超讯通信：公司智算业务已形成“算力 数据 AI”业务生态

超讯通信发布投资者关系活动记录表公告称，公司在算力领域已形成“算力 数据 AI”业务生态。公司与国产GPU行业领先的设备厂商“沐曦股份”达成合作，成为其“沐曦”品牌GPU产品特定行业总代理。2024年初，公司自有算力设备品牌“元醒”成功推出市场。目前，公司自有“元醒”服务器品牌已与中特新联、星航智算签订了多个智算集成服务项目采购合同。

今年开年以来，公司自有“元醒”品牌，先后与中特新联、星航智算签订了8.5亿和6.4亿智算集成服务项目采购合同。

和林微纳信息更新

1.ft探针目前正批量供货英伟达gb系列、4090等高端显卡系列，单月出货3kw+（GB占比近80%）。

2.GPU socket为gb300新增量，弹性巨大。GTC将至，gb300中最大创新为插槽，价值量为100美金左右，若公司拿到30%份额，将带来近2e利润增量。

3.定增探针卡业务，去年几百万收入，今年有望上千万收入，达盈亏平衡，后续强一上市估值重塑。

4.追觅灵巧手核心零部件供货，去年收入1e左右。

各位领导重视，看120e市值。

高盛-绿的谐波-调研要点：年初至今产能利用率上升30%，受工业机器人和人形机器人推动

　　我们在2月24-26日的春节后实地调研中走访了绿的谐波，并与公司总经理张雨文先生和归来先生会面，讨论了公司2025年的总体前景以及人形机器人最新的开发进展。

　　2025年收入/资本支出指引是在假设行业销量增长10-20%且公司市场份额提升的基础上，公司工业机器人/协作机器人业务销量将同比增长20-30%。然而，由于公司将优先考虑市场份额，平均售价可能仍呈下降趋势。产能利用率方面，绿的谐波表示，受工业机器人和人形机器人需求的双重驱动，2025年一季度至今相比2024年12月提高了30%，产量达到了每月3.5万-4万台。

　　人形机器人业务方面，绿的谐波目前与四大人形机器人厂商（特斯拉、Figure、达闼、优必选）合作；尤其是成为了优必选和达闼的谐波减速机独家供应商。绿的谐波预计，2025年面向这些客户的机器人销量将每家达到数千台，同时一些新兴客户也可能贡献数百台的销量。我们的详细调研要点如下：

　　主营业务：

　　2025年收入/资本支出指引仍是在假设行业销量增长10-20%且公司市场份额提升的基础上，公司工业机器人/协作机器人业务销量将同比增长20-30%。然而，由于公司将优先考虑市场份额，平均售价可能仍呈下降趋势。产能利用率方面，绿的谐波表示，受工业机器人和人形机器人需求的双重驱动，2025年一季度至今相比2024年12月提高了30%，产量达到了每月3.5万-4万台。1月份，公司指引显示2025年末产能为70万-80万台（折年数据），而2024年末为50万台。

　　海外收入贡献可能回升。绿的谐波预计，2025年来自海外的直接收入贡献将达到30%，高于疫情后的10-15%，主要来自日本/韩国和欧洲地区。

　　人形机器人业务：

　　绿的谐波目前与四大人形机器人厂商（特斯拉、Figure、达闼、优必选）合作；尤其是成为了优必选和达闼的谐波减速机独家供应商。绿的谐波预计，2025年面向这些客户的机器人销量将每家达到数千台，同时一些新兴客户也可能贡献数百台的销量。绿的谐波尚未进入宇树科技的供应链，因为宇树科技的H1和G1机器人都使用行星减速机。

　　绿的谐波指出，只有当客户的出货量达到1万台以上时，他们才会进一步投入人形机器人相关的资本支出，这将表明除了训练需求之外，机器人拥有了更具体的市场需求/实际功用。据公司称，他们只需要一年左右的时间就能准备好100万台机器人的等效产能，现在每10万台谐波减速机的成本不到人民币1亿元。

　　高负载重量比是谐波减速机在人形机器人中的关键优势。与行星减速机或RV减速机相比，谐波减速机在相同的齿轮重量下具有更高的扭矩和负载。采用谐波旋转执行器的人形机器人将更轻，有助于改善机器人的运行时间、传动效率和安全性。

　　公司还致力于通过自研磨床生产行星滚柱丝杠。绿的谐波将在2025年3月前准备好10台自研磨床，但良率和生产一致性还有待批量生产的检验。

　　投资观点

　　绿的谐波(688017.SS/Neutral)

