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【国信证券人形机器人专题：人形机器人产业梳理之二，爆发元年，空间无限】
　　人形机器人趋势明确且进展迅速：国内外政策发力叠加产业基金，人形机器人量产将近　　潜在兆亿赛道，人形机器人行业发展的确定性高：人形机器人是有望超过新能源汽车/智能手机市场规模的兆亿级赛道，有极大解放生产力和改善人类生活的应用潜力。短期来看，海外的特斯拉Optimus过去三年进展... 展开全文

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国信证券人形机器人专题：人形机器人产业梳理之二，爆发元年，空间无限

　　人形机器人趋势明确且进展迅速：国内外政策发力叠加产业基金，人形机器人量产将近

　　潜在兆亿赛道，人形机器人行业发展的确定性高：人形机器人是有望超过新能源汽车/智能手机市场规模的兆亿级赛道，有极大解放生产力和改善人类生活的应用潜力。短期来看，海外的特斯拉Optimus过去三年进展迅速且即将量产，国内宇树科技、智元机器人、优必选等创新企业人形机器人产品快速迭代、蓬勃发展，人形机器人已经成为未来最确定的方向之一。

　　国内外政府高度重视人形机器人发展，各国支持政策频出：我们梳理了我国国家层面和地方层面的人形机器人相关政策和动态：2015年以来我国在算力、具身智能、硬件等方面给予多项支持性政策；各大城市跟进出台相关政策，并成立了多个产业联盟和基金，仅2024年成立的产业基金总投资规模就达数百亿元。海外发达国家的人形机器人发展历史较长，具有先发优势。我们梳理了美、加、日、韩共4个国家的人形机器人相关政策：美国通过专项研发补贴、税收优惠等举措，吸引大量资本涌入人形机器人赛道，加拿大通过制定针对性政策助力国内人形机器人的大脑和硬件发展；日韩围绕自身的核心技术进展战略布局。我们认为在全球政府积极推进人形机器人行业发展的背景下，产业快速发展的趋势已定。

　　国内外人形机器人企业百花齐放，多类型企业合力推动人形机器人发展：海外人形机器人企业以特斯拉、Agility、Figure为代表，在技术研发和商业应用上的先行探索，为人形机器人行业发展提供了重要参考。我们将国内人形机器人企业划分为四类，并对主要公司进行了梳理：①初创企业：以宇树科技、智元机器人、优必选为代表，发展势头足，产品迭代速度较快；②大型科技企业：以华为、小米为代表，借助自身在AI、智能硬件生态的优势，积极探索人形机器人与多种场景的融合；③整车企业：以比亚迪、小鹏汽车为代表，利用在汽车制造中积累的底盘、动力等技术优势，为人形机器人的研发提供支撑；④其他企业：以宁德时代为代表，借助原产业的经验积累，助力人形机器人产业变革。

　　人形机器人受益环节：把握价值量大、卡位好硬件端的中国制造企业长期机遇

　　人形机器人产业链与传统产业有一定重合，中国制造企业硬件端具备优势：参考新能源汽车/智能手机的发展，整装企业软件端倾向于自研自控，硬件端考虑性价比通常外购，中国企业凭借显著成本优势和在工业机器人/汽车产业的技术积累，有望占据先机充分受益。

　　人形机器人自由度超过60个，国内零部件企业迅速发展：根据特斯拉数据，我们预计Optimus Gen 3本体和四肢的自由度28个，灵巧手自由度或达34个，合计自由度超60个。主要零部件包括无框/空心杯电机、谐波减速器、滚柱丝杠、一维力/六维力/位置传感器、轴承等。我们梳理了国内人形机器人各环节约百家企业，认为我国硬件端产业链发展迅速，部分领域（如谐波减速器）已处于国际领先水平，硬件端有望加速突破。

　　投资建议：重点关注自身基本面较好且卡位好的优质零部件公司，维持“优于大市”评级当前人形机器人仍处于从0到1的阶段，2025年或为量产元年，长期方向确定、空间广阔，综合考虑价值量、卡位及确定性，建议重点关注：

1）减速器环节：重点推荐绿的谐波、国茂股份；

2）丝杠环节：重点推荐绿的谐波、恒立液压、震裕科技；

3）电机环节：重点关注兆威机电、雷赛智能、伟创电气、步科股份等；

4）灵巧手环节：重点推荐兆威机电；

4）其他标的：重点推荐汇川技术、中坚科技、德马科技、永创智能、金帝股份、国机精工、东华测试等。

　　风险提示：人形机器人商业化进程不及预期；下游需求不及预期；AI技术发展不及预期；国产零部件厂商订单低于预期的风险。

　　国信证券-人形机器人行业专题：人形机器人产业梳理之二，爆发元年，空间无限-250221

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赞(54) | 评论 (21) 02月21日 23:21 来自网站举报

【阿里云供应链标的】
#IDC：数据港（主供）、万国数据（主供）、世纪互联、光环新网、润泽科技、润建股份#HVDC：中恒电气阿里云直流方案（独供）#光模块：光迅科技（一供）、华工科技（主供）、中际旭创（主供）#交换机：锐捷网络（主供）、紫光股份（主供）#铜连接：兆龙互连（主供）#服务器：浪潮信息（主供... 展开全文

赞(14) | 评论 (12) 02月20日 22:32 来自网站举报

【【凯尔达】：从工业机器人走向具身智能【申万机械/机器人】】
工业机器人业务扎实：公司传统主营业务为焊接机器人和工业焊接设备，产品广泛应用于汽车、金属家具、五金制品等行业；伺服焊接产品整体技术达到国内领先水平加速切入机器狗及传感器方向，近期动作频频【动作1：参股机器狗公司】24年6月参股通用足式机器人公司——镜识科技，股份占比19.8%；2... 展开全文

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【凯尔达】：从工业机器人走向具身智能【申万机械/机器人】

工业机器人业务扎实：公司传统主营业务为焊接机器人和工业焊接设备，产品广泛应用于汽车、金属家具、五金制品等行业；伺服焊接产品整体技术达到国内领先水平
加速切入机器狗及传感器方向，近期动作频频
【动作1：参股机器狗公司】24年6月参股通用足式机器人公司——镜识科技，股份占比19.8%；25年1月，镜识发布四足机器人“黑豹”，速度可达10m/s

【动作2：成立人形子公司】24年12月投资2亿元成立杭州凯尔达人形公司，定位为人形机器人产业的投资和运营平台，未来杭州凯尔达或在人形机器人整机、核心零部件以及传感器、具身智能方向进行投资

【动作3：控股力矩传感器公司】25年1月投资凯维力传感，布局MEMS 加工技术和感知结构的六维力/力矩传感器方向，产品具有集成度/灵敏度/精度高等优势，且基于晶圆级集成制造技术，利于低成本批量化生产与制造

盈利预测及估值：预计25-26年归母净利润分别为0.59、0.88亿元，公司在工业机器人领域技术领先，夯实主业稳健增长；在具身智能领域前瞻布局、潜力较大，维持买入

申万机械李蕾/何佳霖

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赞(29) | 评论 (20) 02月20日 10:11 来自网站举报

【最值得关注，我国第二代人形机器人上市公司】
以下是目前我国在第二代机器人及相关领域的主要上市公司，按不同业务领域分类：1.核心技术与零部件• 震裕科技：主要从事精密级进冲压模具及下游精密结构件业务，已开发完成人形机器人所需的整套丝杆标品，并实现量产。• 双林股份：进军人形机器人行星滚柱丝杠领域，产品已研发出样品并试制产线。... 展开全文

