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【DeepSeek-R1 降本增效带来的机会】
近期 Deepseek-R1 ：以其较低训练成本和较强性能引起全球广泛关注，主因其 V3 基模多项创新（MLA、MTP门控网络路由等）、及 R1 模型增加后训练强化学幅提升推理能力。AI 创新范式下后训练和推理环节的迭代或将为 ASIC 带来重要成长机遇：1⃣️#新范式：相比于... 展开全文

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DeepSeek-R1 降本增效带来的机会

近期 Deepseek-R1 ：以其较低训练成本和较强性能引起全球广泛关注，主因其 V3 基模多项创新（MLA、MTP门控网络路由等）、及 R1 模型增加后训练强化学幅提升推理能力。

AI 创新范式下后训练和推理环节的迭代或将为 ASIC 带来重要成长机遇：
1⃣️#新范式：相比于依赖大量预训练的以往，使用强化学习（RL）训练模型生成思维链已成为模型扩展的新焦点，且其仍处于扩展曲线（scaling curve）的早期，具备高速迭代和成长潜力。
2⃣️#ASIC ：其特性适用于新范式下训练模型在特定、可客观衡量的任务（如数学、编程竞赛）及类似推理任务上的表现，且有利于打破 GPU 垄断、降低成本。根据Marvell，2023-2028AI用ASIC的CAGR超45%，至2028达429亿美元。
3⃣️#业绩印证：年前海外 AI 链公司 META、微软和 CLS 最新季度业绩表现分化，印证了预训练增速或有放缓、后训练及推理驱动 ASIC 快速成长的产业趋势。

对标#杰文斯悖论，持续看好算力投资及算力需求增长趋势。
1⃣️算力需求或将从预训练端转移至后训练及推理端并保持高速增长。
2⃣️META及微软在最新业绩会中仍坚定看好大规模算力投资必要性。

：AI 应用成本降低的同时或将显现增长弹性，看好应用端潜力释放。
海外方面看好具备垂直应用转化软实力的 META 等国内看好果链、国产算力、AI SOC 和存储：

1⃣️苹果产业链（#苹果计划把DeepSeekR1集成到iPhone）：立讯精密、领益智造、蓝思科技、创新新材、工业富联、鹏鼎控股、东山精密、珠海冠宇、比亚迪电子、高伟电子、信维通信、欣旺达、水晶光电、长电科技、蓝特光学、中石科技等
2⃣️AI SOC：恒玄、星宸、瑞芯微、晶晨、全志、乐鑫、中科蓝讯、炬芯、富瀚微等
3⃣️国产算力：工业富联、中芯国际、寒武纪、海光、龙芯中科等
4⃣️存储：兆易创新、江波龙

（来自【天风电子潘暕团队】DeepSeek-R1 降本增效，看好 ASIC 赛道及应用端弹性释放P）

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赞(41) | 评论 (9) 02月05日 21:38 来自网站举报

【机器人看好标的】
机器人当前类比2014年电动车，即将量产，开启10年产业大周期，国内外共振，强烈看好板块！ 1）特斯拉链：首推确定性龙头Tie1【三花智控】【拓普集团】，Tier2【鸣志电器】【绿的谐波】【双环传动】，关注【北特科技】【浙江荣泰】【五洲新春】【震裕科技】【斯菱股份】【大业股份】等... 展开全文

赞(35) | 评论 (9) 02月05日 00:00 来自网站举报

2025年了，坐等股市三件事发生：

第一件：T+0归来。

第二件：关闭五花八门的做空工具或者放开散户的做空通道。

第三件：关闭或限制量化交易，如果此科技真的先进厉害，应该走向世界拼杀，而不是窝在国内收割股民！展开收起

赞(3) | 评论 02月04日 14:15 来自网站举报

国务院关税税则委员会：自2月10日起，对原产于美国的部分进口商品加征关税，对煤炭、液化天然气加征15%关税；对原油、农业机械、大排量汽车、皮卡加征10%关税。展开收起

赞(2) | 评论 02月04日 13:41 来自网站举报

大涨【港股半导体股走强晶门半导体涨超20%】截至发稿，晶门半导体涨22%、华虹半导体涨8.30%、宏光半导体涨7.46%、上海复旦涨6.42%、中芯国际涨6.21%。展开收起

赞(1) | 评论 02月04日 12:55 来自网站举报

【全球市场：美股三大指数集体收跌纳斯达克中国金龙指数跌超3%】
美股市场：美东时间周五，美股三大指数收盘下跌。截至收盘，标普500指数收跌30.64点，跌幅0.50%，报6040.53点。道琼斯工业平均指数收跌337.47点，跌幅0.75%，报44544.66点。纳指收跌54.31点，跌幅0.28%，报19627.44点。本周，道指累涨0.2... 展开全文

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全球市场：美股三大指数集体收跌纳斯达克中国金龙指数跌超3%

美股市场：美东时间周五，美股三大指数收盘下跌。截至收盘，标普500指数收跌30.64点，跌幅0.50%，报6040.53点。道琼斯工业平均指数收跌337.47点，跌幅0.75%，报44544.66点。纳指收跌54.31点，跌幅0.28%，报19627.44点。本周，道指累涨0.27%，纳指累跌1.64%，标普500累跌1%。1月，道指累涨4.7%，纳指累涨1.64%，标普500累涨2.7%。

