　与此同时，招行、天天基金、兴业银行、基煜、京东、华泰、中信证券等渠道和三方代表机构展开激烈竞争，维护各自圈层中的地位。

　　基金销售市场的格局，又处在新一轮洗牌的前夜。

　　口径发生变化
　　由中国基金业协会发布的公募基金销售保有数据，历来是中国基金销售机构实力排行的“金标准”。

　　但该数据此前已有近半年未披露了。

　　9月13日晚间，协会突然重启相关数据披露，并且调整了若干数据发布口径。

　　尤其是新纳入股票型指数基金保有规模口径，令人耳目一新。

　　即使在A股的表现或不及预期的情况下，领跑者也能发现突破点，非货保有规模前十名相比2023年年末相近统计口径数据，有8家出现增长。

　　蚂蚁成了“三冠王”

　　协会数据显示，2024年上半年度，在基金销售机构公募基金销售保有规模的三项排名中，蚂蚁(杭州)基金销售有限公司(以下简称蚂蚁基金)均获得了冠军。

　　而且，在每项排名中，蚂蚁都是遥遥领先。

　　具体来说，在权益基金保有规模、非货币市场基金保有规模、股票型指数基金保有规模方面，蚂蚁基金分别以6920亿元、13512亿元、2647亿元，成为了绝对的领跑者。

　　蚂蚁的保有量和相关排名中的第二名，分别多出2244亿元，4892亿元，1734亿元。

　　突然出现的巨大优势，简直要让人怀疑，蚂蚁在之前有意隐藏实力。

　　
　　招行成为“追赶者”