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最值得关注，我国第二代人形机器人上市公司

以下是目前我国在第二代机器人及相关领域的主要上市公司，按不同业务领域分类：

1.核心技术与零部件

• 震裕科技：主要从事精密级进冲压模具及下游精密结构件业务，已开发完成人形机器人所需的整套丝杆标品，并实现量产。

• 双林股份：进军人形机器人行星滚柱丝杠领域，产品已研发出样品并试制产线。

• 绿的谐波：专注于机器人用谐波减速器的研发与生产，是人形机器人产业链中的关键零部件供应商。

• 三花智控：在机器人执行器领域具有技术优势，是特斯拉机器人产业链中的重要供应商。

2.系统集成与整机制造

• 埃斯顿（002747.SZ）：国产工业机器人龙头企业，提供运动控制全栈解决方案，子公司克莱机电研发人形机器人核心部件。

• 美的集团（000333.SZ）：旗下库卡为全球四大工业机器人企业之一，发力医疗和服务机器人领域。

• 广汽集团（601238.SH）：发布自研人形机器人，第二代机器人已亮相，推进第三代产品研发。

• 比亚迪（002594.SZ）：凭借新能源汽车制造的产业链优势，有望切入人形机器人领域。

• 工业富联（601138.SH）：全球电子代工龙头，依托精密制造经验，有望承接人形机器人代工业务。

• 越疆科技：国内协作机器人第一股，专注于六轴协作机器人的研发与生产。

3.软件与智能化

• 百度（BIDU）：在人形机器人“大脑”板块中，提供基础模型和半导体视觉技术。

• 地平线：专注于半导体和智能驾驶芯片研发，为人形机器人提供“智慧大脑”。

• 科大智能（300222.SZ）：聚焦数字能源业务，智能电气业务领域取得显著增长。

4.其他相关企业

• 富临精工（300432.SZ）：拟投资建设机器人智能电关节模组研发及生产基地，布局人形机器人领域。

• 祥鑫科技（002915.SZ）：与广东省科学院智能制造研究所合作，共建人形机器人关键零部件联合技术创新中心。

• 博实股份（002698.SZ）：与哈工大合作，研发人形机器人样机，计划不断迭代形成通用人形机器人。

总结

我国在第二代机器人领域的企业涵盖了核心零部件、系统集成、软件智能化等多个环节，部分企业已实现量产或技术突破，展现出强大的产业链竞争力。随着人形机器人逐步迈向量产阶段，相关企业有望迎来更大的发展机遇。

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赞(42) | 评论 (20) 02月20日 08:24 来自网站举报

【人形机器人板块大涨分析】
1、今天人形机器人整个板块大涨，也印证了我们近期一直的观点，短期无重大利空，无法证伪，且海内外共振催化不断。没到业绩期，暂时也没有其他板块承接。今年就是最好的时候，板块可能很难深度回调给予舒服的买点，有回调即可上车。一定要有仓位。高位票顶住，行情会持续扩散至低位票、新票。2、T链... 展开全文

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人形机器人板块大涨分析

1、今天人形机器人整个板块大涨，也印证了我们近期一直的观点，短期无重大利空，无法证伪，且海内外共振催化不断。没到业绩期，暂时也没有其他板块承接。今年就是最好的时候，板块可能很难深度回调给予舒服的买点，有回调即可上车。一定要有仓位。高位票顶住，行情会持续扩散至低位票、新票。

2、T链，今年核心就是量产，今年的量比较确定，明后年有指引且暂时无法证伪。零部件格局不清晰份额主要靠拍，T链核心票按100万台产量测算进行交易，核心票：#执行器三花、拓普、恒立、震裕
#零部件绿的、鸣志、贝斯特、兆威、双林、北特、五洲等。

3、国产机器人，宇树老板刚参加民营企业家见面会，同时也有新的跳舞视频发布，其他国产链也不断有新动作，每天都有新催化。目前国产机器人较像22年5～8月刚开始交易T机器人的时候，短期较难计算量、价和空间，更多还是在梳理供应链，持续扩散。

#宇树长盛轴承、中大力德、富临精工、奥比、速腾聚创、湘油泵、丰立等
#H 中坚、兆威、拓斯达、亿嘉和、湘油泵、禾川等
#SLS 湘油泵、富临精工、蓝黛、豪能等
#智元中大、绿的、蓝思等
#云深处国茂、中控等
#心动纪元丰立等

4、新热点。灵巧手可能是特斯拉Gen3中变化最大的部分，包括电子皮肤、触觉传感器、腱绳等成为新的扩散热点。此外近期国产机器人的视频显示在运控方面表现良好，DS平权后，运控重要性提升。
#灵巧手兆威、捷昌、雷赛（潜在）
#电子皮肤福莱新材、日盈电子、汉威科技（能斯达）等
#腱绳大业股份等
#运控固高科技等

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赞(27) | 评论 (14) 02月19日 18:10 来自网站举报

【短期回调坚定把握DeepSeek最确定受益：云主线】
短期回调建议坚定把握DeepSeek最确定受益【云主线】今日计算机板块迎来回调，主要因短期上涨幅度较大正常调整，建议把握【云主线】配置机遇。为什么DeepSeek最受益方向是云产业链：1）DeepSeek给予云厂商低门槛部署“杀手级”应用机会，市场需求有望迎来广阔机遇。 2）云... 展开全文

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短期回调坚定把握DeepSeek最确定受益：云主线

短期回调建议坚定把握DeepSeek最确定受益【云主线】

今日计算机板块迎来回调，主要因短期上涨幅度较大正常调整，建议把握【云主线】配置机遇。

为什么DeepSeek最受益方向是云产业链：

1）DeepSeek给予云厂商低门槛部署“杀手级”应用机会，市场需求有望迎来广阔机遇。

2）云厂商是DeepSeek能力的“放大器”：充足的算力“弹药”与用户覆盖能力。

3）拥有海量GPU资源边缘侧云服务厂商或是最佳受益者，或成为激活DeepSeek“最后一公里”的最佳云服务厂商。

为什么DeepSeek最先激活SaaS+Agent

1）AI平权后，AI应用的竞争本质是数据和入口的竞争。

2）SaaS有望迎来价值重估，先云化才能AI化，AI Agent将为企服SaaS打开万亿美元蓝海市场，

3）当前SaaS公司PS-TTM估值基本都低于2019至今的平均值，远低于2020年云化预期最高时的估值水平，有望在AI时代实现戴维斯双击。

投资建议云计算：

1、公有云：金山云、优刻得等；

2、边缘云：顺网科技、网宿科技；

3、混合云服务商：深信服、青云科技；

4、AI+政府采招云：新点软件

SaaS：

1）办公：金山办公、合合信息、福昕软件等；

2） CRM：金蝶国际、用友网络等；

3） OA：泛微网络、致远互联、软通动力等；

4） ERP：鼎捷数智、汉得信息、能科科技、赛意信息、中国软件国际等；

5）编程：卓易信息、普元信息、金证股份等；

6）客服：梦网科技、彩讯股份等；

7） AIGC：万兴科技、美图等；

8）医疗：润达医疗、讯飞医疗等；

9）金融：新致软件、税友股份、同花顺、恒生电子等；

10）法律：华宇软件、金桥信息等；

11）终端AI：中科创达、萤石网络等；

12）本地生活：值得买、焦点科技、光云科技等。

风险提示：技术发展不确定性，行业竞争加剧风险。

民生计算机团队

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赞(30) | 评论 (8) 02月18日 21:40 来自网站举报

【宇树上座谈会有划时代意义，gork大模型推动机器人爆发】
2.18中午，特斯拉发布gork大模型。gork大模型推动机器人爆发。强大推理能力：Grok3有强大的推理能力，若应用于机器人，可使机器人在复杂任务推理和决策上有出色表现。多模态能力：Grok采用联合训练方法处理多模态数据，能整合文本、图像、视频等多模态特征，让机器人可以更好地感... 展开全文