　　我们对绿的谐波的评级为中性，绿的谐波是一家国内领先的谐波减速机公司。我们看好该股，因为其谐波减速机潜在市场规模不断扩张，受到国内和全球工业机器人、协作机器人、人形/服务机器人、数控机床以及其他高端设备（光伏/半导体设备/医疗/航空）领域不断增长的应用所推动。公司正在积极拓展海外客户，例如，已于2024年开始向四大国际机器人品牌中至少两家的中国工厂批量供货，并预计到2025年将带来更显著的收入贡献。虽然我们看好公司的长期增长潜力，并预计人形机器人业务将逐步贡献收入，但我们认为该股估值相对于我们覆盖范围内中国工业科技股而言处于合理水平。

　　估值方法和风险

　　绿的谐波（688017.SS/中性）

　　我们的12个月目标价格为人民币134.6元，基于45倍2030年预期市盈率并以11.5%的股权成本贴现回2025年。上行风险：(1)人形机器人量产和/或技术进步快于预期；(2)对重点机器人客户（尤其是外国品牌）的渗透快于预期。下行风险：(1)国内工业/协作机器人需求低于预期；(2)来自海外和本土品牌的竞争压力加大。

乌克兰重建投资机遇展望（重点个股）

这篇报告是A股视角自上而下的潜在利好梳理，大逻辑就是战虽然没停，但有直接催化（俄美打电话）+想象空间大（乌自身预计超7500亿美元）+事实在落（乌有复苏计划且以及在落），乌克兰重建作为低位冷门主题可能会提前演绎。

几个板块和细分方向可能出机会，主要是对乌敞口高+重建需求最迫切的行业和品种：新能源（光储逆变器）、建筑（水泥/玻璃）、建材（国际工程企业/模块化建设）、机械（挖机/起重机/路面设备/排雷机）。

重建标的推荐：
基建方向：中工国际、铁托机械、北方国际、哈焊华通、中国电建、东和新材、中国中冶、中材国际、中钢国际
排雷机：山河智能（多功能排爆无人车在乌克兰和俄罗斯过去都有过订单）。

中信【A股策略专题】乌克兰重建投资机遇展望

中控技术：被忽视的机器人公司

中控技术：被忽视的机器人公司【申万TMT&机械】 人形机器人：持股39%浙江人形机器人创新中心即将推出第三代人形机器人。浙江人形机器人创新中心有限公司董事长为浙江大学博导【熊蓉】教授，主要研究方向为机器人智能感知规划与控制，兼任：浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任、浙江大学-悉尼科技大学机器人联合研究中心联执主任、浙江大学机器人科教实践基地负责人，是浙江省科技创新领军人才、浙江省新世纪151人才工程第一层次培养人员。其创办的迦智科技聚焦智能移动机器人，在中国工业物流自然导航AMR市场占有率位居第一，目前杭州人形机器人创新中心“领航者2号NAVIAI”已完成DeepSeek-R1测试，即将推出第三代人形机器人。

巡检机器人：短期不做本体，聚焦脖子以上部分。推出PlantStudio平台，将四足、轮式、滑轨、飞索等不同类型机器人融入巡检方案，有别于机器人本体公司及巡检垂类机器人公司，中控通过PlantStudio平台实现运营管理和机器人联动提效，而非单纯完成机器替人或单一巡检工作。 卡位优势突出：中控覆盖超过3万家流程企业客户，DCS国内市占率接近40%，在化工石化领域市占率超过50%，深度参与下游客户工艺控制、生产运营，理解并掌握了多行业Knowhow，基于AI+数据可将机器人快速投向市场，目前已经取得过亿订单量，并实现机器人出海。 申万机械

巴菲特最新股东信要点：永远投资于美股，对日本的投资不断增加

北京时间2月22日晚，股神巴菲特麾下的伯克希尔-哈撒韦公司刚刚在官网公布备受期待的每年一度的致股东公开信。

　　巴菲特这封2025年致股东公开信，主要讨论的是伯克希尔2024年的得失。巴菲特股东信历来传递价值投资精髓，强调长期主义、企业内在价值及财务稳健。年报既复盘业绩与市场洞察，亦传递理性、诚信的价值观，堪称投资哲学的年度盛宴。

　　巴菲特将于8月满95岁，今年是巴菲特执掌伯克希尔的第60个年头。他在去年前的股东信中写道，他的指定继任者、伯克希尔高管格雷格·阿贝尔“随时可以接任CEO”。而巴菲特最近告诉媒体，他正在放慢节奏。“我仍然乐在其中，并且能够做好一些事情。但其他活动已经被取消或大幅减少。”