　　尽管蚂蚁很强大，作为银行销售公募产品的“带头大哥”，招行依然在奋力出击、抵挡蚂蚁的攻势。

　　在非货基金销售领域，招行年中的保有规模为8620亿元，相较年初增长了885亿，增长额仅次于兴业银行，甚至高于蚂蚁同期。

　　但在权益基金方面，2023年4季度，招行还是“股票+混合公募基金”保有规模的全市场第一。但在2024年中，这个数据口径被取消公布。

　　取而代之的是2024年上半年，新出现的“权益基金保有规模”，这个指标上，蚂蚁基金已经比招商银行要多出2244亿元(超出比例约50%)。

　　不过令人疑惑的是，在2024年如此谨慎的市道里，蚂蚁是如何在半年内增加出2244亿元的权益基金规模的？

　　而这个时候回看，今年7月8日，招商银行行长王良在 “2024财富合作伙伴论坛”上宣布，招行坚定不移推进财富普惠，代销公募基金将全面实施买入费率一折起的举措。

　　似乎应该对招行的应变和战略，有了更多的认知。

　　国寿、平安等逆势挺进权益
　　在权益基金保有规模方面，业内有10家机构存量规模过千亿。

　　除了前述的蚂蚁基金和招商银行外，天天基金、工商银行、建设银行进入行业前五名。

　　中国银行、交通银行、中信证券、农业银行、华泰证券进入前十名。

　　其中，华泰证券是唯一进入权益保有规模前十的券商。

　　在保有规模变化中，如果把权益和历史上的“股票+混合”的规模作比较(口径应该比较类似)，可以发现，几乎绝大部分机构的保有量在下降。

　　中国人寿、平安银行、腾安基金、银河证券等也在大幅攀升其排名。

　　其中，中国人寿凭借规模“净增”，在业内的排名分别上升了8个坐席(下图)。

　　
　　 兴业银行、基煜、盈米、京东等非货增速快
　　非货币市场基金保有规模方面，竞争更加激烈。

　　前两名依然是蚂蚁基金和招商银行。

　　第三名被东财下属的上海天天基金销售有限公司(以下简称天天基金)，保有规模5520亿元。

　　紧随其后是兴业银行，旗下非货基金保有规模达到4627亿，该行上半年规模增长迅速，名次跃升两位，超越所有国有大行。

　　此外，工商银行、中国银行、建设银行、腾安基金、平安银行、基煜基金等进入前十。

　　其中，基煜基金的非货规模超过2066亿，名次相比去年末提升了四位，成功进入行业前十。

　　
　　从20位到40位之间，纳入了更多行业内的实力销售机构，包括国信证券、国泰君安证券、平安证券等位次提升都比较明显。

　　好买基金、盈米基金在这个区间内表现最为亮眼，规模逆势增长103、66个亿，排名位次各自上升4位。

　　此外，第21名还排入了京东肯特瑞基金，非货币市场基金保有规模也超过千亿。三方势力之崛起，不可小觑。

　　
　　华泰、中信跃升股指2、3名
　　值得一提的是，此次披露的保有规模数据，新增了一栏股票型指数基金保有规模的单独排名。

　　在这一列，蚂蚁基金股票型指数基金保有规模2647亿元，继续成为“独一份”的存在。

　　但上述排位中，亮点在后面几位。

　　指数基金保有量的亚军是华泰证券，指数基金保有规模达到了913亿元；
　　指数基金保有量季军是中信证券，股票型指数基金保有规模892亿元。

　　对于这两者，千亿或许都指日可待。

　　再往后看，天天基金、招商证券、银河证券、招商银行、东财证券、广发证券、平安证券，均跻身前十名。

　　对于指数基金而言，证券公司的销售能力还是最为关键的群体。

　　
　　附完整排名：

□ 陈嘉懿　 

“以旧换新”补贴提高 多只汽车股获密集评级

据统计，本周（7月22日至26日），57家机构合计进行343次评级，共计234股被券商研报给予“买入型”评级（包括买入、增持、强烈推荐、推荐）。机构关注度最高的是拓普集团，共13家机构参与评级；其次，苏泊尔有8家机构评级。另外，明阳科技、贝斯特、继峰股份、华密新材、长安汽车、比亚迪等多只汽车股均有2家及以上机构评级。多只汽车行业股本周获机构重点关注，除了本身行业高景气带来的业绩腾飞外，还与近期行业利好政策有关。7月25日，国家发改委、财政部印发《关于加力支持大规模设备更新和消费品以旧换新的若干措施》的通知，提高汽车报废更新补贴标准。

中信建投：AI产业链持续扩张 国产供应链将占有一席之地

中信建投发布电子行业2024年下半年投资策略称，自2022年11月ChatGPT面世以来，大模型快速迭代，百家争鸣。2024年上半年OpenAI推出GPT-4o，标志着从单一文本处理扩展到多模态理解和生成的新时代。同时，端侧AI应用落地，AI手机、AIPC先后发布，AI有望进一步向穿戴、家居等IOT领域赋能。AI快速迭代带来算力需求快速增长，先进制程、先进封装需求高涨，相关厂商积极扩产。国内厂商在国际制裁、技术落后的背景下，也在积极攻克难题。中信建投认为，从上游的基础设施到下游终端，AI产业链将持续扩张，国产供应链也将占有一席之地。展望2024年下半年及未来，应当关注两大主线：（1）AI产业链：包括大模型、上游基础设施、先进制程/先进封装、AI终端等环节；（2）国产替代：包括算力、存储、设备材料等。

及时收手还是"等风来"？基金经理集体发声

　　步入2024年，人工智能行情昙花一现、微盘股神奇不再，以煤炭为代表的红利板块以及黄金股为代表的有色金属持续强势。在此背景下，部分此前凭借微盘股取得优秀业绩的基金在及时调头以期跟上行情。

　　细究多只去年的绩优基金，能够在年后净值继续上扬的产品，多数均重视了“估值”这一因素并做了调仓。有基金经理坦言道：“对于市场预期较高且一致、交易拥挤、估值较高的低赔率资产，我们会倾向于进行规避。”于是有的基金选择向阴跌数年的医药板块转向，更有产品重仓食品饮料板块进行防御。

　　微盘“神基”迅速转向

　　微盘“网红神基”金元顺安元启即是典型案例。细究该基金此前持仓风格，个股和行业都极度分散，且多为小市值冷门股，前十大重仓股的合计持仓比一直在10%左右，截至去年末，前十大重仓股合计持股比为10.52%，市值多在20亿—50亿元。