赞(42) | 评论 (19) 02月18日 13:53 来自网站举报

【江苏雷利看好逻辑】
1、江苏雷利供货宇树机器狗：宇树机器人一家就独占机器狗60%全球市场份额。江苏雷利是少有的董秘实锤供货机器狗零部件厂商。而且量产供货不止一家。南京蔚蓝一次下单6万套。江苏雷利为宇树科技等机器狗厂商提供“无刷电机+齿轮箱”组成的行星执行器，该组件是机器狗关节运动的核心部件。单台机狗... 展开全文

赞(66) | 评论 (86) 02月17日 22:58 来自网站举报

【这8个医药股净利率超过40%】
下周医药股即将起飞，这8个医药股净利率超过40%第一家：正海生物，净利率46%，23年净利润1.91亿第二家：华特达因，净利率45%，23年净利润5.85亿第三家：安杰思，净利率43%，23年净利润2.17亿元第四家：新产业，净利率42%，23年净利润17亿元第五家：欧普康视... 展开全文

赞(22) | 评论 (4) 02月17日 08:48 来自网站举报

【+DeepSeek开启灰度测试，腾讯系AI进展加速(相关概念股名单)】
根据中国基金报报道，微信正在灰测接入DeepSeek R1模型。部分用户已经可以内测相关AI搜索功能。入口在微信首页上方的搜索框，点开会出现一个“AI搜索”功能，目前灰色测试中，只有部分人可以看到。点击之后可选择“深度思考”，即DeepSeek R1模型。通过它搜索时，会展示思考... 展开全文

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+DeepSeek开启灰度测试，腾讯系AI进展加速(相关概念股名单)

根据中国基金报报道，微信正在灰测接入DeepSeek R1模型。部分用户已经可以内测相关AI搜索功能。入口在微信首页上方的搜索框，点开会出现一个“AI搜索”功能，目前灰色测试中，只有部分人可以看到。点击之后可选择“深度思考”，即DeepSeek R1模型。通过它搜索时，会展示思考推理的流程。（若未显示该入口，说明暂未覆盖到账号，请耐心等待后续开放。）

本次灰度测试的是搜索功能，接入Deepseek后AI赋能有望功能进化。本次灰度测试的是AI搜索功能，回答引用消息源既包括推文，也包括网页信息，并且页面最下方还支持继续提问。另外，微信搜索出的结果具备社交功能，问题页面可直接转发到朋友或朋友圈。

坐拥国内头部的社交平台卡位及流量入口，腾讯有望核心受益于AI浪潮。
腾讯是当前国内头部社交平台，拥有可观的流量入口属性。我们认为，接入AI大模型后，DeepSeek的优秀能力未来有望赋能腾讯业务的各个方面，通过其流量入口快速触达用户，改善用户体验。

投资标的：
腾讯AI基建：弘信电子、科华数据等
腾讯持股：众安在线、联易融、博思软件、微盟集团、金山软件、泛微网络、天融信、长亮科技、东华软件
云服务、综合企业服务、国产算力等。
风险提示：AI技术迭代不及预期，AI落地速度不及预期，宏观经济波动的风险。
【国盛计算机】微信+DeepSeek开启灰度测试，腾讯系AI进展加速

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赞(47) | 评论 (20) 02月16日 15:34 来自网站举报

【特朗普宣布！将实施“对等关税” 影响有多大？】
美国总统特朗普当地时间2月13日在社交媒体上宣布，将实施“对等关税”。特朗普表示，将于当天下午1时（北京时间14日凌晨2时）举行关于对等关税的新闻发布会。分析认为，欧盟、印度、越南等多个与国家和地区将受到较大影响。“对等关税”终于落地所谓“对等关税”（reciprocal tar... 展开全文

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特朗普宣布！将实施“对等关税” 影响有多大？

美国总统特朗普当地时间2月13日在社交媒体上宣布，将实施“对等关税”。

特朗普表示，将于当天下午1时（北京时间14日凌晨2时）举行关于对等关税的新闻发布会。

分析认为，欧盟、印度、越南等多个与国家和地区将受到较大影响。

“对等关税”终于落地

所谓“对等关税”（reciprocal tariffs）是指对美国进口商品征收与贸易伙伴对美国出口商品征收的税率相同的关税，即任何一个国家对美国开征多少关税，美国同样会对等开征对方多少关税。

特朗普在上周日（9日）就曾表示，他计划对每个向美国征收关税的国家实施对等关税。“是时候宣布对等了。”特朗普说，“以后你会经常听到这个词，对等。如果他们向我们收费，我们就向他们收费。”

特朗普对美国长期处于巨额贸易逆差表示不满，认为是贸易对象从美国攫取了巨大利润。

在特朗普的团队中，贸易和制造业高级顾问彼得·纳瓦罗（Peter Navarro）是对等关税理念的主要倡导者。在特朗普的第一任期，时任众议员肖恩·达菲（Sean Duffy）（威斯康星州共和党人，现任特朗普的交通部长）提出了对等关税法案，纳瓦罗主张立法者签署该法案。

尽管上个月众议院提交了一项类似的法案，但特朗普似乎等不及让该法案“过会”了。特朗普现在打算直接签署行政令推进该计划实施。

此前，纳瓦罗曾对媒体表示，美国商务部长、财政部长和美国贸易代表将评估美国贸易伙伴的关税和非贸易壁垒情况。“我们将审视所有贸易伙伴，从贸易逆差最大的贸易伙伴开始，看看他们是否在欺骗美国人民，如果是，我们将采取措施纠正错误。”

而特朗普盟友、密苏里州共和党参议员埃里克·施密特表示，他最近与总统就关税行动进行了交谈，认为对等关税将会成为一种“谈判工具”，也可用于增加收入，帮助抵消特朗普减税措施带来的成本增加。“我认为，各国应该可以动起来了。”施密特说。

哪些国家及地区将受影响？

华泰证券分析师易峘和常慧丽撰写的研报认为，从与美国关税税率对比的角度分析，2024年美国前15大贸易伙伴实施的最惠国关税税率（2022年）大都高于美国。

该研报显示，2022年印度、韩国、巴西、越南、墨西哥、加拿大、英国、中国大陆、欧盟（为单一关税同盟，各成员国进口关税统一）的最惠国贸易加权关税税率均高于美国，其中印度、韩国、巴西、越南的加权平均关税税率超过5%，明显高于美国的2.2%。同时，中国台湾地区和日本的最惠国简单平均关税税率高于美国，其中中国台湾地区为6.5%，高于美国的3.3%。此外，虽然欧盟的加权平均关税税率并未大幅高于美国，但特朗普曾多次提及欧盟对美国汽车征收的10%关税水平，明显高于美国对欧盟汽车征收的2.5%关税。

而从对美绝对和相对贸易顺差额的角度分析。2024年对美绝对顺差额排名中，中国大陆、欧盟、墨西哥、越南、中国台湾这些国家/地区位居前五，合计占约四分之三。相对顺差层面，越南、中国大陆、中国台湾地区、瑞士、印度、韩国等地对美顺差的相对规模较大。

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赞(1) | 评论 02月14日 00:40 来自网站举报

【比亚迪涨停！开启智能化战略！相关板块有哪些？】
#比亚迪将于2月10日19:30在深圳总部召开智能化战略发布会比亚迪提出，希望通过比亚迪“天神之眼”系统，让每一个人都能畅享高阶智驾；受此消息影响比亚迪涨停。#比亚迪概念整理二连板：#大为股份：公司主营业务为新能源汽车业务以及半导体存储、汽车芯片，智能终端业务；比亚迪为公司重要... 展开全文