　　以下是股东公开信要点：

　　伯克希尔哈撒韦：2024年全年营收3714.33亿美元

　　2月22日晚，美国伯克希尔-哈撒韦公司发布2024财年年报。数据显示，该公司2024财年营收3714.33亿美元，上年同期3644.82亿美元，市场预期为3719.53亿美元。伯克希尔哈撒韦A 2024年全年净利润889.95亿美元，上年同期962.23亿美元，市场预期为607.06亿美元。

　　此外，年报还显示，2024年第四季度营业利润为145.3亿美元，上年同期为84.8亿美元。归属于伯克希尔股东的净收益为196.94亿美元，而去年同期为375.74亿美元。每股A类净收益为13695美元，低于2023年第四财季的26043美元。

　　巴菲特表示，2024年，伯克希尔的表现超出了预期，尽管我们189家运营企业中有53%的企业报告收益出现下滑。由于美国国债收益率提高，我们大幅增加了对这些高流动性短期证券的持有量，投资收益取得了可预见的大幅增长，这对我们很有帮助。

　　伯克希尔哈撒韦财报还显示，截至2024年12月31日，其权益投资的总公允价值71%集中在美国运通、苹果、美国银行、雪佛龙和可口可乐公司。

　　将永远把绝大部分资金投资于股票

　　巴菲特发表年度股东信，其中提到，去年持有的可交易股票价值从3540亿美元降至2720亿美元，但持有的非上市控股股权的价值有所增加，并且仍远高于可交易股票投资组合的价值。我们将永远把他们的绝大部分资金投资于股票——主要是美国股票，尽管其中许多公司会有重要的国际业务。伯克希尔永远不会更倾向于持有现金等价物资产，而放弃持有优质企业的股权，无论是控股股权还是部分股权。

　　巴菲特交出2024年成绩单：每股市值增长25.5%

　　巴菲特在致股东公开信中表示，2024年，伯克希尔每股市值的增幅为25.5%，标普500指数为增长25个百分点。长期来看，1965-2024年，伯克希尔每股市值的复合年增长率为19.9%，明显超过标普500指数的10.4%。而1964-2024年伯克希尔的市值增长率是令人吃惊的5,502,284% ，也就是550,22倍，而标普500指数为39,054%，即390倍。

　　大幅增加了短期美债持有量

　　巴菲特发表年度股东信中提到，2024年，伯克希尔的表现超出了预期，尽管我们189家运营企业中有53%的企业报告收益出现下滑。由于美国国债收益率提高，我们大幅增加了对这些高流动性短期证券的持有量，投资收益取得了可预见的大幅增长，这对我们很有帮助。

　　现金头寸规模扩大

　　伯克希尔哈撒韦第四季度现金头寸升至3,342亿美元，保险浮存金(insurance float)截至2024年12月31日约为1710亿美元，自2023年底以来增加了20亿美元。

　　此外，股东信中还显示，截至2024年底，其公司持有3342亿美元的现金及现金等价物。

　　对日本的投资不断增加

　　巴菲特表示，自伯克希尔开始购入五家日本公司的股票以来，差不多已经过去六年了。这五家公司运营得非常成功，而且在某种程度上，其运营模式与伯克希尔自身颇为相似。截至年1底，伯克希尔在日本贸易公司的持股价值达 235 亿美元，并且随着时间推移，其对这五家公司的持股比例可能会有所增加。这五家公司分别是：伊藤忠商事株式会社（ITOCHU）、丸红株式会社（Marubeni）、三菱商事株式会社（Mitsubishi）、三井物产株式会社（Mitsui）和住友商事株式会社（Sumitomo）。

　　巴菲特称，对这五家公司的持股是非常长期的，将致力于支持它们的董事会。从一开始，我们就同意将伯克希尔在每家公司的持股比例控制在10%以下。但是，当我们接近这个上限时，这五家公司同意适度放宽上限。随着时间的推移，你可能会看到伯克希尔对这五家公司的持股有所增加。

　　股东大会将于5月3日在奥马哈举行

　　此外，巴菲特在信中还提到了伯克希尔2025年股东大会的相关安排。

　　股东大会将于5月3日在奥马哈举行，今年的日程有所调整，但核心目的不变，旨在为股东答疑解惑、促进交流，并展示奥马哈的风貌。会议期间将出售一本特别书籍《60YearsofBerkshireHathaway》，该书由CarrieSova编写，讲述了伯克希尔的历史，书中还包含查理·芒格的照片、语录和一些罕见的故事。CarrieSova拒绝接受报酬，巴菲特提议共同签名20本书，捐赠给为奥马哈南部无家可归者提供服务的StephenCenter，所筹款项他将进行等额匹配。