大型科技股涨跌不一，英伟达跌超3%，英特尔跌逾2%，苹果小幅下跌；博通涨超2%，特斯拉、谷歌、亚马逊涨超1%，奈飞、Meta小幅上涨。

热门中概股多数下跌，纳斯达克中国金龙指数跌3.53%，本周累涨1.25%，1月累涨4.28%。爱奇艺、BOSS直聘跌超6%，万国数据、奇富科技、金山云跌逾5%，贝壳、携程网、百度、唯品会跌超4%，阿里巴巴、京东、满帮等跌超3%，理想汽车、小鹏汽车、好未来、蔚来、腾讯音乐跌超2%。

欧股市场：欧洲三大股指当天全线上涨。英国伦敦股市《金融时报》100种股票平均价格指数1月31日报收于8673.96点，较前一交易日上涨27.08点，涨幅为0.31%。法国巴黎股市CAC40指数报收于7950.17点，较前一交易日上涨8.53点，涨幅为0.11%；德国法兰克福股市DAX指数报收于21732.05点，较前一交易日上涨4.85点，涨幅为0.02%。

商品市场：国际油价下跌。纽约商品交易所3月交货的轻质原油期货价格下跌20美分，收于每桶72.53美元，跌幅为0.27%；3月交货的伦敦布伦特原油期货价格下跌11美分，收于每桶76.76美元，跌幅为0.14%。国际金价下跌，COMEX黄金期货下跌10.20美元，跌幅0.36%，报2835.00美元/盎司。

以下为全球市场重要资讯汇总：

全球要闻

全球资产遭遇白宫“发言人暴击”！特朗普关税摆面

美国当地时间周五午后，全球市场再一次感受到白宫政策不确定性的冲击。据报道，美国白宫新闻发言人卡罗琳·莱维特在简报会上表示，确认将从2月1日起对墨西哥和加拿大商品征收25%的关税。

OpenAI上架推理模型o3-mini 首次向免费用户开放推理功能

面对“东方AI力量”的压力，美国OpenAI公司周五正式上线竞品推理模型o3-mini，并首次向免费用户开放推理模型。

德国总理热门候补遭遇重创：打破政治规则未能推动争议移民政策

当地时间周五，一场事关德国政治传统的投票在联邦议院展开。保守派基民盟弗里德里希·默茨提出的限制移民法案，以338票赞成、350票反对和5票弃权的结果遭到否决。

加拿大总理：已做好应对美国加征关税的准备

当地时间1月31日，加拿大总理特鲁多表示，如果美国总统特朗普选择对加拿大加征关税，加拿大已准备好作出回应。

金价上涨再创历史新高！

国际金价大幅上涨。截至1月31日10时，现货黄金最高涨至2799.86美元/盎司，刷新历史高位；COMEX黄金期货最高涨至2859.5美元/盎司，刷新历史高位。

英、法、德发布联合声明：近东救济工程处无可取代

当地时间1月31日，英国外交发展大臣、法国外长及德国外长发布联合声明，对以色列政府禁止联合国近东巴勒斯坦难民救济和工程处(近东救济工程处)在以色列运作，并禁止以色列当局与该机构合作的决定表示严重关切。

DeepSeek冲击华尔街基金经理连夜重估投资版图

过去一周，DeepSeek R1、字节跳动的豆包1.5 Pro，以及月之暗面的Kimi k1.5模型相继推出，引发了全球投资者的高度关注。DeepSeek的优异表现以及不及OpenAI近1/20的算力成本令英伟达（Nasdaq:NVDA）股价一夜暴跌17%。

美联储“最爱的”通胀指标符合预期物价担忧有所舒缓

周五（1月31日）美股盘前，美国经济分析局公布的最新个人收入和支出报告显示，美联储最青睐的PCE物价指数同比变化幅度与预期一致。

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赞(18) | 评论 (3) 02月01日 09:22 来自网站举报

Deepseek原来是股民被收割的资金做成的？那股民贡献大了！展开收起

赞(1) | 评论 01月31日 10:39 来自网站举报

Deepseek原来是股民被收割的资金做成的？展开收起

赞(4) | 评论 01月31日 10:38 来自网站举报

昨晚纳斯达克中国金龙指数大涨4.33%，这也是中概股指数自去年12月9日以来的最大单日涨幅。其中，春节期间还在发布AI产品的阿里巴巴昂扬收涨6.22%。阿里巴巴旗下通义千问周四宣布，由阿里云提供的Qwen2.5-Max模型，定价为1.6美元/百万tokens输入、6.4美元/百万...展开

昨晚纳斯达克中国金龙指数大涨4.33%，这也是中概股指数自去年12月9日以来的最大单日涨幅。其中，春节期间还在发布AI产品的阿里巴巴昂扬收涨6.22%。
阿里巴巴旗下通义千问周四宣布，由阿里云提供的Qwen2.5-Max模型，定价为1.6美元/百万tokens输入、6.4美元/百万tokens输出。Qwen2.5-Max是阿里大年初一发布的旗舰大模型，在多项基准测试中得分超越OpenAI、Meta、DeepSeek的旗舰模型。收起

赞(2) | 评论 01月31日 09:14 来自网站举报

【阿里云通义大模型核心公司】
阿里云通义大模型概念股的梳理：阿里大模型+交通：千方科技千方科技(002373.SZ)系国内智慧交通和车联网行业的龙头企业，智慧安防和智慧交通双轮驱动公司稳步发展。其中，智能交通稳步增长，增量空间可观；智能安防方面，公司仍处于龙头地位。公司上市后收购宇视科技、引入阿里巴巴作为第... 展开全文