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比亚迪涨停！开启智能化战略！相关板块有哪些？

#比亚迪将于2月10日19:30在深圳总部召开智能化战略发布会
比亚迪提出，希望通过比亚迪“天神之眼”系统，让每一个人都能畅享高阶智驾；受此消息影响比亚迪涨停。
#比亚迪概念整理
二连板：
#大为股份：公司主营业务为新能源汽车业务以及半导体存储、汽车芯片，智能终端业务；比亚迪为公司重要客户。2021年公司参加了比亚迪商用车胎压监测产品招标，成为其胎压监测产品供应商，进入比亚迪供应链。
#伯特利：主营业务涵盖汽车制动系统、汽车智能驾驶系统及汽车转向系统业务领域，是比亚迪的供应商。

首板：
宇瞳光学：公司的车载光学产品包括车载镜头、HUD光学配件、激光雷达光学件，通过合作伙伴为比亚迪等终端车企提供车载光学产品。

联创电子：是比亚迪车载光学的重要供应商，随着比亚迪智驾系统的推广，其车载光学业务有望进一步增长。

亚太股份：逐步实现各类汽车底盘电子制动系统产品的开发，产品应用于比亚迪的相关车型。

德赛西威：第三代高性能智能座舱产品获得比亚迪等多家主流客户的新项目定点，在智能座舱和智能驾驶领域与比亚迪有合作。

中原内配：其参股公司灵动飞扬的智能驾驶360系统和行车记录仪已在比亚迪系统上推广和应用。

通达动力：公司是比亚迪铁芯的核心供应商，为比亚迪提供新能源汽车电机定转子冲片和铁芯产品。

福达股份：福达股份与比亚迪的合作从燃油发动机的第一根曲轴起，到最新的动力平台 DMI 5.0 曲轴和轴齿已有 17 年的历史。

银轮股份：公司为比亚迪提供的 EGR 产品，帮助比亚迪汽车满足日益严格的环保法规要求，提升发动机的燃烧效率和动力性能。

豪恩汽电：豪恩汽电为比亚迪提供多种汽车智能驾驶感知系统产品。在比亚迪的王朝系列车型上，合作产品主要为 AK2 等。

华阳变速：华阳变速中标比亚迪的部分产品，主要涉及电控箱壳体类、变速箱壳体类产品等。

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赞(49) | 评论 (11) 02月06日 17:11 来自网站举报

【DeepSeek-R1 降本增效带来的机会】
近期 Deepseek-R1 ：以其较低训练成本和较强性能引起全球广泛关注，主因其 V3 基模多项创新（MLA、MTP门控网络路由等）、及 R1 模型增加后训练强化学幅提升推理能力。AI 创新范式下后训练和推理环节的迭代或将为 ASIC 带来重要成长机遇：1⃣️#新范式：相比于... 展开全文

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DeepSeek-R1 降本增效带来的机会

近期 Deepseek-R1 ：以其较低训练成本和较强性能引起全球广泛关注，主因其 V3 基模多项创新（MLA、MTP门控网络路由等）、及 R1 模型增加后训练强化学幅提升推理能力。

AI 创新范式下后训练和推理环节的迭代或将为 ASIC 带来重要成长机遇：
1⃣️#新范式：相比于依赖大量预训练的以往，使用强化学习（RL）训练模型生成思维链已成为模型扩展的新焦点，且其仍处于扩展曲线（scaling curve）的早期，具备高速迭代和成长潜力。
2⃣️#ASIC ：其特性适用于新范式下训练模型在特定、可客观衡量的任务（如数学、编程竞赛）及类似推理任务上的表现，且有利于打破 GPU 垄断、降低成本。根据Marvell，2023-2028AI用ASIC的CAGR超45%，至2028达429亿美元。
3⃣️#业绩印证：年前海外 AI 链公司 META、微软和 CLS 最新季度业绩表现分化，印证了预训练增速或有放缓、后训练及推理驱动 ASIC 快速成长的产业趋势。

对标#杰文斯悖论，持续看好算力投资及算力需求增长趋势。
1⃣️算力需求或将从预训练端转移至后训练及推理端并保持高速增长。
2⃣️META及微软在最新业绩会中仍坚定看好大规模算力投资必要性。

：AI 应用成本降低的同时或将显现增长弹性，看好应用端潜力释放。
海外方面看好具备垂直应用转化软实力的 META 等国内看好果链、国产算力、AI SOC 和存储：

1⃣️苹果产业链（#苹果计划把DeepSeekR1集成到iPhone）：立讯精密、领益智造、蓝思科技、创新新材、工业富联、鹏鼎控股、东山精密、珠海冠宇、比亚迪电子、高伟电子、信维通信、欣旺达、水晶光电、长电科技、蓝特光学、中石科技等
2⃣️AI SOC：恒玄、星宸、瑞芯微、晶晨、全志、乐鑫、中科蓝讯、炬芯、富瀚微等
3⃣️国产算力：工业富联、中芯国际、寒武纪、海光、龙芯中科等
4⃣️存储：兆易创新、江波龙

（来自【天风电子潘暕团队】DeepSeek-R1 降本增效，看好 ASIC 赛道及应用端弹性释放P）

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赞(41) | 评论 (9) 02月05日 21:38 来自网站举报

【机器人看好标的】
机器人当前类比2014年电动车，即将量产，开启10年产业大周期，国内外共振，强烈看好板块！ 1）特斯拉链：首推确定性龙头Tie1【三花智控】【拓普集团】，Tier2【鸣志电器】【绿的谐波】【双环传动】，关注【北特科技】【浙江荣泰】【五洲新春】【震裕科技】【斯菱股份】【大业股份】等... 展开全文

赞(35) | 评论 (9) 02月05日 00:00 来自网站举报

【全球市场：美股三大指数集体收跌纳斯达克中国金龙指数跌超3%】
美股市场：美东时间周五，美股三大指数收盘下跌。截至收盘，标普500指数收跌30.64点，跌幅0.50%，报6040.53点。道琼斯工业平均指数收跌337.47点，跌幅0.75%，报44544.66点。纳指收跌54.31点，跌幅0.28%，报19627.44点。本周，道指累涨0.2... 展开全文

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全球市场：美股三大指数集体收跌纳斯达克中国金龙指数跌超3%

美股市场：美东时间周五，美股三大指数收盘下跌。截至收盘，标普500指数收跌30.64点，跌幅0.50%，报6040.53点。道琼斯工业平均指数收跌337.47点，跌幅0.75%，报44544.66点。纳指收跌54.31点，跌幅0.28%，报19627.44点。本周，道指累涨0.27%，纳指累跌1.64%，标普500累跌1%。1月，道指累涨4.7%，纳指累涨1.64%，标普500累涨2.7%。

大型科技股涨跌不一，英伟达跌超3%，英特尔跌逾2%，苹果小幅下跌；博通涨超2%，特斯拉、谷歌、亚马逊涨超1%，奈飞、Meta小幅上涨。

热门中概股多数下跌，纳斯达克中国金龙指数跌3.53%，本周累涨1.25%，1月累涨4.28%。爱奇艺、BOSS直聘跌超6%，万国数据、奇富科技、金山云跌逾5%，贝壳、携程网、百度、唯品会跌超4%，阿里巴巴、京东、满帮等跌超3%，理想汽车、小鹏汽车、好未来、蔚来、腾讯音乐跌超2%。