　　但据近期季报数据，截至一季度末的头号持仓股为彼时600亿元市值的天孚通信(161.350, -1.67,-1.02%)，该基金还重仓了600多亿元市值的卫星化学(19.280, 0.16, 0.84%)。此外，第二大持仓股株冶集团(10.460, 0.08, 0.77%)主营业务为铅、锌及其合金产品，金诚信(53.520, 0.42, 0.79%)的主营业务为铜矿山工程建设，赤峰黄金(17.920, -0.77, -4.12%)则为纯正的黄金概念股，十大重仓股一季度内更换了七席，且此前赖以成名的“微盘”概念做了及时切换。

　　其实，早在去年年报时，基金经理缪玮彬就已经暗示了调仓方向，“估值”成为关键词。“股票市场未来在政策的大力扶持下有望保持乐观趋势。基金将继续聚焦于股票资产的投资，维持中高水平的仓位，保持继续配置一定比例的复苏预期的低估值品种外，进一步关注于长期盈利能力优良、发展前景较好的公司。”因此不难发现，截至一季度末，他的前十大重仓股中有市盈率不超过15倍的深圳燃气(7.500,0.03, 0.40%)，也有13倍左右的卫星化学，市盈率超过80倍的天孚通信在一季度内归母净利润增超2倍，估值在同类个股中属于中等水平。

　　在一季报中，基金经理认为良好的外部经济增长带动我国出口需求企稳回升，对我国经济增长有较好的促进作用。而在个股的操作方面，基金经理表示，依然坚定看好股票资产，仓位保持在中高水平并有所提高，“坚持分散化投资，在股票和行业选择上加大对持续盈利能力表现良好的公司的配置力度，同时兼顾配置具有一定性价比的低估值品种”。

　　及时收手与“等风来”兼而有之

　　前述金元顺安元启因调仓得当，年内跌幅“仅”4.31%。据Wind数据统计，去年业绩涨幅居前的30只主动权益类产品中，今年只有5只产品业绩为正，分别是东吴移动互联、东吴新趋势价值线、招商优势企业、融通内需驱动以及万家精选。

　　从调仓的幅度来看，多数基金均按兵不动或轻微调仓以“等风来”，这些产品重仓的板块去年的行情延续到了一季度使得净值保持了稳定态势。如东吴基金两只产品均持续高仓位投向AI算力及应用、电子半导体以及汽车智能化三大方向，年初随着行情急挫净值也下滑明显，但随着市场见底反弹，基金业绩出现快速回升。黄海管理的万家精选则持续集中配置到煤炭为代表的能源股，一季度也取得不错的收益。

　　值得一提的是，在去年取得可观的涨幅后，也有部分基金及时“收手”以期保护累计净值。如招商优势企业则将十大重仓股换了6只，分别为紫金矿业(17.610, -0.05, -0.28%)、光线传媒(9.360, -0.26,-2.70%)、药明康德(43.670, -0.90, -2.02%)、哔哩哔哩-W、美图公司、泰格医药(59.110, -0.56,-0.94%)等阴跌许久的股票。基金经理在一季报中也强调了估值以及“及时收手”的重要性，“我们一直在积极寻找高赔率、高胜率的投资机会，对于市场预期较高且一致、交易拥挤、估值较高的低赔率资产，我们会倾向于进行规避，‘少吃甚至不吃最后一段鱼尾行情’。因此在某个时间段，组合可能会丧失一定的锐度，但更大的可能是规避掉潜在较大的下行风险”。

　　在回顾操作时，基金经理坦言，在海外算力巨头亮眼的股价表现、Sora发布等刺激下，相关持仓公司涨幅巨大，达到甚至超过了预先设定的目标价。考虑到市场对AI算力整体预期一致、估值较高等因素，因此对这部分仓位进行了较高比例的兑现。