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阿里云通义大模型核心公司

阿里云通义大模型概念股的梳理：

阿里大模型+交通：千方科技

千方科技(002373.SZ)系国内智慧交通和车联网行业的龙头企业，智慧安防和智慧交通双轮驱动公司稳步发展。其中，智能交通稳步增长，增量空间可观；智能安防方面，公司仍处于龙头地位。

公司上市后收购宇视科技、引入阿里巴巴作为第二大股东、并与阿里云合作，打造出智慧交通与智能物联两个业务主体。2021 年，千方科技战略投资联陆智能，全面布局智能网联业务。

阿里大模型+政务：南威软件

南威软件(603636.SH)系国内领先的数字政府服务与运营商。公司专注于数字政府产品、服务和数字政府大脑的建设和运营。

公司逐步构建以数据治理为核心的“1+N”业务生态体系，形成数据治理能力平台“1”个核心底座，构建“政务服务数据治理”、“企业服务数据治理”等“N”个行业治理场景，促进善政、兴业信息化建设与发展。

阿里大模型+教育：新开普

新开普(300248.SZ)系校园一卡通业务龙头企业，核心业务市占率超 40%。目前公司一卡通业务覆盖 1,200 所高校，市场占有率约 40%。

2016-2021 年公司营收 CAGR 达 8.3%，其中，智慧校园云平台解决方案业务占比稳步提升。公司是我国一卡通领域首家上市公司。2015 年，公司并购北京迪科远望科技和上海树息科技有限公司；2018 年，成立完美数联科技，独立开展移动互联网业务；2020 年，部署行业及产品多元化战略，全面提供高校、中职、普教以及政企各行业智慧化解决方案。

阿里大模型+电商：光云科技

光云科技(688365.SH)系中国领先的电商软件服务提供商，互联网软件技术创新型企业。公司的主要业务包括：电商 SaaS 产品、配套硬件、运营服务、CRM 短信。

公司成立于2008 年，早期主要以代理并销售半导体和光电产业的薄膜、蚀刻及黄光设备零件为主。后期公司主要的核心业务集中在电商 SaaS 产品，公司在阿里巴巴商家服务市场的电商 SaaS 客户服务数量（付费用户数）处于所属类目服务市场领先地位。

阿里大模型+网安：安恒信息

安恒信息(688023.SH)专注于网络信息安全领域，主营业务为网络信息安全产品的研发、生产及销售，并为客户提供专业的网络信息安全服务。

公司的主要业务包括：网络信息安全基础产品、网络信息安全平台、网络信息安全服务、第三方硬件产品等。公司成立于 2007 年。2008 年公司的旗舰产品明鉴 Web 应用弱点扫描器成功申请国内发明专利。2013 年公司荣获 ISCCC 颁发的“一级应急处理服务资质” 证书。2018 年公司作为首批荣获国家信息安全服务安全工程类三级资质单位。2019 年公司创业板上市，并于 2020 年战略布局上海浦东新区落地中国智慧城市安全总部。

阿里大模型+法律：金桥信息

金桥信息(603918.SH)系向客户提供各类多媒体信息系统行业应用解决方案及服务的公司。产品及服务涉及智慧法治、智慧政务、智慧教育、企事业单位、党政军机关、大型企业等领域。

2019 年公司承接“两高一部”案件执行全流程管控系统国家课题，并于 2020 年作为实际企业技术中心。

阿里大模型+税务：税友股份

税友股份(603171.SH)系深耕财税信息化领域二十年，国内领先的财税信息化综合业务服务商。公司主要产品为税务系统开发与运维服务、企业财税综合服务等，主要客户包括税务机关、纳税企业、财税中介等。

税友在 B 端以“亿企赢”为品牌，大力夯实自身 SaaS 订阅服务的核心竞争力，2021 年 SaaS 订阅服务收入占 B 端总收入的 95.9%，进入成熟阶段。

阿里大模型+设计：超图软件

超图软件(300036.SZ)系国际领先的地理信息系统(GIS)平台软件厂商，主要从事 GIS 平台软件、GIS 应用软件和 GIS 云服务等的研发和应用推广，是国内规模最大、亚洲最大、全球第三大的地理信息系统（GIS）软件厂商。

2015 年以来，公司进行全新的“超图 2.0 时代战略规划”，通过内生外延双轮驱动的方式加速成长步伐，目前已形成超图 2.0 四大业务板块。公司于 2017 年完成对上海数慧的全资收购。

阿里大模型+医疗：卫宁健康

卫宁健康(300253.SZ)系国内医疗卫生信息化产品和服务提供商龙头，公司业务覆盖智慧医院、智慧区域卫生、互联网+医疗健康等，致力于成为“数字健康领域值得信赖的服务提供者”。

公司的医疗卫生信息化业务是基础，通过内生式发展和外延式扩张的方式，持续强化其优势，提升竞争力。

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赞(34) | 评论 (15) 01月30日 14:05 来自网站举报

美股大跌，高盛警告纯多头策略减仓，无人敢接。高盛报告指出，中国人工智能大模型DeepSeek崛起，避险基金开始观望美国本土AI模式热潮是否持续。过去18个月，人工智能热潮推高股市估值，DeepSeek引发市场反思。高盛称，无人抄底，机构买方对这次下跌出乎意料的悲观。不过，1月28...展开