欧股市场：欧洲三大股指当天全线上涨。英国伦敦股市《金融时报》100种股票平均价格指数1月31日报收于8673.96点，较前一交易日上涨27.08点，涨幅为0.31%。法国巴黎股市CAC40指数报收于7950.17点，较前一交易日上涨8.53点，涨幅为0.11%；德国法兰克福股市DAX指数报收于21732.05点，较前一交易日上涨4.85点，涨幅为0.02%。

商品市场：国际油价下跌。纽约商品交易所3月交货的轻质原油期货价格下跌20美分，收于每桶72.53美元，跌幅为0.27%；3月交货的伦敦布伦特原油期货价格下跌11美分，收于每桶76.76美元，跌幅为0.14%。国际金价下跌，COMEX黄金期货下跌10.20美元，跌幅0.36%，报2835.00美元/盎司。

以下为全球市场重要资讯汇总：

全球要闻

全球资产遭遇白宫“发言人暴击”！特朗普关税摆面

美国当地时间周五午后，全球市场再一次感受到白宫政策不确定性的冲击。据报道，美国白宫新闻发言人卡罗琳·莱维特在简报会上表示，确认将从2月1日起对墨西哥和加拿大商品征收25%的关税。

OpenAI上架推理模型o3-mini 首次向免费用户开放推理功能

面对“东方AI力量”的压力，美国OpenAI公司周五正式上线竞品推理模型o3-mini，并首次向免费用户开放推理模型。

德国总理热门候补遭遇重创：打破政治规则未能推动争议移民政策

当地时间周五，一场事关德国政治传统的投票在联邦议院展开。保守派基民盟弗里德里希·默茨提出的限制移民法案，以338票赞成、350票反对和5票弃权的结果遭到否决。

加拿大总理：已做好应对美国加征关税的准备

当地时间1月31日，加拿大总理特鲁多表示，如果美国总统特朗普选择对加拿大加征关税，加拿大已准备好作出回应。

金价上涨再创历史新高！

国际金价大幅上涨。截至1月31日10时，现货黄金最高涨至2799.86美元/盎司，刷新历史高位；COMEX黄金期货最高涨至2859.5美元/盎司，刷新历史高位。

英、法、德发布联合声明：近东救济工程处无可取代

当地时间1月31日，英国外交发展大臣、法国外长及德国外长发布联合声明，对以色列政府禁止联合国近东巴勒斯坦难民救济和工程处(近东救济工程处)在以色列运作，并禁止以色列当局与该机构合作的决定表示严重关切。

DeepSeek冲击华尔街基金经理连夜重估投资版图

过去一周，DeepSeek R1、字节跳动的豆包1.5 Pro，以及月之暗面的Kimi k1.5模型相继推出，引发了全球投资者的高度关注。DeepSeek的优异表现以及不及OpenAI近1/20的算力成本令英伟达（Nasdaq:NVDA）股价一夜暴跌17%。

美联储“最爱的”通胀指标符合预期物价担忧有所舒缓

周五（1月31日）美股盘前，美国经济分析局公布的最新个人收入和支出报告显示，美联储最青睐的PCE物价指数同比变化幅度与预期一致。

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赞(18) | 评论 (3) 02月01日 09:22 来自网站举报

【阿里云通义大模型核心公司】
阿里云通义大模型概念股的梳理：阿里大模型+交通：千方科技千方科技(002373.SZ)系国内智慧交通和车联网行业的龙头企业，智慧安防和智慧交通双轮驱动公司稳步发展。其中，智能交通稳步增长，增量空间可观；智能安防方面，公司仍处于龙头地位。公司上市后收购宇视科技、引入阿里巴巴作为第... 展开全文

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阿里云通义大模型核心公司

阿里云通义大模型概念股的梳理：

阿里大模型+交通：千方科技

千方科技(002373.SZ)系国内智慧交通和车联网行业的龙头企业，智慧安防和智慧交通双轮驱动公司稳步发展。其中，智能交通稳步增长，增量空间可观；智能安防方面，公司仍处于龙头地位。

公司上市后收购宇视科技、引入阿里巴巴作为第二大股东、并与阿里云合作，打造出智慧交通与智能物联两个业务主体。2021 年，千方科技战略投资联陆智能，全面布局智能网联业务。

阿里大模型+政务：南威软件

南威软件(603636.SH)系国内领先的数字政府服务与运营商。公司专注于数字政府产品、服务和数字政府大脑的建设和运营。

公司逐步构建以数据治理为核心的“1+N”业务生态体系，形成数据治理能力平台“1”个核心底座，构建“政务服务数据治理”、“企业服务数据治理”等“N”个行业治理场景，促进善政、兴业信息化建设与发展。

阿里大模型+教育：新开普

新开普(300248.SZ)系校园一卡通业务龙头企业，核心业务市占率超 40%。目前公司一卡通业务覆盖 1,200 所高校，市场占有率约 40%。

2016-2021 年公司营收 CAGR 达 8.3%，其中，智慧校园云平台解决方案业务占比稳步提升。公司是我国一卡通领域首家上市公司。2015 年，公司并购北京迪科远望科技和上海树息科技有限公司；2018 年，成立完美数联科技，独立开展移动互联网业务；2020 年，部署行业及产品多元化战略，全面提供高校、中职、普教以及政企各行业智慧化解决方案。

阿里大模型+电商：光云科技

光云科技(688365.SH)系中国领先的电商软件服务提供商，互联网软件技术创新型企业。公司的主要业务包括：电商 SaaS 产品、配套硬件、运营服务、CRM 短信。

公司成立于2008 年，早期主要以代理并销售半导体和光电产业的薄膜、蚀刻及黄光设备零件为主。后期公司主要的核心业务集中在电商 SaaS 产品，公司在阿里巴巴商家服务市场的电商 SaaS 客户服务数量（付费用户数）处于所属类目服务市场领先地位。

阿里大模型+网安：安恒信息

安恒信息(688023.SH)专注于网络信息安全领域，主营业务为网络信息安全产品的研发、生产及销售，并为客户提供专业的网络信息安全服务。

公司的主要业务包括：网络信息安全基础产品、网络信息安全平台、网络信息安全服务、第三方硬件产品等。公司成立于 2007 年。2008 年公司的旗舰产品明鉴 Web 应用弱点扫描器成功申请国内发明专利。2013 年公司荣获 ISCCC 颁发的“一级应急处理服务资质” 证书。2018 年公司作为首批荣获国家信息安全服务安全工程类三级资质单位。2019 年公司创业板上市，并于 2020 年战略布局上海浦东新区落地中国智慧城市安全总部。

阿里大模型+法律：金桥信息

金桥信息(603918.SH)系向客户提供各类多媒体信息系统行业应用解决方案及服务的公司。产品及服务涉及智慧法治、智慧政务、智慧教育、企事业单位、党政军机关、大型企业等领域。

2019 年公司承接“两高一部”案件执行全流程管控系统国家课题，并于 2020 年作为实际企业技术中心。

阿里大模型+税务：税友股份

税友股份(603171.SH)系深耕财税信息化领域二十年，国内领先的财税信息化综合业务服务商。公司主要产品为税务系统开发与运维服务、企业财税综合服务等，主要客户包括税务机关、纳税企业、财税中介等。

税友在 B 端以“亿企赢”为品牌，大力夯实自身 SaaS 订阅服务的核心竞争力，2021 年 SaaS 订阅服务收入占 B 端总收入的 95.9%，进入成熟阶段。

阿里大模型+设计：超图软件

超图软件(300036.SZ)系国际领先的地理信息系统(GIS)平台软件厂商，主要从事 GIS 平台软件、GIS 应用软件和 GIS 云服务等的研发和应用推广，是国内规模最大、亚洲最大、全球第三大的地理信息系统（GIS）软件厂商。