　　此外，去年主动权益基金涨幅第二的东方区域发展则在一季度内采取了守势，并将十大持仓几乎全部转向酒类，五粮液(150.430, -1.32, -0.87%)、古井贡酒(271.240, 5.18, 1.95%)、泸州老窖(186.100, -2.90, -1.53%)、山西汾酒(262.310, , 1.65%)以及青岛啤酒(81.960, 2.65,3.34%)为前五重仓股。至于调仓的逻辑。基金经理表示，行业上看，人工智能、红利和周期三个方向表现突出并呈现发散态势。

　　“报告期内，基金并没有把握好市场的节奏，对强势的方向做出及时和准确配置，错过了市场的反弹。立足当下，基金选择用业绩稳健、年初以来并未有过高涨幅的食品饮料板块进行防御，等待更好的机会转守为攻。”基金经理在一季报中回顾道。（券商中国）

量子科技产业链详细梳理

【量子科技产业链详细梳理】

量子科技产业链包含量子计算机、芯片、光子源、原材料及核心器件、单光子探测器等环节。

量子计算机

中国长城、国盾量子、腾景科技、中国移动

芯片

国盾量子、光迅科技、紫光国微

光子源

九州量子、国盾量子、光库科技、罗博特科

原材料及核心器件

国盾量子、光迅科技、科大国创、华工科技

单光子探测器

国盾量子、神州信息、光韵达

量子随机数发生器

国盾量子、神州信息、盛洋科技、国芯科技

量子密钥分发设备

国盾量子、九州量子

组网设备及网络管理软件平台

九州量子、国盾量子、神州信息、中国电信

网络建设集成

神州信息、亨通光电、四创电子、浙江东方、格尔软件、迪普科技、中天科技、

三力士

网络运营

中国移动、中国电信、中国联通、神州信息

量子应用

苏州科达、神州信息、电科网安、科华数据、雷科防务、铜牛信息、达华智能、浩丰科技、亚光科技、天融信、吉大通信、普源精电、震有科技、数字认证、中兴通讯、中科曙光、三未信安、盛路通信、天奥电子、飞利信

相关公司持股

科大国创、天融信、光迅科技、金卡智能、宏达新材、浙江东方、银轮股份（股神在线）

主力复盘：5亿抢筹常山北明 荣联科技7天4板

　　今日(9月27日)大盘全天冲高回落，三大指数均小幅上涨，创业板指领涨，两市成交额7165亿，较上个交易日放量509亿。截至收盘，沪指涨0.16%，深成指涨0.44%，创业板指涨0.82%。

　　板块方面，CRO、减肥药、BC电池等板块涨幅居前，光刻机、旅游酒店、贵金属等板块跌幅居前。

　　今日主力抢筹板块

　　今日光伏设备、医疗服务等板块主力净流入靠前，其中光伏设备净流入36.70亿元。

　　主力净买入TOP20

　　东方财富Choice数据显示，9月27日主力净买入前个股中，隆基绿能排名第一，主力净买入11.98亿元，该股今日大涨超6%；常山北明排名第二，主力净买入4.82亿元。

　　荣联科技排名第四，主力净买入3.94亿元，该股今日涨停，录得7天4板。

　　(图片来源：东方财富Choice数据)

　　主力净卖出TOP20

　　东方财富Choice数据显示，9月27日主力净卖出前个股中，大华股份排名第一，主力净卖出3.84亿元；中国船舶排名第二，主力净卖出3.49亿元。

　　(图片来源：东方财富

东方财富：300059 15.18 0.07% +自选

Choice数据)

文章来源：东方财富研究中心

主力复盘：11亿拉升人民网 华映科技19天10板

　　今日(9月26日) 大盘全天震荡调整，三大指数均小幅下跌，创业板指领跌，两市成交额6656亿，较上个交易日缩量523亿。截至收盘，沪指跌0.43%，深成指跌0.6%，创业板指跌0.77%。