美股大跌，高盛警告纯多头策略减仓，无人敢接。高盛报告指出，中国人工智能大模型DeepSeek崛起，避险基金开始观望美国本土AI模式热潮是否持续。过去18个月，人工智能热潮推高股市估值，DeepSeek引发市场反思。高盛称，无人抄底，机构买方对这次下跌出乎意料的悲观。不过，1月28日，美股芯片股盘前反弹，英伟达涨超5%。收起

赞(1) | 评论 01月28日 22:10 来自网站举报

英伟达大跌13%

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赞(3) | 评论 01月27日 23:28 来自网站举报

【DeepSeek相关概念股】
✔每日互动：幻方股东/技术负责人徐进为每日互动联合创始人之一。✔浙江东方：通过旗下杭州东方嘉富基金参投DeepSeek天使轮。市场传闻，注意风险。✔华金资本：珠海国资旗下投资平台间接参与DeepSeekPre-A轮融资。市场传闻，注意风险。✔浪潮信息：为DeepSeek北京亦庄智... 展开全文

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DeepSeek相关概念股

✔每日互动：幻方股东/技术负责人徐进为每日互动联合创始人之一。
✔浙江东方：通过旗下杭州东方嘉富基金参投DeepSeek天使轮。市场传闻，注意风险。
✔华金资本：珠海国资旗下投资平台间接参与DeepSeekPre-A轮融资。市场传闻，注意风险。
✔浪潮信息：为DeepSeek北京亦庄智算中心提供AI服务器及英伟达H800+自研AIStation管理平台。
✔中科曙光：承建DeepSeek杭州训练中心液冷系统。
✔航锦科技：旗下超擎数智为DeepSeek提供光模块和交换机，双方深度合作。
✔拓尔思：与DeepSeek联合开发金融舆情大模型，已在中信证券等机构部署智能研报生成系统。
✔阳光照明：曾购买幻方3亿产品，且其电器出海业务外销占比75%,有望与幻方在相关业务上协同发展。
✔飞利信：是目前市场上采用MLA机制不多的上市公司，而DeepSeek-V2采用了创新的包括MLA在内的模型架构和训练方法。
✔卓创资讯：幻方作为大型私募，与卓创资讯在金融语料库方面有合作。
✔南威软件：在人工智能方面，基于多头注意力机制和增强特征金字塔方法，掌握了新型的生物认证技术，与DeepSeek的技术有一定关联性。
✔海天瑞声：海天瑞声以数据服务为刃，切入幻方的发展脉络，幻方的蓬勃发展将牵引着海天瑞声订单量与业务收入节节攀升。
✔科大讯飞：在教育领域接入了DeepSeek-Math模型并联合推出了AI数学辅导应用“星火助学”。
✔竞业达：与百度、阿里、腾讯等国内科技巨头合作，使用其AI大模型(如百度的文心大型)，竞业达与DeepSeek大模型的对接中。
✔金山办公：WPS智能写作功能集成DeepSeek-Writer API，公文生成效率提升3倍，错误率下降90%。

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赞(9) | 评论 (1) 01月26日 18:27 来自网站举报

【水晶球牛人选股大赛465周参赛股】我的关注股：$拓普集团(sh601689)$ 强势； $贝斯特(sz300580)$ 强势。展开收起

赞(1) | 评论 01月24日 19:44 来自网站举报

【拓普集团，特斯拉的底牌】
人形机器人，蓄势待发！特斯拉Optimus即将迎来量产时刻，预计2025年产能可达几千台，2026年将再增加10倍，年产能达到5-10万套左右。人形机器人很早就有了，波士顿动力、本田等公司，早已推出了自己的机器人产品。此次Optimus关注度较高的原因，主要在于其量产成本低，单台... 展开全文

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拓普集团，特斯拉的底牌

人形机器人，蓄势待发！

特斯拉Optimus即将迎来量产时刻，预计2025年产能可达几千台，2026年将再增加10倍，年产能达到5-10万套左右。

人形机器人很早就有了，波士顿动力、本田等公司，早已推出了自己的机器人产品。

此次Optimus关注度较高的原因，主要在于其量产成本低，单台成本可降至2-3万美元。量产成本下降后，有望促进人形机器人在工业、消费级市场的商业化落地和大规模应用。

预计2030年，全球人形机器人市场规模将达到5700亿元。

市场规模的快速增长，令产业链上的公司有望迎来业绩、订单的快速释放。

拓普集团、三花智控是线性执行器总成供应商；兆威机电、鸣志电器主攻灵巧手部分；柯力传感、绿的谐波则在传感器、减速器等领域发力。

其中，拓普集团既为特斯拉汽车供应零部件，又是其人形机器人产业链上的潜在供应商，实力相当强劲。

能深度绑定特斯拉，拓普集团究竟有什么优势？

第一，业务布局全面。

在汽配公司中，拓普集团的产品布局是行业内最全面的，覆盖减震系统和内外饰、轻量化与底盘、热管理、空气悬架、智能驾驶与智能座舱等多种品类。

单车配套价值量可达2-3万，高过德赛西威、伯特利、均胜电子等公司。可以这样说，除了动力电池跟域控制器，拓普集团对新能源汽车中高价值量的零部件，基本实现了全覆盖。

第二，配套建厂。

像特斯拉这种大型整车厂，对一级供应商产品技术、响应和交付速度的要求很高。因此，很多汽车零部件都采取配套建厂的策略，配套建厂还能降低产品的运输费用，拓普集团也不例外。