2015 年以来，公司进行全新的“超图 2.0 时代战略规划”，通过内生外延双轮驱动的方式加速成长步伐，目前已形成超图 2.0 四大业务板块。公司于 2017 年完成对上海数慧的全资收购。

阿里大模型+医疗：卫宁健康

卫宁健康(300253.SZ)系国内医疗卫生信息化产品和服务提供商龙头，公司业务覆盖智慧医院、智慧区域卫生、互联网+医疗健康等，致力于成为“数字健康领域值得信赖的服务提供者”。

公司的医疗卫生信息化业务是基础，通过内生式发展和外延式扩张的方式，持续强化其优势，提升竞争力。

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赞(34) | 评论 (15) 01月30日 14:05 来自网站举报

【DeepSeek相关概念股】
✔每日互动：幻方股东/技术负责人徐进为每日互动联合创始人之一。✔浙江东方：通过旗下杭州东方嘉富基金参投DeepSeek天使轮。市场传闻，注意风险。✔华金资本：珠海国资旗下投资平台间接参与DeepSeekPre-A轮融资。市场传闻，注意风险。✔浪潮信息：为DeepSeek北京亦庄智... 展开全文

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DeepSeek相关概念股

✔每日互动：幻方股东/技术负责人徐进为每日互动联合创始人之一。
✔浙江东方：通过旗下杭州东方嘉富基金参投DeepSeek天使轮。市场传闻，注意风险。
✔华金资本：珠海国资旗下投资平台间接参与DeepSeekPre-A轮融资。市场传闻，注意风险。
✔浪潮信息：为DeepSeek北京亦庄智算中心提供AI服务器及英伟达H800+自研AIStation管理平台。
✔中科曙光：承建DeepSeek杭州训练中心液冷系统。
✔航锦科技：旗下超擎数智为DeepSeek提供光模块和交换机，双方深度合作。
✔拓尔思：与DeepSeek联合开发金融舆情大模型，已在中信证券等机构部署智能研报生成系统。
✔阳光照明：曾购买幻方3亿产品，且其电器出海业务外销占比75%,有望与幻方在相关业务上协同发展。
✔飞利信：是目前市场上采用MLA机制不多的上市公司，而DeepSeek-V2采用了创新的包括MLA在内的模型架构和训练方法。
✔卓创资讯：幻方作为大型私募，与卓创资讯在金融语料库方面有合作。
✔南威软件：在人工智能方面，基于多头注意力机制和增强特征金字塔方法，掌握了新型的生物认证技术，与DeepSeek的技术有一定关联性。
✔海天瑞声：海天瑞声以数据服务为刃，切入幻方的发展脉络，幻方的蓬勃发展将牵引着海天瑞声订单量与业务收入节节攀升。
✔科大讯飞：在教育领域接入了DeepSeek-Math模型并联合推出了AI数学辅导应用“星火助学”。
✔竞业达：与百度、阿里、腾讯等国内科技巨头合作，使用其AI大模型(如百度的文心大型)，竞业达与DeepSeek大模型的对接中。
✔金山办公：WPS智能写作功能集成DeepSeek-Writer API，公文生成效率提升3倍，错误率下降90%。

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赞(9) | 评论 (1) 01月26日 18:27 来自网站举报

【拓普集团，特斯拉的底牌】
人形机器人，蓄势待发！特斯拉Optimus即将迎来量产时刻，预计2025年产能可达几千台，2026年将再增加10倍，年产能达到5-10万套左右。人形机器人很早就有了，波士顿动力、本田等公司，早已推出了自己的机器人产品。此次Optimus关注度较高的原因，主要在于其量产成本低，单台... 展开全文

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拓普集团，特斯拉的底牌

人形机器人，蓄势待发！

特斯拉Optimus即将迎来量产时刻，预计2025年产能可达几千台，2026年将再增加10倍，年产能达到5-10万套左右。

人形机器人很早就有了，波士顿动力、本田等公司，早已推出了自己的机器人产品。

此次Optimus关注度较高的原因，主要在于其量产成本低，单台成本可降至2-3万美元。量产成本下降后，有望促进人形机器人在工业、消费级市场的商业化落地和大规模应用。

预计2030年，全球人形机器人市场规模将达到5700亿元。

市场规模的快速增长，令产业链上的公司有望迎来业绩、订单的快速释放。

拓普集团、三花智控是线性执行器总成供应商；兆威机电、鸣志电器主攻灵巧手部分；柯力传感、绿的谐波则在传感器、减速器等领域发力。

其中，拓普集团既为特斯拉汽车供应零部件，又是其人形机器人产业链上的潜在供应商，实力相当强劲。

能深度绑定特斯拉，拓普集团究竟有什么优势？

第一，业务布局全面。

在汽配公司中，拓普集团的产品布局是行业内最全面的，覆盖减震系统和内外饰、轻量化与底盘、热管理、空气悬架、智能驾驶与智能座舱等多种品类。

单车配套价值量可达2-3万，高过德赛西威、伯特利、均胜电子等公司。可以这样说，除了动力电池跟域控制器，拓普集团对新能源汽车中高价值量的零部件，基本实现了全覆盖。

第二，配套建厂。

像特斯拉这种大型整车厂，对一级供应商产品技术、响应和交付速度的要求很高。因此，很多汽车零部件都采取配套建厂的策略，配套建厂还能降低产品的运输费用，拓普集团也不例外。

海外市场，公司在波兰、墨西哥建设生产基地，可为特斯拉进行产品配套；国内市场，像重庆工厂主要是给赛力斯进行零部件配套，安徽工厂则是为蔚来、比亚迪等车企提供产品。

配套建厂、产品交付响应速度快，也是公司能与特斯拉保持合作关系的原因之一。

除了与特斯拉合作紧密，近几年来，拓普集团业绩与盈利能力也实现了大幅增长：

一来，营收、净利润双增。

数据显示，2020-2023年拓普集团营收从65.11亿增至197亿，净利润从6.3亿增至21.5亿，均实现了大幅增长。

不仅如此，公司最新的业绩预告中披露，2024年拓普集团净利润最高为31.55亿，同比增速可达46.68%，年报表现依旧亮眼。

二来，ROE大幅提高。

在业绩稳步增长的同时，公司的盈利能力也在明显提升。

净资产收益率ROE，是代表公司综合盈利能力的重要指标之一。2020-2023年拓普集团ROE从8.29%攀升至16.61%，同期三花智控ROE从15.11%增至19.20%。

识图：拓普集团

虽然拓普集团的ROE没有三花智控高，增长速度却要明显领先不少。从数据变化看，拓普集团的ROE在三年之内已经实现翻倍，实力非常强悍。

三年之内，实现ROE翻倍，拓普集团是如何做到的？

根据杜邦分析，ROE=销售净利率×总资产周转率×权益乘数。

对拓普集团的ROE进行拆解，可以发现，ROE增长的最大推动力不是由于的净利率提升，而是来自权益乘数的增长。

2020-2023年拓普集团权益乘数从1.55增至2.23，成为公司ROE增长的主要推动力量。

这是怎么一回事？

我们知道，权益乘数=1/1-资产负债率，权益乘数的变大，就意味着公司资产负债率在增加，负债规模有所提升。

不过，公司负债规模变大，原因并不是举债，而是应付票据及应付账款的增长明显。2020-2023年，拓普集团应付票款及应付账款的金额从33.7提升至82.6亿。

要知道，应付账款虽属负债类科目，但并不像长期负债、短期负债一样需要支付利息，基本都是在无偿占用上游的资金。这也从另一个方面说明，随着公司经营发展，公司盈利能力增强的同时，对上游话语权也在不断提升。