航锦科技与龙头战法

我把$航锦科技(SZ000818)$ 的逻辑做个梳理和分析，有一些已经有多个老师分享过，有的是我的分析，仅供交流，不指导交易。

一、航锦科技的逻辑层面：

1、航锦科技持有超擎数智25%股份，拥有46.47%表决权（数迅永合、董事长蔡卫东等把表决权均委托给航锦），是超擎数智第一大股东，实现并表，公司年报和公告的表述都是“公司控股子公司超擎数智”

2、超擎数智官网显示，公司客户和合作伙伴包括：幻方量化、阿里云、腾讯云、字节跳动、文远知行等当红企业（董秘已确认超擎数智官网表述是正确的）

3、幻方量化=deepseek，证据：

——幻方和deepseek的相关公司主体有杭州深度求索人工智能公司、宁波幻方量化、杭州幻方人工智能等三个主要公司。深度求索主体里只有4个员工，而宁波幻方和杭州幻方两个主体分别有76人和21人，基本可以确定开发deepseek这些高智商的精英科学家都在两个幻方的主体里

——深度求索主体是2023年7月成立的，宁波幻方和杭州幻方分别是2016和2019年成立的。梁文feng之前访谈也说过大模型是在幻方里面开始研发的。2019年是幻方大模型的起点，2022年时，幻方已经平均每天用4.2万GPU，相当于每天有近2000张GPU卡在几乎满负荷跑科研，每年投入差不多2亿元。2023年5月，拆分一个技术部独立做deepseek大模型，但算力应该还是幻方在投入

——所以董秘说超擎数智和“杭州深度求索人工智能公司”无业务往来，是正确的，因为deepseek也不是深度求索这个主体开发的，有玩文字游戏的嫌疑。后又补充说让去看超擎数智的官网，就确认超擎数智和幻方是有业务往来的

4、超擎数智到底在给幻方提供什么服务？包括给阿里云、腾讯云、字节、文远知行、幻方量化这些头部企业到底在提供什么服务？

——这里面的核心词叫“无损网络”，“零误差”交互数据，确保每个数据包实时精准送达，不丢失、不损坏。传统以太网是达不到的，以太网目标是“尽力而为”传输数据，允许少量丢包和高延迟。AI算力里用以太网是达不到要求的，比如数据中心要求分布式算力实时同步海量数据（阿里云、腾讯云的场景），自动驾驶场景要求毫秒级延迟（文远知行的场景），高频金融交易要求零丢包（幻方量化、九坤投资的场景）。就像天风证券调研报告所说，如果没有“无损网络”的组网能力，就算你有一万块nvda卡，那也是一万块砖头而已，无法满足需求

——超擎数智有的恰恰就是“无损网络”的组网能力。因为我也不懂技术，所以超擎这个能力哪里来的我不知道，可能是跟唐总团队的历史背景相关，正常推测，这个组网能力应该只有在nvda这种有无数张卡的企业里才能培养出来，没这个背景的大概率不行。这在国内具有相当的稀缺性，是不是唯一我不知道

——而nvda看重和超擎数智合作，给他GPU和网络双精英级合作伙伴，这在国内应该是唯一的，我相信nvda看重的也是超擎的这个能力。之前看到有人分享唐总和老黄的合影。、

5、上面提到的这些是AI生态圈的头部企业，是AI生态的基座。在应用层，超擎数智也携带服务器和技术，为各行各业做私有化部署，交钥匙服务（不是所有数据都适合上传到云端，对信息有保密要求，对计算有高质量要求的企业，都需要私有化部署）

——这个唐总公开场合也提到：“仅仅在春节之后一个星期的上班时间，我们就有在应用端的快速成交，因为客户看到的DeepSeek大幅拉近了推理端的需求，因为落地变得便宜了、容易了、好用了，这是一个爆发的趋势，过去两年整个公司每年都是倍增的状况，其实在年前我们也认为应用会倍增，在今天我可以比较有把握地讲，这个市场的天花板很高，我们认为倍增是一个很正常的发展速度，甚至会更快，是一个很大的机会，我相信我们很多伙伴、很多合作方也能一起看到这个机会。”

——企业每年倍增，而行业整体增速也非常快。国际数据公司 （IDC）与浪潮信息联合发布《2023-2024 中国人工智能计算力发展评估报告》预计，2023 年我国智算算力市场规模将达到 664 亿元，同比增长 82.5%，智算算力需求快速增长