　　板块方面，新型城镇化、工业母机、游戏等板块涨幅居前，星闪概念、6G、复合集流体等板块跌幅居前。

　　今日主力抢筹板块

　　今日文化传媒、计算机设备等板块主力净流入靠前，其中文化传媒净流入10.36亿元。

　　主力净买入TOP20

　　东方财富Choice数据显示，9月26日主力净买入前个股中，人民网排名第一，主力净买入11.19亿元，该股今日大涨近8%；大华股份排名第二，主力净买入5.34亿元。

　　华映科技排名第三，主力净买入5.21亿元，该股今日再度涨停，录得19天10板。

　　(图片来源：东方财富Choice数据)

　　主力净卖出TOP20

　　东方财富Choice数据显示，9月26日主力净卖出前个股中，剑桥科技排名第一，主力净卖出4.84亿元；比亚迪排名第二，主力净卖出4.46亿元。

　　(图片来源：东方财富Choice数据)

文章来源：东方财富研究中心

华金证券：市场四季度可能筑底反弹

华金证券研报指出，四季度可能筑底反弹。（1）三季度A股表现偏弱，券商、地产、石化、建材等与保增长和活跃资本市场政策相关的周期性行业领涨，TMT、电新、医药等成长性行业领跌。（2）展望四季度，在盈利上、信用冲高筑顶的环境中，A股市场可能筑底反弹，成长性行业占优。四季度行业配置：关注TMT、顺周期、核心资产。

主力复盘：近8亿抢筹汽车 中国船舶触及7年新高

　　今日(7月27)大盘全天冲高回落，三大指数均小幅下跌，两市超3500只个股下跌，两市成交额7800亿，较上个交易日缩量122亿。截至收盘，沪指跌0.2%，深成指跌0.41%，创业板指跌0.32%。

　　板块方面，中船系、汽车零部件、钢铁、银行等板块涨幅居前，Chiplet、电商、CPO等板块跌幅居前。

　　今日主力抢筹板块

　　今日汽车零件、银行等板块主力净流入靠前，其中汽车零件净流入7.63亿元。

　　主力净买入TOP20

　　东方财富Choice数据显示，7月27日主力净买入前个股中，中国太保排名第一，主力净买入3.65亿元；中国船舶排名第二，主力净买入3.59亿元，该股股价盘中一度触及7年新高。

　　(图片来源：东方财富Choice数据)

　　主力净卖出TOP20

　　东方财富Choice数据显示，7月27日主力净卖出前个股中，长安汽车排名第一，主力净卖出5.16亿元；工业富联排名第二，主力净卖出4.82亿元。

　　(图片来源：东方财富Choice数据)

主力复盘：7亿封板太平洋 东方园林6天4板

　　今日(7月26)大盘全天震荡调整，三大指数均小幅下跌，两市成交额7922亿，较上个交易日缩量1559亿。截至收盘，沪指跌0.26%，深成指跌0.47%，创业板指跌0.08%。

　　板块方面，房地产、新型城镇化、磷化工等板块涨幅居前，减速器、一体化压铸、手机游戏等板块跌幅居前。

　　今日主力抢筹板块

　　今日光伏设备、环保行业等板块主力净流入靠前，其中光伏设备净流入4.65亿元。

　　主力净买入TOP20

　　东方财富Choice数据显示，7月26日主力净买入前个股中，太平洋排名第一，主力净买入7.06亿元，该股今日涨停；N威迈排名第二，主力净买入5.38亿元。

　　东方园林排名第六，主力净买入1.60亿元，该股今日涨停，录得6天4板。

　　(图片来源：东方财富Choice数据)

　　主力净卖出TOP20

　　东方财富Choice数据显示，7月26日主力净卖出前个股中，长安汽车排名第二，主力净卖出7.36亿元；塞力斯排名第三，主力净卖出5.21亿元。

　　(图片来源：东方财富Choice数据)

主力复盘：68亿狂买券商 17亿封板长安汽车

　   今日(7月25) 大盘全天高开高走，三大指数均涨超2%，上证50指数涨超3%，两市超4200只个股上涨，成交金额9481亿，较上个交易日放量2892亿。截至收盘，沪指涨2.13%，深成指涨2.54%，创业板指涨2.14%。