基于以上分析，不难发现，拓普集团的业绩、盈利能力、经营状况在持续向好。

我们要问了，公司的高盈利能力能维持吗，未来业绩能否继续保持增长？

对拓普集团来说，这并不难做到。

因为对一家公司而言，实现业绩、盈利能力的提升，离不开下游产品需求的增长。从目前情况看，公司在新能源车、机器人领域布局的产品，长期需求有望继续提升。

1.新能源汽车。

空气悬架与线控底盘，是新能源汽车电动化、智能化的关键部件，也是拓普集团业绩增量的重要来源。

2023年国内L2及以上级别智驾渗透率在40%左右，预计2030年可提升至80%，将继续带动空悬、线控底盘等智能化产品的放量。

2.人形机器人。

2023下半年公司设立机器人事业部，2024年拓普集团2条机器人电驱系统产线投产，年产能为30万套。

线性执行器在机器人成本占比重可达30%，电驱系统又是其重要组成部分，该产线投产放量后，将为公司业绩打造又一新的增长极。

值得一提的是，拓普集团海外市场拓展，整体也比较顺利。

2020年公司海外营收仅有16.58亿，2023年已经增长至57.73亿。目前国内新能源车渗透率较高，国外市场相较之下仍是一片蓝海。进军海外市场，也将为公司的业绩带来新的增长空间。

总的来看，拓普集团占据新能源车、人形机器人两大赛道，凭借“大客户+业务布局全+产能响应快”的优势，有望享受新一轮产业发展的红利。来源：小象说财

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赞(35) | 评论 (9) 01月24日 19:43 来自网站举报

【人形机器人感知系统：5家六维力矩概念股，业绩和估值综合拆解】
感知系统在人形机器人零部件成本占比中排第2，第一的行星滚柱丝杠前面的文章已经详细拆解过了。感知系统相当于机器人的眼睛、鼻子以及触觉，主要通过传感器来实现视觉、听觉、触觉、嗅觉、力觉等功能。传感器是将机器人对内外部环境感知的物理量变换为电量输出的装置。一台特斯拉Optimus人形机... 展开全文

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人形机器人感知系统：5家六维力矩概念股，业绩和估值综合拆解

感知系统在人形机器人零部件成本占比中排第2，第一的行星滚柱丝杠前面的文章已经详细拆解过了。

感知系统相当于机器人的眼睛、鼻子以及触觉，主要通过传感器来实现视觉、听觉、触觉、嗅觉、力觉等功能。

传感器是将机器人对内外部环境感知的物理量变换为电量输出的装置。一台特斯拉Optimus人形机器人总价42万，各类图像，距离，力矩等各类传感器组成的感知系统花了10.8万，成本占比25.8%。其中，最核心也是最贵的是六维力矩传感器，一个要2万，Optimus上用了4个，一共8万；其次是关节力矩传感器，一个750，单价不高但用了28个，价值2.1万。另外，3个摄像头1500的成本，4个IMU芯片4000，触觉传感器一个200元，用了10个，共2000。今天聊聊六维力矩传感器和力矩传感器。

什么是力矩传感器？

力矩传感器又称扭矩传感器，主要作用是对扭转力矩感知进行检测，将力的大小值转换为相应的、精确的电信号，从而为机械臂提供实时的力和力矩信息，协助机器人完成精细和智能的操作任务。

力矩传感器体积较小，产业链相对简单。上游是原材料，主要有弹性体、应变体、光栅尺、胶粘剂、电容、PCB等。中游是力矩传感器制造。下游是机器人力控、动力控制、安全检测、称重起重等应用场景。

弹性体是力矩传感器的关键部件，当施加力矩时，弹性元件会发生变形，并通过传感器将变形转化为电信号输出。

根据感力原理的不同，力矩传感器主要分为应变式、光学式和压电式三类：

1)应变式力传感器采用硅应变片或金属箔，本质是材料本身发生形变进而转化为阻值变化；

2)光学式传感器是通过光栅反应形变再转化成力；

3)电容传感器是利用电容作为敏感元件，将被测压力转换成电容值改变的压力传感器；

4)压电式传感器是将被测量物理量变化转换成压电材料因受机械力产生静电电荷或电压变化的传感器。

一般来说，硅应变传感器在稳定性、信噪比以及动态特性等方面有较大优势；电容传感器的成本优势明显；光学传感器动态特性优势突出；压电传感器的刚度、动态特性较优。

按照测量维度，力矩传感器可分为一至六维力矩传感器，其中一维传感器、三维传感器和六维传感器最为常见。六维力传感器也被称为六轴力/力矩传感器、F/T传感器，用于精确测量X、Y、Z三个方向的力信息和Mx、My、Mz三个维度的力矩信息，适用于力的方向和作用点都不固定时使用。

市场空间

在人形机器人使用中，一维力传感器用于手臂和腿部等直线关节；三维力传感器用于肩部、肘部和腰部；六维力矩传感器主要用在对柔顺控制要求高的手腕和脚踝。

六维力传感器最复杂，价格也最贵，特斯拉Optimus人形机器人使用了4个六维力矩传感器，单价2万。GGII数据显示，2022年六维力矩传感器下游机器人行业占比达68%，是下游重点应用领域。

六维力传感器作为人形机器人的重要零部件，有望受人形机器人量产拉动，未来几年销量复合年增长率有望超50%。

据高工机器人产业研究所（GGII）数据，2022年中国市场六维力/力矩传感器销量8360套，同增57.97%，其中机器人行业销售4840套，同增62.58%。预测到2027年中国市场六维力/力传感器销量有望突破8.4万套，其中机器人行业销售有望突破4.2万套，复合年增长率超50%。

市场规模方面，2022年中国六维力/力矩传感器市场规模2.39亿元，其中机器人行业六维力/力矩传感器市场规模1.56亿，预计2027年中国六维力/力矩传感器市场规模将超过15亿元，复合增长率超过45%。

行业格局

六维力/力矩传感器早期主要是用在航天领域的空间机械臂，欧美国家起步的比较早，ATI、AMTI等外资供应商在灵敏度、串扰、抗过载能力及维间耦合误差等方面具有领先优势。

国内早期研发也是以国防军工和科研院所为主，具备量产能力的厂商较少。随着工业机器人及协作机器人等民用需求起量，宇立仪器、坤维科技、鑫精诚、海伯森、蓝点触控、神源生智能、瑞尔特测控等本土厂商快速成长，已有相关的产品落地并进入产业化应用。随着机器人等下游需求逐渐释放，更多的企业开始加速布局，A股上市公司中，昊志机电、柯力传感等已经具备六维力/力矩传感器的生产能力，部分产品型号开始进入下游用户的验证测试阶段。未来国内供应链有望加速实现国产替代。

识图：瑞尔特

A股概念股

对于六维力/力矩传感器概念公司，整体分析思路和行星滚柱丝杠概念是类似的。虽然六维力/力矩传感器的规模接下来几年会有爆发式的增长，但仅十几亿的市场规模显然无法支撑起太多的市值。

概念公司根本无法靠这项新业务改变公司的基本面，因此对这些概念股的分析还是要把重点放在公司现在的主业发展情况上，如果公司现有技术和客户能做到与六维力/力矩传感器业务协同发展，就能起到锦上添花的效应。另外就是要注意估值情况，盲目追高容易高位站岗，为市场的炒作买单。

A股市场中，六维力/力矩传感器概念公司主要包括：柯力传感、东华测试、昊志机电、高华科技、万讯自控、四方光电、八方股份、申昊科技、中航电测、拓邦股份、苏州固得、赛摩智能等。