海外市场，公司在波兰、墨西哥建设生产基地，可为特斯拉进行产品配套；国内市场，像重庆工厂主要是给赛力斯进行零部件配套，安徽工厂则是为蔚来、比亚迪等车企提供产品。

配套建厂、产品交付响应速度快，也是公司能与特斯拉保持合作关系的原因之一。

除了与特斯拉合作紧密，近几年来，拓普集团业绩与盈利能力也实现了大幅增长：

一来，营收、净利润双增。

数据显示，2020-2023年拓普集团营收从65.11亿增至197亿，净利润从6.3亿增至21.5亿，均实现了大幅增长。

不仅如此，公司最新的业绩预告中披露，2024年拓普集团净利润最高为31.55亿，同比增速可达46.68%，年报表现依旧亮眼。

二来，ROE大幅提高。

在业绩稳步增长的同时，公司的盈利能力也在明显提升。

净资产收益率ROE，是代表公司综合盈利能力的重要指标之一。2020-2023年拓普集团ROE从8.29%攀升至16.61%，同期三花智控ROE从15.11%增至19.20%。

识图：拓普集团

虽然拓普集团的ROE没有三花智控高，增长速度却要明显领先不少。从数据变化看，拓普集团的ROE在三年之内已经实现翻倍，实力非常强悍。

三年之内，实现ROE翻倍，拓普集团是如何做到的？

根据杜邦分析，ROE=销售净利率×总资产周转率×权益乘数。

对拓普集团的ROE进行拆解，可以发现，ROE增长的最大推动力不是由于的净利率提升，而是来自权益乘数的增长。

2020-2023年拓普集团权益乘数从1.55增至2.23，成为公司ROE增长的主要推动力量。

这是怎么一回事？

我们知道，权益乘数=1/1-资产负债率，权益乘数的变大，就意味着公司资产负债率在增加，负债规模有所提升。

不过，公司负债规模变大，原因并不是举债，而是应付票据及应付账款的增长明显。2020-2023年，拓普集团应付票款及应付账款的金额从33.7提升至82.6亿。

要知道，应付账款虽属负债类科目，但并不像长期负债、短期负债一样需要支付利息，基本都是在无偿占用上游的资金。这也从另一个方面说明，随着公司经营发展，公司盈利能力增强的同时，对上游话语权也在不断提升。

基于以上分析，不难发现，拓普集团的业绩、盈利能力、经营状况在持续向好。

我们要问了，公司的高盈利能力能维持吗，未来业绩能否继续保持增长？

对拓普集团来说，这并不难做到。

因为对一家公司而言，实现业绩、盈利能力的提升，离不开下游产品需求的增长。从目前情况看，公司在新能源车、机器人领域布局的产品，长期需求有望继续提升。

1.新能源汽车。

空气悬架与线控底盘，是新能源汽车电动化、智能化的关键部件，也是拓普集团业绩增量的重要来源。

2023年国内L2及以上级别智驾渗透率在40%左右，预计2030年可提升至80%，将继续带动空悬、线控底盘等智能化产品的放量。

2.人形机器人。

2023下半年公司设立机器人事业部，2024年拓普集团2条机器人电驱系统产线投产，年产能为30万套。

线性执行器在机器人成本占比重可达30%，电驱系统又是其重要组成部分，该产线投产放量后，将为公司业绩打造又一新的增长极。

值得一提的是，拓普集团海外市场拓展，整体也比较顺利。

2020年公司海外营收仅有16.58亿，2023年已经增长至57.73亿。目前国内新能源车渗透率较高，国外市场相较之下仍是一片蓝海。进军海外市场，也将为公司的业绩带来新的增长空间。

总的来看，拓普集团占据新能源车、人形机器人两大赛道，凭借“大客户+业务布局全+产能响应快”的优势，有望享受新一轮产业发展的红利。来源：小象说财

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赞(35) | 评论 (9) 01月24日 19:43 来自网站举报

【人形机器人感知系统：5家六维力矩概念股，业绩和估值综合拆解】
感知系统在人形机器人零部件成本占比中排第2，第一的行星滚柱丝杠前面的文章已经详细拆解过了。感知系统相当于机器人的眼睛、鼻子以及触觉，主要通过传感器来实现视觉、听觉、触觉、嗅觉、力觉等功能。传感器是将机器人对内外部环境感知的物理量变换为电量输出的装置。一台特斯拉Optimus人形机... 展开全文

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人形机器人感知系统：5家六维力矩概念股，业绩和估值综合拆解

感知系统在人形机器人零部件成本占比中排第2，第一的行星滚柱丝杠前面的文章已经详细拆解过了。

感知系统相当于机器人的眼睛、鼻子以及触觉，主要通过传感器来实现视觉、听觉、触觉、嗅觉、力觉等功能。

传感器是将机器人对内外部环境感知的物理量变换为电量输出的装置。一台特斯拉Optimus人形机器人总价42万，各类图像，距离，力矩等各类传感器组成的感知系统花了10.8万，成本占比25.8%。其中，最核心也是最贵的是六维力矩传感器，一个要2万，Optimus上用了4个，一共8万；其次是关节力矩传感器，一个750，单价不高但用了28个，价值2.1万。另外，3个摄像头1500的成本，4个IMU芯片4000，触觉传感器一个200元，用了10个，共2000。今天聊聊六维力矩传感器和力矩传感器。

什么是力矩传感器？

力矩传感器又称扭矩传感器，主要作用是对扭转力矩感知进行检测，将力的大小值转换为相应的、精确的电信号，从而为机械臂提供实时的力和力矩信息，协助机器人完成精细和智能的操作任务。