　　板块方面，证券、房地产、汽车整车、保险等板块涨幅居前，养鸡等少数板块下跌。

　　今日主力抢筹板块

　　今日证券、酿酒等板块主力净流入靠前，其中证券净流入67.77亿元。

　　主力净买入TOP20

　　东方财富Choice数据显示，7月25日主力净买入前个股中，长安汽车排名第二，主力净买入17.43亿元，该股今日涨停；五粮液排名第三，主力净买入17.38亿元。

　　(图片来源：东方财富Choice数据)

　　主力净卖出TOP20

　　东方财富Choice数据显示，7月25日主力净卖出前个股中，天齐锂业排名第一，主力净卖出6.53亿元；科大讯飞排名第二，主力净卖出5.86亿元。

　　(图片来源：东方财富Choice数据)

主力复盘：近6亿封板鸿博股份 5.9亿流出科大讯飞

　　今日(7月24)大盘全天冲高回落，沪指相对偏强，大指数均小幅下跌，两市成交额6589亿，较上个交易日缩量521亿，为年内第二低单日成交金额。截至收盘，沪指跌0.11%，深成指跌0.58%，创业板指跌0.75%。

　　板块方面，算力、CPO、创新药等板块涨幅居前，农业、养殖、小金属等板块跌幅居前。

　　今日主力抢筹板块

　　今日计算机设备、造纸印刷等板块主力净流入靠前，其中计算机设备净流入6.9亿元。

　　主力净买入TOP20

　　东方财富Choice数据显示，7月24日主力净买入前个股中，浪潮信息排名第一，主力净买入7.06亿元；鸿博股份排名第二，主力净买入5.65亿元，该股今日涨停。

　　(图片来源：东方财富Choice数据)

　　主力净卖出TOP20

　　东方财富Choice数据显示，7月24日主力净卖出前个股中，天齐锂业排名第一，主力净卖出6.53亿元；科大讯飞排名第二，主力净卖出5.86亿元。

　　(图片来源：东方财富Choice数据)

主力复盘：6亿抢筹贵州茅台 2亿封板黑芝麻

今日(7月21日)大盘全天冲高回落，三大指数涨跌不一，两市成交额7110亿，较上个交易日缩量746亿。截至收盘，沪指跌0.06%，深成指跌0.06%，创业板指涨0.35%。

　　板块方面，房地产、食品、农业等板块涨幅居前，减速器、虚拟电厂、汽车零部件等板块跌幅居前。

　　今日主力抢筹板块

　　今日酿酒、地产等板块主力净流入靠前，其中酿酒净流入20亿元。

　　主力净买入TOP20

　　东方财富Choice数据显示，7月21日主力净买入前个股中，贵州茅台排名第一，主力净买入6.17亿元；金桥信息排名第二，主力净买入4.92亿元。

　　黑芝麻排名第七，主力净买入2.06亿元，该股今日涨停。

　　(图片来源：东方财富Choice数据)

　　主力净卖出TOP20

　　东方财富Choice数据显示，7月21日主力净卖出前个股中，隆基绿能排名第一，主力净卖出7.59亿元；中际旭创排名第二，主力净卖出5.60亿元。

　　(图片来源：东方财富Choice数据）

主力复盘：4亿封板奥飞娱乐 3.5亿出逃工业富联

今日(7月19日)大盘全天震荡分化，沪指探底回升，创业板指跌超1%，两市超2600只个股下跌，成交额7024亿，较上个交易日缩量747亿。截至收盘，沪指涨0.03%，深成指跌0.37%，创业板指跌1.06%。

　　板块方面，贵金属、房地产、传媒等板块涨幅居前，3D打印、国防军工、OLED等板块跌幅居前。

　　今日主力抢筹板块

　　今日地产开发、证券等板块主力净流入靠前，其中地产开发净流入4.13亿元。

　　主力净买入TOP20

　　东方财富Choice数据显示，7月19日主力净买入前个股中，N航材排名第一，主力净买入4.18亿元；奥飞娱乐排名第二，主力净买入3.78亿元，该股今日涨停。

　　(图片来源：东方财富Choice数据)