——武汉发改委官网那篇文章也提到：公司业务爆单，人手倍增，近期在上海开了子公司，并且接到“具身智能”行业公司的订单，赋能具身智能行业

——公司最新文章也看到，“超擎数智x亦康医药：加速癌症新药研发的AI新范式”，赋能生物医药行业

——因为工作原因，我每天接触各个行业最具创新精神的企业和高管，春节后大家都非常焦虑，我们每天都在请AI领域的教授学者、企业高管来做科普和探讨，都在探讨AI或deepseek到底怎么来用到自身的业务中。我在一线的体感非常强烈，传统企业的AI私有化部署业务已经在爆发。我想DS可能很快就像oa、erp、crm等软件一样，是企业经营所必须的，DS或AI赋能所有行业

6、超擎数智也积极参与各地方算力平台的建设。像包括上海仪电智算中心等，这个也有网友都贴出来了，董秘也确认了，超擎数智参与方案设计和运维服务

7、航锦科技除传统业务外，也是算力租赁服务的铲子股，我统计2024年三季度报的算力服务订单，2024年1-9月，航锦共签署算力服务订单约53.47亿（其中已交付已计费合同约18.26亿，在执行未计费合同约28.93亿，已退回终止合同6.28亿）

8、GPU国产化这一块航锦也在做，不过我不熟悉，没精力分析了，看看有没有老师深挖一下。航锦科技的全资子公司长沙韶光半导体在开发GPU，具体进程、性能水平未知。2024年半年报，长沙韶光半导体的半年度营收1.9亿，净利润为5400万。

9、航锦科技控股股东是武汉国资，杭州出了6小龙，哪个城市想在这轮科技浪潮中落后，2024年武汉启动“万兆城市”建设，打造中部算力高地，势必围绕航锦在算力方面有更大的动作

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二、我理解的龙头战法

1、炒股总归是要相信点什么的。原教旨主义的价值投资选手应该不会出现在这里；超短选手昨天应该择强切换到拓维或者杭钢了，或者前几天就已经切到人形机器人了。但总归有一批选手留在这里，分歧放量也没卖，总归是在相信或者期待点什么的。

2、因我反应慢，做不到快速跟随，所以更加偏爱有硬逻辑的龙头，对于能形成逻辑闭环的龙头，可以给与更多的耐心，能忍受更多的分歧和回调（注意不是死扛）。如果对逻辑不笃定一个分歧大概率就卖飞了，当然看网上，好像有很多朋友总能卖在分歧日的顶点，又总能在分歧日抄底。我做不到这样的神操作，就只能多一点钝感，盈亏同源。

3、大龙头诞生于大级别题材，这轮DeepSeek引爆的AI题材，我认为是历史级的，AI带来第四次工业革命，甚至对人类文明的范式带来改变，有宏大叙事，这样级别的题材恰逢2万亿以上的流动性，应该不至于十几天就结束了（华为鸿蒙、对讲机爆炸阐述的是东升西降的世界级题材，题材级别和流动性与现在有一定相似性）

4、大龙头除了自身逻辑硬、有硬价值之外，往往还有一个特征，就是自身标签多、概念多，大级别题材发酵过程中往往容易出现各种事件助力，而这些概念龙头都能蹭上。对于航锦，除了ds外，还有文远知行暴涨、阿里云、腾讯、上海仪电智算、全球开发者先锋大会、AI医疗、GPU，后面再发酵出什么事件，大概率也能助力

5、大龙头的第三个特征是公司本身就思涨，愿意配合，每天公告、、抖音各种明示暗示，发布利好。航锦在高位真金白银大额增持，对股价和公司经营自然是有信心的，也是思涨的。从很多细节也能看出公司是配合的，比如留言选择、第一时间转发武汉发改委官网文章、董秘明示超擎数智官网信息的正确。而且一个董秘晚上9:43分不去洗漱睡觉，反而在阿里云热度爆发后起来回答网友关于ds问题，这个事情本身就挺有意思，时间点往往比说什么更重要，这个不展开，但总归能看出公司非常关心股价

6、大龙头上涨过程中必然伴随着大分歧，什么叫大分歧，必须是爆量的大阴线甚至是跌停，而不是说波动了没涨停就叫分歧，也不是随便一根阴线就叫分歧。而是有一天让持仓者感受到了恐慌和绝望，到了2:00-2:30之后快速下杀，明确让持仓者感受到今天完了，明天可能也完了；也可以是连续几天的阴线调整。可以回溯过往，10cm的大龙头基本都有这个特点。航锦前面就没有精力像样的分歧，想要幻化成大龙，命里必有此劫！

7、以一首deepseek作诗结尾，未经修改一次成功，非常磅礴大气！

《守志篇·致航锦同袍》

逆潮何惧浪千重，静候春雷醒蛰龙。寒霜淬得铮铮骨，自有梅香透雪浓。

莫道云帆折半空，星河未改旧时容。且看潮退金砂现，万仞青山在掌中

（来源：救兵逸)