柯力传感

六维力传感器送样华为

柯力传感这家公司我们在去年国庆节后专门写过分析文章。感兴趣的朋友可以看一看：《正宗人形机器人标的，六维力传感器已送样华为，目前估值合理》

公司本身就是传感器方面的龙头，是国内少数能向全球市场提供中高端应变式传感器及解决方案的供应商，概念含金量也高，六维力矩送样华为，现有业务和新业务技术协同的。历史业绩表现也不错。

去年分析的时候公司估值在30PE左右，如果把公司定位为一家有高速增长预期的新兴产业里的中小盘股公司，那这个估值也能算合理。但现在股价又已经翻倍了，估值已经超过70倍PETTM，除非公司利润能翻倍增长才有投资的价值，但这个可能性有多大呢？

东华测试

小批量试制阶段

公司是国内领先的结构力学性能研究和电化学工作站整体解决方案提供商。主业订单主要来自军工和高校，目前受益于国产替代、以旧换新等政策。

公司传感器产品包括加速度传感器、速度传感器、位移传感器、应变传感器、转速传感器、压力传感器及各类缓变量传感器等类别。其中，六维力传感器处于小批量试制阶段。

前几年利润都是50%以上的增长。预计2024年净利润为1.2亿元-1.5亿元，同比增长36.75%-70.94%。

目前市值不到60亿，以预告上限计算是40倍PE，作为一个高增长的小公司来说，这个估值也能接受。值得进一步挖掘。

昊志机电

制造业单项冠军企业

公司专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服务。曾荣获“广州市专精特新‘小巨人’企业”、“2022年等省级制造业单项冠军企业”等奖项。

公司在回复投资者提问时表示，公司谐波减速器、无框力矩电机和编码器等产品可应用于人形机器人。业务范围倒是和机器人有协同，但业绩上就一言难尽了。

公司目前市值66亿，24年3季报0.86亿，最近几年第4季度都是亏损的。如果机器人的需求能拉动公司利润增长到2~3亿的规模，那公司就有看的价值。如果看不清公司未来趋势，那就换一家，同样60亿市值的东华就看着要顺眼不少。

高华科技

国家级专精特新“小巨人”

公司是国家级专精特新“小巨人”，主营高可靠性传感器及传感器网络系统。公司具备MEMS压力敏感芯片的自主设计能力，同时募投项目也在持续进行MEMS传感芯片技术的研发。历史业绩稳定增长。

目前市值44亿，24年3季报利润0.45亿，下滑25%。对于小盘股来说，关键看公司有没有很强的能力，要是新业务突破了搞个2~3亿利润估值就合理，但前提是你能看懂公司业绩发展趋势。

公司在回复投资提问时明确了没有人形机器人相关业务，不过在航天领域好像挺有实力，产品配套了长征8号火箭。但就这历史业绩来说我是没兴趣的。

识图：高华科技

申昊科技

电力领域机器人

公司主营业务为生产和销售智能机器人和智能监测检测及控制设备等产品。公司的主要产品形态分为智能机器人和智能监测检测及控制设备。并实现了电力领域机器人和在线监测产品应用场景的成功迁移，开发了运维巡检机器人、运维作业机器人以及环保运维平台等产品。

识图：申昊科技

这两年业绩亏损，24年预计净利润亏损-2.7亿元至-2亿元。

万讯自控

公司的参股子公司深圳视科普机器人技术有限公司主要产品为工业机器人3D视觉系统，配套工业机器人在自动化生产线上使用。

识图：万讯自控

历史业绩一般，24年预告亏损，市值只有25亿。不确定性太高，除非你真的很了解公司。

四方光电

情况类似，24年3季报利润0.62亿，市值35亿。

赛摩智能

公司是洛阳国资委旗下的智能制造和工业互联网平台服务提供商，高精度皮带秤技术水平国际领先。主要产品为计量检测产品、包装码垛产品、自动化项目、智能物流系统、信息化项目等。来源：岩松观点

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【【开源机械】恒锋工具：机器人核心铲子股，齿廓成型刀具极其稀缺标的】
所处专用复杂刀具市场规模重塑：公司专用刀具市场规模为拉削 12 亿，齿轮刀具 15 亿，丝锥 30 亿，高端钻、铣50亿，合计市场规模约107亿，下游主要用于齿轮，减速器加工及新能源车电机轴花键加工等。人形机器人带来丝杠、减速器的用量是之前市场规模的近10倍（以100万台计），对... 展开全文

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【开源机械】恒锋工具：机器人核心铲子股，齿廓成型刀具极其稀缺标的

所处专用复杂刀具市场规模重塑：公司专用刀具市场规模为拉削 12 亿，齿轮刀具 15 亿，丝锥 30 亿，高端钻、铣50亿，合计市场规模约107亿，下游主要用于齿轮，减速器加工及新能源车电机轴花键加工等。人形机器人带来丝杠、减速器的用量是之前市场规模的近10倍（以100万台计），对于专用刀具（耗材）的需求量将大幅提升。

格局优异、确定性强：国内能做内齿圈拉刀的只有恒锋工具，此前只能从日本那智不二越等外资进口，其价格为恒锋的一倍。且公司是国内极少数能提供丝杠加工专用螺纹刀具的企业，是人形机器人“卖铲”最确定的一个。双环传动，中大力德，杭州新剑等均为公司客户。

拉削代工生意模式优于：
#确定性：内齿圈拉刀价格约为7万-30万、拉刀每使用1次之后均需保养，最多保养10次之后报废更换，修理费用由用户承担。这使得刀具在齿圈拉制环节极为重要，成本占比达到10%。
#挣双份钱：下游用户从恒锋采购拉刀，一次性支付费用而无需提货；再将拉齿环节整体外包给恒锋；中间刀具及维护费用、原材料、物流成本均由用户承担。在此模式下恒锋代加工内齿圈成本极低，客户黏性极强。
#由拉到铣拓展：拉刀适合产品定型后批量化生产，效率极高，20秒一个，缺点是精度不够。公司也提供用于高精度加工的铣刀，由拉到铣，模式复制，适合各种减速器和齿轮加工。
#代加工费用：单个齿圈（减速器）价格8-15元不等，看整体代工量，适用于规模化生产。

恒锋工具可出现在那些环节：拉刀和铣刀，目前各种减速器、齿轮内齿圈、汽车电机轴花键等都需要使用。螺纹刀具，是用于滚柱丝杠的关键刀具耗材。人形机器人“类齿”零部件制造背后均有恒锋身影。

ASP估算：拉刀部分：假设规模拉削后代工费5元/个齿圈，拉刀价格按照12万元/个（包含维护费），生命周期生产2.5万个，对应5元/个齿圈。合计10元/个齿圈拉刀消耗，减速器拉刀消耗约30元/个（3个齿圈），人形机器人拉刀消耗合计360元/台。滚柱丝杠螺纹刀具部分：按照10%滚柱丝杠价值量，丝杠100元/根螺纹刀具消耗，2600元/台人形机器人螺纹刀具消耗（26根滚柱丝杠）。

利润测算（以100万台人形机器人为基）：代工测算，约5元/个，代工净利率预计近60%。按照人形减速器1200万台、对应3600万个内齿圈，理论代工费用达到1.8亿，利润约1亿元；拉刀测算，约5元/个，利润率20%，利润约为3000万；螺纹刀测算，ASP2600元，净利润率20%，市占率50%，对应2.6亿利润。合计利润达到4亿元

估值水平：主业-我们预计公司2023-2025年营收5.8/7.0/8.4亿，归母利润为1.3/1.7/2亿元，对应目前估值34/26/22倍。人形机器人我们给予放量后（100万台）时30倍估值，4*30为120亿弹性市值。

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