　　主力净卖出TOP20

　　东方财富Choice数据显示，7月19日主力净卖出前个股中，人民网排名第一，主力净卖出4.69亿元；工业富联排名第二，主力净卖出3.54亿元。

　　(图片来源：东方财富Choice数据)

主力复盘：逾3亿封板晶方科技 6.5亿净流出科大讯飞

今日(7月18日)大盘全天震荡调整，三大指数均小幅下跌，两市成交额7771亿，较上个交易日缩量255亿，成交金额再度跌破8000亿。截至收盘，沪指跌0.37%，深成指跌0.34%，创业板指跌0.31%。

　　板块方面，一体化压铸、汽车整车、Chiplet等板块涨幅居前，网络安全、数据要素、传媒、等板块跌幅居前。

　　今日主力抢筹板块

　　今日汽车零件、商业百货等板块主力净流入靠前，其中汽车零件净流入4.60亿元。

　　主力净买入TOP20

　　东方财富Choice数据显示，7月18日主力净买入前个股中，N精智达排名第一，主力净买入5.81亿元；浪潮信息排名第二，主力净买入4.18亿元。

　　晶方科技排名第四，主力净买入3.33亿元，该股今日涨停。

　　(图片来源：东方财富Choice数据)

　　主力净卖出TOP20

　　东方财富Choice数据显示，7月18日主力净卖出前个股中，科大讯飞排名第一，主力净卖出6.53亿元；中际旭创排名第二，主力净卖出5.35亿元。

　　(图片来源：东方财富Choice数据)

主力复盘：23亿狂买半导体 3亿砸盘拓息

今日(7月13日) 大盘全天高开高走，三大指数均涨超1%，创业板指领涨，两市超3700只个股上涨，成交额9208亿，较上个交易日放量89亿。截至收盘，沪指涨1.26%，深成指涨1.61%，创业板指涨1.85%。

　　板块方面，存储芯片、CPO、贵金属等板块涨幅居前，汽车整车、旅游、减速器等板块跌幅居前。

　　今日主力抢筹板块

　　今日半导体、文化传媒等板块主力净流入靠前，其中半导体净流入22.52亿元。

　　主力净买入TOP20

　　东方财富Choice数据显示，7月13日主力净买入前个股中，五粮液排名第二，主力净买入8.30亿元。

　　(图片来源：东方财富Choice数据)

　　主力净卖出TOP20

　　东方财富Choice数据显示，7月13日主力净卖出前个股中，中国电信排名第一，主力净卖出3.63亿元；拓息排名第二，主力净卖出3.34亿元。

　　(图片来源：东方财富Choice数据)

主力复盘：15亿抢筹光伏 超6亿拉升隆基绿能

今日(7月12日) 大盘全天震荡调整，三大指数均小幅下跌，深成指领跌，两市超4000只个股下跌，成交额9119亿，较上个交易日放量1382亿。截至收盘，沪指跌0.78%，深成指跌0.99%，创业板指跌0.9%。

　　板块方面，氟化工、农业、充电桩力等板块涨幅居前，CPO、ChatGPT、云游戏等板块跌幅居前。

　　今日主力抢筹板块

　　今日光伏设备、电源设备等板块主力净流入靠前，其中光伏设备净流入14.87亿元。

　　主力净买入TOP20

　　东方财富Choice数据显示，7月12日主力净买入前个股中，N昊帆排名第一，主力净买入7.28亿元；隆基绿能排名第二，主力净买入6.41亿元。

　　(图片来源：东方财富Choice数据)

　　主力净卖出TOP20

　　东方财富Choice数据显示，7月12日主力净卖出前个股中，浪潮信息排名第一，主力净卖出12.68亿元；赛力斯排名第二，主力净卖出9.48亿元。

　　(图片来源：东方财富Choice数据)