力矩传感器体积较小，产业链相对简单。上游是原材料，主要有弹性体、应变体、光栅尺、胶粘剂、电容、PCB等。中游是力矩传感器制造。下游是机器人力控、动力控制、安全检测、称重起重等应用场景。

弹性体是力矩传感器的关键部件，当施加力矩时，弹性元件会发生变形，并通过传感器将变形转化为电信号输出。

根据感力原理的不同，力矩传感器主要分为应变式、光学式和压电式三类：

1)应变式力传感器采用硅应变片或金属箔，本质是材料本身发生形变进而转化为阻值变化；

2)光学式传感器是通过光栅反应形变再转化成力；

3)电容传感器是利用电容作为敏感元件，将被测压力转换成电容值改变的压力传感器；

4)压电式传感器是将被测量物理量变化转换成压电材料因受机械力产生静电电荷或电压变化的传感器。

一般来说，硅应变传感器在稳定性、信噪比以及动态特性等方面有较大优势；电容传感器的成本优势明显；光学传感器动态特性优势突出；压电传感器的刚度、动态特性较优。

按照测量维度，力矩传感器可分为一至六维力矩传感器，其中一维传感器、三维传感器和六维传感器最为常见。六维力传感器也被称为六轴力/力矩传感器、F/T传感器，用于精确测量X、Y、Z三个方向的力信息和Mx、My、Mz三个维度的力矩信息，适用于力的方向和作用点都不固定时使用。

市场空间

在人形机器人使用中，一维力传感器用于手臂和腿部等直线关节；三维力传感器用于肩部、肘部和腰部；六维力矩传感器主要用在对柔顺控制要求高的手腕和脚踝。

六维力传感器最复杂，价格也最贵，特斯拉Optimus人形机器人使用了4个六维力矩传感器，单价2万。GGII数据显示，2022年六维力矩传感器下游机器人行业占比达68%，是下游重点应用领域。

六维力传感器作为人形机器人的重要零部件，有望受人形机器人量产拉动，未来几年销量复合年增长率有望超50%。

据高工机器人产业研究所（GGII）数据，2022年中国市场六维力/力矩传感器销量8360套，同增57.97%，其中机器人行业销售4840套，同增62.58%。预测到2027年中国市场六维力/力传感器销量有望突破8.4万套，其中机器人行业销售有望突破4.2万套，复合年增长率超50%。

市场规模方面，2022年中国六维力/力矩传感器市场规模2.39亿元，其中机器人行业六维力/力矩传感器市场规模1.56亿，预计2027年中国六维力/力矩传感器市场规模将超过15亿元，复合增长率超过45%。

行业格局

六维力/力矩传感器早期主要是用在航天领域的空间机械臂，欧美国家起步的比较早，ATI、AMTI等外资供应商在灵敏度、串扰、抗过载能力及维间耦合误差等方面具有领先优势。

国内早期研发也是以国防军工和科研院所为主，具备量产能力的厂商较少。随着工业机器人及协作机器人等民用需求起量，宇立仪器、坤维科技、鑫精诚、海伯森、蓝点触控、神源生智能、瑞尔特测控等本土厂商快速成长，已有相关的产品落地并进入产业化应用。随着机器人等下游需求逐渐释放，更多的企业开始加速布局，A股上市公司中，昊志机电、柯力传感等已经具备六维力/力矩传感器的生产能力，部分产品型号开始进入下游用户的验证测试阶段。未来国内供应链有望加速实现国产替代。

识图：瑞尔特

A股概念股

对于六维力/力矩传感器概念公司，整体分析思路和行星滚柱丝杠概念是类似的。虽然六维力/力矩传感器的规模接下来几年会有爆发式的增长，但仅十几亿的市场规模显然无法支撑起太多的市值。

概念公司根本无法靠这项新业务改变公司的基本面，因此对这些概念股的分析还是要把重点放在公司现在的主业发展情况上，如果公司现有技术和客户能做到与六维力/力矩传感器业务协同发展，就能起到锦上添花的效应。另外就是要注意估值情况，盲目追高容易高位站岗，为市场的炒作买单。

A股市场中，六维力/力矩传感器概念公司主要包括：柯力传感、东华测试、昊志机电、高华科技、万讯自控、四方光电、八方股份、申昊科技、中航电测、拓邦股份、苏州固得、赛摩智能等。

柯力传感

六维力传感器送样华为

柯力传感这家公司我们在去年国庆节后专门写过分析文章。感兴趣的朋友可以看一看：《正宗人形机器人标的，六维力传感器已送样华为，目前估值合理》

公司本身就是传感器方面的龙头，是国内少数能向全球市场提供中高端应变式传感器及解决方案的供应商，概念含金量也高，六维力矩送样华为，现有业务和新业务技术协同的。历史业绩表现也不错。

去年分析的时候公司估值在30PE左右，如果把公司定位为一家有高速增长预期的新兴产业里的中小盘股公司，那这个估值也能算合理。但现在股价又已经翻倍了，估值已经超过70倍PETTM，除非公司利润能翻倍增长才有投资的价值，但这个可能性有多大呢？

东华测试

小批量试制阶段

公司是国内领先的结构力学性能研究和电化学工作站整体解决方案提供商。主业订单主要来自军工和高校，目前受益于国产替代、以旧换新等政策。

公司传感器产品包括加速度传感器、速度传感器、位移传感器、应变传感器、转速传感器、压力传感器及各类缓变量传感器等类别。其中，六维力传感器处于小批量试制阶段。

前几年利润都是50%以上的增长。预计2024年净利润为1.2亿元-1.5亿元，同比增长36.75%-70.94%。

目前市值不到60亿，以预告上限计算是40倍PE，作为一个高增长的小公司来说，这个估值也能接受。值得进一步挖掘。

昊志机电

制造业单项冠军企业

公司专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服务。曾荣获“广州市专精特新‘小巨人’企业”、“2022年等省级制造业单项冠军企业”等奖项。