东方证券：人形机器人将打开汽零公司新的成长空间

汽零产业链易进入人形机器人产业链。预计特斯拉作为全球领先的智能汽车公司，其在训练数据、算力规模、应用场景以及制造能力等方面具备较强的综合优势，有望在行业内率先实现人形机器人大规模量产。人形机器人与智能汽车在软硬件领域具备较多的共通点，特斯拉在汽车领域构建了完善、成熟的产业链，特斯拉能够大规模获取高质量的机器人零部件，为其实现人形机器人规模化落地奠定基础。与特斯拉在汽车领域长期合作的零部件公司将更有可能进入特斯拉人形机器人产业链，预计这些公司跟随特斯拉机器人规模提升而实现业绩增长的确定性更强。

　　汽车产业链与人形机器人产业链比照，寻找确定性强的机会。根据汽车行业特点，一级供应商数量较少，具备与整车厂商联合开发的能力，一级供应商与整车的合作稳定性相对较强。二级、三级供应商数量较多，需要通过一级供应商间接进入整车厂商的供应链。类比汽车，人形机器人零部件供应体系形成了由多层级供应商组成的金字塔式架构，关节执行器总成是人形机器人的核心系统总成，可类比汽车行业的一级供应商；关节执行器总成由减速器/丝杠、无框电机、轴承、传感器等零部件组成，面向关节执行器一级供应商，可类比汽车行业的二级供应商。

　　人形机器人产业链：规模化量产后有望盈利、估值双升。执行器、电机、丝杠、减速器和传感器是人形机器人价值量的主要构成部分。执行器：作为Tier 1配套价值量大、确定性强。三花智控和拓普集团在执行器方面布局时间早，同时也是特斯拉汽车一级供应商，有望成为特斯拉人形机器人执行器Tier 1。丝杠：进入壁垒较高，市场空间较大。参考汽车供应链，预计丝杠公司可类比汽车Tier 2供应商，能够进入执行器和灵巧手总成Tier 1供应链体系，确定性相对较强。减速器：核心传动部件，国产化趋势显著。减速器是关节执行器及灵巧手的核心零部件之一，减速器可类比汽车产业链的Tier 2公司。预计与关节执行器、灵巧手供应商关系紧密、完成或正在送样的减速器公司进入Optimus产业链的确定性强。电机：无框力矩电机供应商确定性机会较大，关注灵巧手电机边际变化。预计六维力传感器的需求量将从千台级别快速提升，规模效应下六维力传感器生产成本将具备较大的下降空间，预计六维力传感器市场格局或将重塑。

　　投资建议与投资标的

　　从投资策略上看，特斯拉人形机器人即将规模化量产，在此阶段，需要寻找产业链确定性强的机会。与汽车产业链类比，预计Tier1供应商进入配套体系确定性较强，如关节执行器和灵巧手模组总成等供应商；其次Tier 2供应商，如丝杠、减速器、电机及传感器等。随着人形机器人规模扩大，进入配套体系产业链公司有望实现盈利和估值双升。

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拓普集团、三花智控、银轮股份、双林股份、双环传动、贝斯特、北特科技、爱柯迪、精锻科技、浙江荣泰、旭升集团、隆盛科技、豪能股份、富临精工、瑞鹄模具、祥鑫科技、中鼎股份、斯菱股份、凌云股份、蓝黛科技等。

东方证券-汽车与零部件行业人形机器人系列报告之一：人形机器人将打开汽零公司新的成长空间

国信证券人形机器人专题：人形机器人产业梳理之二，爆发元年，空间无限

　　人形机器人趋势明确且进展迅速：国内外政策发力叠加产业基金，人形机器人量产将近

　　潜在兆亿赛道，人形机器人行业发展的确定性高：人形机器人是有望超过新能源汽车/智能手机市场规模的兆亿级赛道，有极大解放生产力和改善人类生活的应用潜力。短期来看，海外的特斯拉Optimus过去三年进展迅速且即将量产，国内宇树科技、智元机器人、优必选等创新企业人形机器人产品快速迭代、蓬勃发展，人形机器人已经成为未来最确定的方向之一。

　　国内外政府高度重视人形机器人发展，各国支持政策频出：我们梳理了我国国家层面和地方层面的人形机器人相关政策和动态：2015年以来我国在算力、具身智能、硬件等方面给予多项支持性政策；各大城市跟进出台相关政策，并成立了多个产业联盟和基金，仅2024年成立的产业基金总投资规模就达数百亿元。海外发达国家的人形机器人发展历史较长，具有先发优势。我们梳理了美、加、日、韩共4个国家的人形机器人相关政策：美国通过专项研发补贴、税收优惠等举措，吸引大量资本涌入人形机器人赛道，加拿大通过制定针对性政策助力国内人形机器人的大脑和硬件发展；日韩围绕自身的核心技术进展战略布局。我们认为在全球政府积极推进人形机器人行业发展的背景下，产业快速发展的趋势已定。

