行业: 2021为“ 上车” 元年, 2022或将成为量产大年
自动驾驶车型搭载激光雷达情况
2021年为激光雷达
全球激光雷达千亿市场亟待开启
车载激光雷达将逐步成为车载雷达主力
激光雷达的分类
机械式激光雷达技术成熟度较高
固态激光雷达技术方案包括光相控阵
激光雷达产业链
激光雷达产业链上游包含激光发射
激光雷达工作原理和组成
激光雷达由发射模块
激光雷达革命性技术架构
根据产业调研和专家交流
激光雷达市场规模&原材料BOM拆分
激光雷达出货量&市场规模
Flash 的成本结构按发射模组
(1)发射模组即 VCSEL 加驱动$100-$200,占比 20%
(2)接收端占 30%
(3)光学系统占比15-20%
(4)剩下的一些 IC 部分成本
发射模块: VCSEL逐步取代EEL, 905、 1550或将共存
激光雷达产业链
激光发射系统
激光雷达发射模组
激光雷达产业链
激光的产生来自于激光发射器
无人驾驶大多采用半导体激光器
激光雷达产业链
垂直腔面发射激光器
激光雷达厂商有转向VCSEL激光器的优势
VCSEL激光器集合了红外边发射激光器的很多优点
VCSEL芯片具有光电转换效率高
光学系统: 国内供应链优势显著, 壁垒在于质量管控&一致性
光学部分
国内供应链优势显著
光学部分供应商主要有两类玩家
激光雷达光子传输原理
激光雷达(含扫描模块)光子传输原理为
激光雷达产业链
车载激光雷达和光通信-光器件实际上有很多相似之处
透镜和棱镜等传统光学元器件
接收模块: 国内厂商走向车规, 从APD向SPAD、 SiPM进阶
探测器
在激光接收层面
1. PIN PD增益很小
2. APD技术较为成熟
3. SPAD理论增益能力是APD的一百万倍以上
4. SiPM是多个SPAD的阵列形式
探测器
雪崩光电二极管
SiPM采用大批量CMOS工艺生产
探测器
单光子雪崩光电二极管
在雪崩倍增效应下
SPAD以极快的响应速度和极高的灵敏度等特性