公司在回复投资者提问时表示，公司谐波减速器、无框力矩电机和编码器等产品可应用于人形机器人。业务范围倒是和机器人有协同，但业绩上就一言难尽了。

公司目前市值66亿，24年3季报0.86亿，最近几年第4季度都是亏损的。如果机器人的需求能拉动公司利润增长到2~3亿的规模，那公司就有看的价值。如果看不清公司未来趋势，那就换一家，同样60亿市值的东华就看着要顺眼不少。

高华科技

国家级专精特新“小巨人”

公司是国家级专精特新“小巨人”，主营高可靠性传感器及传感器网络系统。公司具备MEMS压力敏感芯片的自主设计能力，同时募投项目也在持续进行MEMS传感芯片技术的研发。历史业绩稳定增长。

目前市值44亿，24年3季报利润0.45亿，下滑25%。对于小盘股来说，关键看公司有没有很强的能力，要是新业务突破了搞个2~3亿利润估值就合理，但前提是你能看懂公司业绩发展趋势。

公司在回复投资提问时明确了没有人形机器人相关业务，不过在航天领域好像挺有实力，产品配套了长征8号火箭。但就这历史业绩来说我是没兴趣的。

识图：高华科技

申昊科技

电力领域机器人

公司主营业务为生产和销售智能机器人和智能监测检测及控制设备等产品。公司的主要产品形态分为智能机器人和智能监测检测及控制设备。并实现了电力领域机器人和在线监测产品应用场景的成功迁移，开发了运维巡检机器人、运维作业机器人以及环保运维平台等产品。

识图：申昊科技

这两年业绩亏损，24年预计净利润亏损-2.7亿元至-2亿元。

万讯自控

公司的参股子公司深圳视科普机器人技术有限公司主要产品为工业机器人3D视觉系统，配套工业机器人在自动化生产线上使用。

识图：万讯自控

历史业绩一般，24年预告亏损，市值只有25亿。不确定性太高，除非你真的很了解公司。

四方光电

情况类似，24年3季报利润0.62亿，市值35亿。

赛摩智能

公司是洛阳国资委旗下的智能制造和工业互联网平台服务提供商，高精度皮带秤技术水平国际领先。主要产品为计量检测产品、包装码垛产品、自动化项目、智能物流系统、信息化项目等。来源：岩松观点

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赞(44) | 评论 (12) 01月23日 12:11 来自网站举报

【【开源机械】恒锋工具：机器人核心铲子股，齿廓成型刀具极其稀缺标的】
所处专用复杂刀具市场规模重塑：公司专用刀具市场规模为拉削 12 亿，齿轮刀具 15 亿，丝锥 30 亿，高端钻、铣50亿，合计市场规模约107亿，下游主要用于齿轮，减速器加工及新能源车电机轴花键加工等。人形机器人带来丝杠、减速器的用量是之前市场规模的近10倍（以100万台计），对... 展开全文

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【开源机械】恒锋工具：机器人核心铲子股，齿廓成型刀具极其稀缺标的

所处专用复杂刀具市场规模重塑：公司专用刀具市场规模为拉削 12 亿，齿轮刀具 15 亿，丝锥 30 亿，高端钻、铣50亿，合计市场规模约107亿，下游主要用于齿轮，减速器加工及新能源车电机轴花键加工等。人形机器人带来丝杠、减速器的用量是之前市场规模的近10倍（以100万台计），对于专用刀具（耗材）的需求量将大幅提升。

格局优异、确定性强：国内能做内齿圈拉刀的只有恒锋工具，此前只能从日本那智不二越等外资进口，其价格为恒锋的一倍。且公司是国内极少数能提供丝杠加工专用螺纹刀具的企业，是人形机器人“卖铲”最确定的一个。双环传动，中大力德，杭州新剑等均为公司客户。

拉削代工生意模式优于：
#确定性：内齿圈拉刀价格约为7万-30万、拉刀每使用1次之后均需保养，最多保养10次之后报废更换，修理费用由用户承担。这使得刀具在齿圈拉制环节极为重要，成本占比达到10%。
#挣双份钱：下游用户从恒锋采购拉刀，一次性支付费用而无需提货；再将拉齿环节整体外包给恒锋；中间刀具及维护费用、原材料、物流成本均由用户承担。在此模式下恒锋代加工内齿圈成本极低，客户黏性极强。
#由拉到铣拓展：拉刀适合产品定型后批量化生产，效率极高，20秒一个，缺点是精度不够。公司也提供用于高精度加工的铣刀，由拉到铣，模式复制，适合各种减速器和齿轮加工。
#代加工费用：单个齿圈（减速器）价格8-15元不等，看整体代工量，适用于规模化生产。

恒锋工具可出现在那些环节：拉刀和铣刀，目前各种减速器、齿轮内齿圈、汽车电机轴花键等都需要使用。螺纹刀具，是用于滚柱丝杠的关键刀具耗材。人形机器人“类齿”零部件制造背后均有恒锋身影。