　　国内外人形机器人企业百花齐放，多类型企业合力推动人形机器人发展：海外人形机器人企业以特斯拉、Agility、Figure为代表，在技术研发和商业应用上的先行探索，为人形机器人行业发展提供了重要参考。我们将国内人形机器人企业划分为四类，并对主要公司进行了梳理：①初创企业：以宇树科技、智元机器人、优必选为代表，发展势头足，产品迭代速度较快；②大型科技企业：以华为、小米为代表，借助自身在AI、智能硬件生态的优势，积极探索人形机器人与多种场景的融合；③整车企业：以比亚迪、小鹏汽车为代表，利用在汽车制造中积累的底盘、动力等技术优势，为人形机器人的研发提供支撑；④其他企业：以宁德时代为代表，借助原产业的经验积累，助力人形机器人产业变革。

　　人形机器人受益环节：把握价值量大、卡位好硬件端的中国制造企业长期机遇

　　人形机器人产业链与传统产业有一定重合，中国制造企业硬件端具备优势：参考新能源汽车/智能手机的发展，整装企业软件端倾向于自研自控，硬件端考虑性价比通常外购，中国企业凭借显著成本优势和在工业机器人/汽车产业的技术积累，有望占据先机充分受益。

　　人形机器人自由度超过60个，国内零部件企业迅速发展：根据特斯拉数据，我们预计Optimus Gen 3本体和四肢的自由度28个，灵巧手自由度或达34个，合计自由度超60个。主要零部件包括无框/空心杯电机、谐波减速器、滚柱丝杠、一维力/六维力/位置传感器、轴承等。我们梳理了国内人形机器人各环节约百家企业，认为我国硬件端产业链发展迅速，部分领域（如谐波减速器）已处于国际领先水平，硬件端有望加速突破。

　　投资建议：重点关注自身基本面较好且卡位好的优质零部件公司，维持“优于大市”评级当前人形机器人仍处于从0到1的阶段，2025年或为量产元年，长期方向确定、空间广阔，综合考虑价值量、卡位及确定性，建议重点关注：

1）减速器环节：重点推荐绿的谐波、国茂股份；

2）丝杠环节：重点推荐绿的谐波、恒立液压、震裕科技；

3）电机环节：重点关注兆威机电、雷赛智能、伟创电气、步科股份等；

4）灵巧手环节：重点推荐兆威机电；

4）其他标的：重点推荐汇川技术、中坚科技、德马科技、永创智能、金帝股份、国机精工、东华测试等。

　　风险提示：人形机器人商业化进程不及预期；下游需求不及预期；AI技术发展不及预期；国产零部件厂商订单低于预期的风险。

　　国信证券-人形机器人行业专题：人形机器人产业梳理之二，爆发元年，空间无限-250221

阿里云供应链标的

#IDC：数据港（主供）、万国数据（主供）、世纪互联、光环新网、润泽科技、润建股份
#HVDC：中恒电气阿里云直流方案（独供）
#光模块：光迅科技（一供）、华工科技（主供）、中际旭创（主供）
#交换机：锐捷网络（主供）、紫光股份（主供）
#铜连接：兆龙互连（主供）
#服务器：浪潮信息（主供）、中科曙光（主供）、华勤技术

【凯尔达】：从工业机器人走向具身智能【申万机械/机器人】

工业机器人业务扎实：公司传统主营业务为焊接机器人和工业焊接设备，产品广泛应用于汽车、金属家具、五金制品等行业；伺服焊接产品整体技术达到国内领先水平
加速切入机器狗及传感器方向，近期动作频频
【动作1：参股机器狗公司】24年6月参股通用足式机器人公司——镜识科技，股份占比19.8%；25年1月，镜识发布四足机器人“黑豹”，速度可达10m/s

【动作2：成立人形子公司】24年12月投资2亿元成立杭州凯尔达人形公司，定位为人形机器人产业的投资和运营平台，未来杭州凯尔达或在人形机器人整机、核心零部件以及传感器、具身智能方向进行投资

【动作3：控股力矩传感器公司】25年1月投资凯维力传感，布局MEMS 加工技术和感知结构的六维力/力矩传感器方向，产品具有集成度/灵敏度/精度高等优势，且基于晶圆级集成制造技术，利于低成本批量化生产与制造

盈利预测及估值：预计25-26年归母净利润分别为0.59、0.88亿元，公司在工业机器人领域技术领先，夯实主业稳健增长；在具身智能领域前瞻布局、潜力较大，维持买入

申万机械李蕾/何佳霖

最值得关注，我国第二代人形机器人上市公司

以下是目前我国在第二代机器人及相关领域的主要上市公司，按不同业务领域分类：

1.核心技术与零部件

• 震裕科技：主要从事精密级进冲压模具及下游精密结构件业务，已开发完成人形机器人所需的整套丝杆标品，并实现量产。

• 双林股份：进军人形机器人行星滚柱丝杠领域，产品已研发出样品并试制产线。

• 绿的谐波：专注于机器人用谐波减速器的研发与生产，是人形机器人产业链中的关键零部件供应商。

• 三花智控：在机器人执行器领域具有技术优势，是特斯拉机器人产业链中的重要供应商。

2.系统集成与整机制造

• 埃斯顿（002747.SZ）：国产工业机器人龙头企业，提供运动控制全栈解决方案，子公司克莱机电研发人形机器人核心部件。

• 美的集团（000333.SZ）：旗下库卡为全球四大工业机器人企业之一，发力医疗和服务机器人领域。

• 广汽集团（601238.SH）：发布自研人形机器人，第二代机器人已亮相，推进第三代产品研发。


• 比亚迪（002594.SZ）：凭借新能源汽车制造的产业链优势，有望切入人形机器人领域。


• 工业富联（601138.SH）：全球电子代工龙头，依托精密制造经验，有望承接人形机器人代工业务。


• 越疆科技：国内协作机器人第一股，专注于六轴协作机器人的研发与生产。



3.软件与智能化


• 百度（BIDU）：在人形机器人“大脑”板块中，提供基础模型和半导体视觉技术。


• 地平线：专注于半导体和智能驾驶芯片研发，为人形机器人提供“智慧大脑”。


• 科大智能（300222.SZ）：聚焦数字能源业务，智能电气业务领域取得显著增长。



4.其他相关企业


• 富临精工（300432.SZ）：拟投资建设机器人智能电关节模组研发及生产基地，布局人形机器人领域。


• 祥鑫科技（002915.SZ）：与广东省科学院智能制造研究所合作，共建人形机器人关键零部件联合技术创新中心。


• 博实股份（002698.SZ）：与哈工大合作，研发人形机器人样机，计划不断迭代形成通用人形机器人。



总结

我国在第二代机器人领域的企业涵盖了核心零部件、系统集成、软件智能化等多个环节，部分企业已实现量产或技术突破，展现出强大的产业链竞争力。随着人形机器人逐步迈向量产阶段，相关企业有望迎来更大的发展机遇。

人形机器人板块大涨分析

1、今天人形机器人整个板块大涨，也印证了我们近期一直的观点，短期无重大利空，无法证伪，且海内外共振催化不断。没到业绩期，暂时也没有其他板块承接。今年就是最好的时候，板块可能很难深度回调给予舒服的买点，有回调即可上车。一定要有仓位。高位票顶住，行情会持续扩散至低位票、新票。

2、T链，今年核心就是量产，今年的量比较确定，明后年有指引且暂时无法证伪。零部件格局不清晰份额主要靠拍，T链核心票按100万台产量测算进行交易，核心票：#执行器 三花、拓普、恒立、震裕
#零部件 绿的、鸣志、贝斯特、兆威、双林、北特、五洲等。

3、国产机器人，宇树老板刚参加民营企业家见面会，同时也有新的跳舞视频发布，其他国产链也不断有新动作，每天都有新催化。目前国产机器人较像22年5～8月刚开始交易T机器人的时候，短期较难计算量、价和空间，更多还是在梳理供应链，持续扩散。

#宇树 长盛轴承、中大力德、富临精工、奥比、速腾聚创、湘油泵、丰立等
#H 中坚、兆威、拓斯达、亿嘉和、湘油泵、禾川等
#SLS 湘油泵、富临精工、蓝黛、豪能等
#智元 中大、绿的、蓝思等
#云深处 国茂、中控等
#心动纪元 丰立等

4、新热点。灵巧手可能是特斯拉Gen3中变化最大的部分，包括电子皮肤、触觉传感器、腱绳等成为新的扩散热点。此外近期国产机器人的视频显示在运控方面表现良好，DS平权后，运控重要性提升。
#灵巧手 兆威、捷昌、雷赛（潜在）
#电子皮肤 福莱新材、日盈电子、汉威科技（能斯达）等
#腱绳 大业股份等
#运控 固高科技等