ASP估算：拉刀部分：假设规模拉削后代工费5元/个齿圈，拉刀价格按照12万元/个（包含维护费），生命周期生产2.5万个，对应5元/个齿圈。合计10元/个齿圈拉刀消耗，减速器拉刀消耗约30元/个（3个齿圈），人形机器人拉刀消耗合计360元/台。滚柱丝杠螺纹刀具部分：按照10%滚柱丝杠价值量，丝杠100元/根螺纹刀具消耗，2600元/台人形机器人螺纹刀具消耗（26根滚柱丝杠）。

利润测算（以100万台人形机器人为基）：代工测算，约5元/个，代工净利率预计近60%。按照人形减速器1200万台、对应3600万个内齿圈，理论代工费用达到1.8亿，利润约1亿元；拉刀测算，约5元/个，利润率20%，利润约为3000万；螺纹刀测算，ASP2600元，净利润率20%，市占率50%，对应2.6亿利润。合计利润达到4亿元

估值水平：主业-我们预计公司2023-2025年营收5.8/7.0/8.4亿，归母利润为1.3/1.7/2亿元，对应目前估值34/26/22倍。人形机器人我们给予放量后（100万台）时30倍估值，4*30为120亿弹性市值。

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赞(10) | 评论 (11) 01月23日 11:01 来自网站举报

机构观点：特朗普能源政策，对美国油气公司生产经营决策的影响力或有限特朗普高举“制造业回流”的“大旗”，对外或将加征关税，对内或将进一步降息、降税、刺激投资。市场预期特朗普的“政策组合拳”可能会造成美国经济的“二次通胀”，而压低传统能源价格，可能是特朗普缓解美国再通胀的重要手段。因...展开

机构观点：
特朗普能源政策，对美国油气公司生产经营决策的影响力或有限

特朗普高举“制造业回流”的“大旗”，对外或将加征关税，对内或将进一步降息、降税、刺激投资。市场预期特朗普的“政策组合拳”可能会造成美国经济的“二次通胀”，而压低传统能源价格，可能是特朗普缓解美国再通胀的重要手段。因此，市场部分观点认为：压低油价以缓解通胀，对于特朗普来说“势在必行”。

但我们认为：油价与成本共同决定的投资回报率，或为美国油气企业决策资本开支的主要考量因素。特朗普的能源政策，虽然理论上能鼓励美国油气企业扩产，但可能不是美国油气企业决策资本开支的主要依据。

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赞(3) | 评论 01月22日 17:58 来自网站举报

#吴清明日出席国新办新闻发布会# 【#国新办明日将举行新闻发布会# 介绍大力推动中长期资金入市促进资本市场高质量发展有关情况】国务院新闻办公室将于2025年1月23日（星期四）上午9时举行新闻发布会，请中国证券监督管理委员会主席吴清和财政部副部长廖岷、人力资源和社会保障部副部...展开

#吴清明日出席国新办新闻发布会# 【#国新办明日将举行新闻发布会# 介绍大力推动中长期资金入市促进资本市场高质量发展有关情况】国务院新闻办公室将于2025年1月23日（星期四）上午9时举行新闻发布会，请中国证券监督管理委员会主席吴清和财政部副部长廖岷、人力资源和社会保障部副部长李忠、中国人民银行党委委员邹澜、国家金融监督管理总局副局长肖远企介绍大力推动中长期资金入市，促进资本市场高质量发展有关情况，并答记者问。（国新办）收起

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【政策+AI双轮驱动，持续重点推荐AI SOC】
事件：自1月20日起手机、平板、智能手表手环3大品类的国家补贴在天猫率先上线。实施购新补贴，不以交旧为前提，政策有利于拉动消费、扩大国内需求，有助于打造消费新增长点，激发上游产业生产活力。豆包实时语音大模型于近日正式推出，实现了端到端语音对话，在语音表现力、控制力、情绪承接方面... 展开全文

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政策+AI双轮驱动，持续重点推荐AI SOC

事件：自1月20日起手机、平板、智能手表手环3大品类的国家补贴在天猫率先上线。

实施购新补贴，不以交旧为前提，政策有利于拉动消费、扩大国内需求，有助于打造消费新增长点，激发上游产业生产活力。

豆包实时语音大模型于近日正式推出，实现了端到端语音对话，在语音表现力、控制力、情绪承接方面表现惊艳，具备低时延、对话可随时打断等特性。

我们持续重点推荐【AI SOC】政策+AI双驱动增长，新品+规模效应带动盈利能力回升，带动利润+估值双提升机会。

1）瑞芯微：根据业绩预告测算，24全年归母净利率18.9%；公司产品已在机器人领域有一定的市场份额。

2）全志科技：产品已进入小米Cyber Dog 、汤姆猫AI陪伴机器、Acer Iconia Tab A8、工业自动化等领域。

3）晶晨股份：根据业绩预告测算，24年净利率14%；扣除股权激励费用影响的净利率为15%；公司端侧AI算力芯片年出货量超800万颗。

4）恒玄科技：6nm新品已实现出货，产品系列上陆续推出，应用在智能手表/手环、智能眼镜等可穿戴产品。

5）星宸科技：智能眼镜产品SSC309QL 算力达1.5T，可以做本地的低功耗智能应用；实现全天候录像，在实现AI识别的同时功耗只需30mW。

6）乐鑫科技：推出潮玩厂家+乐鑫+豆包大模型的联合解决方案，公司已发展为物联网技术生态型公司，截至24年末GitHub ESP32项目累积量已达到8.21w。

（【天风电子】政策+AI双轮驱动，持续重点推荐AI SOC）

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