【人形机器人的核心零部件——减速器】
事件：1）特斯拉人形机器人在11月进行行走测试，近期可能发布测试视频。2）2023中国机器人产业发展大会将于2023年12月4日至6日在芜湖市鸠江区举办。本届大会以深入贯彻落实《“十四五”机器人产业发展规划》要求、实施《机器人＋应用行动实施方案》为主线，以“机器人提升千行百业”为... 展开全文

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人形机器人的核心零部件——减速器

事件：

1）特斯拉人形机器人在11月进行行走测试，近期可能发布测试视频。

2）2023中国机器人产业发展大会将于2023年12月4日至6日在芜湖市鸠江区举办。本届大会以深入贯彻落实《“十四五”机器人产业发展规划》要求、实施《机器人＋应用行动实施方案》为主线，以“机器人提升千行百业”为主题。

解读：

工业机器人核心零部件主要包括减速器、伺服系统和控制器，从成本结构来看，用于机器人的专用减速器成本最高，占比35%，伺服系统占20%，控制器占15%；毛利率方面，成本占比最高的减速器毛利率也最高，毛利率高达 40%，其次是伺服系统（30%）和控制器（30%）。

对于人形机器人来说同样如此，所以每次机器人细分板块炒作，资金第一优先级选择就是减速器。

减速器是什么？

减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用，机器人领域专用精密减速器主要用于机器人各个关节，负责将伺服电机输出的高速运转动力转化为低转速、高转矩的运动，决定机器人的精度和负载。

专用精密减速器包括谐波减速器、RV减速器、行星减速器、摆线针轮行星减速器，其中应用最广泛的是用于重负载转动的RV减速器和用于轻负载转动的谐波减速器，二者互为补充。

谐波减速器一般在机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优势，主要用于人形机器人。行星减速器结构简单，减速比较低，主要用于对灵活度要求较低的部位，如腿部等。RV减速器具有更高的韧性和扭矩承载能力，在机器人大臂、机座等重负载部位拥有优势，但主要用于工业机器人。

特斯拉人形机器人相关减速器市场规模有多少?

2022年9月，马斯克预计特斯拉 Optimus 有望在3-5年时间内交付（商用），自用于24年在特斯拉工厂启用，届时产量可以达到数百万台。

保守起见假设未来所有公司，全球人形机器人出货量在200万台/年，人形机器人谐波减速器的远端需求超过557亿（即使假设为100万台，市场规模也将超过270亿），行星减速器市场规模在24亿（100万台对应12亿）左右，从以上可以看出，谐波是减速器生意中的皇冠赛道。

谐波减速器：目前特斯拉Optimus的身体谐波减速器需求为14个（单价1500），5个手指，单手指对应微型谐波减速器（单价800） 3 个，一台机器人对应 30 个卫星，单台人形机器人谐波减速器的价值量在3.9万人民币左右，假设未来每年下降10%的成本，身体+手指所需谐波减速器对应市场规模在557亿/年。

行星减速器：单台人形机器人行星减速器需求为 4 个（双腿各 1 个+髋部 2 个），单价500元左右，单台人形机器人的行星减速器价值量在2000元人民币左右，对应未来市场规模在20亿/年。

有哪些公司需要谐波减速器？

目前机器人这个生意上，全球范围内，机器人行业的第一梯队分别是日本的发那科（FANUC）、安川电机（Yaskawa）、瑞士的ABB和德国的库卡（KUKA）。

四大家族在各个技术领域内各有所长，ABB 的核心领域在控制系统，KUKA在于系统集成应用与本体制造，发那科在于数控系统，安川在于伺服电机与运动控制器领域。新兴的有波士顿动力，1X，特斯拉，国内的则有小米、优必选、小鹏等玩家。基本这些是未来谐波减速器中下游最头部的客户。

国内哪些公司在做谐波减速器？

绿的谐波：公司是专注于谐波减速器领域的公司，目前从市占率角度是国内谐波减速器的第一名。主要客户包括新松机器人、华数机器人、新时达、埃夫特、广州数控、遨博智能、亿嘉和、埃斯顿、优必选、配天技术、Universal Robots、Kollmorgen、Varian Medical System等，营收4.46亿几乎完全来自减速器。

中大力德：专业生产精密减速器和伺服系统的公司，产品包括RV减速器和谐波减速器（目前中大力德的谐波主要是用于工业机器人），人形机器人相关的谐波减速器业务处于关注状态，还没有接触（23年6月调研纪要）。

昊志机电：主要客户包括大族机器人、湖南沁峰机器人、广州数控、深圳众为兴等，谐波减速器已开始被欧洲机器人客户试用（可能是库卡或者ABB），公司在国内外配合工作，驱动器在昊志国内生产，5轴控制系统已进入调试测试状态。谐波减速器等产品目前尚未应用于人型机器人领域。

丰光精密：公司的谐波减速器处于小批量送样阶段，主要客户安川电机（机器人四大家族，特斯拉供应商）、THK（和山洋机电（公司股东，给哈默纳克供灵巧手，公司供应核心零部件），安川电机是特斯拉的供应商，基于跟安川电机的合作开始开发的谐波减速器，目前已经在给安川送样，是国内首家进入四大家族供应链的公司。

丰立智能：公司谐波减速器在跟机器人整体企业送样中，实验室内的产品测试已经达到同行业水准，给博世、牧田、西门子送样，相比于昊志机电，流通盘更小，跟绿的谐波比估值差大。

其他（在研发，还没到送样阶段）：国茂股份、双环传动。

减速器概念股：

题材早8点

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【江淮汽车牵手华为，华为智选车再添一“届”角逐市场！】
江淮汽车公告，与华为终端有限公司签署《智能新能源汽车合作协议》。合作车型的产品开发由江淮汽车总体负责，江淮汽车负责打造生产基地实现合作车型的交付；江淮汽车同意华为终端或其指定的第三方在全球范围内独家提供合作车型的销售服务。解读：江淮汽车首次官方确认将以“智选车”模式加入华为“鸿蒙... 展开全文

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江淮汽车牵手华为，华为智选车再添一“届”角逐市场！

江淮汽车公告，与华为终端有限公司签署《智能新能源汽车合作协议》。

合作车型的产品开发由江淮汽车总体负责，江淮汽车负责打造生产基地实现合作车型的交付；江淮汽车同意华为终端或其指定的第三方在全球范围内独家提供合作车型的销售服务。

解读：

江淮汽车首次官方确认将以“智选车”模式加入华为“鸿蒙智行”。江准汽车负责打造先进的生产基地，充分发挥江准汽车在先进制造领域的优势，依托工业互联网和成熟的制造管理经验为用户提供智能制造全方面解决方案，并借助华为终端在相关领域的优势，构建先进制造能力,从而实现合作车型的高效交付。

江淮汽车在公告中表示，鉴于华为终端拥有全球化的销售网络、强大的品牌营销和用户运营能力，江淮汽车同意华为终端或其指定的第三方在全球范围内独家提供合作车型的销售服务，包括但不限于营销、销售、用户及生态运营。江淮方面特别强调，“针对合作车型的出口业务需双方达成一致后方可实施”。

江淮“牵手”华为，在业内已是公开的“秘密”。11月17日，华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东在当日开幕的2023广州车展上透露，继问界、智界之后，“还会有两个“界”，来自北汽和江淮”。

十天之后，在华为与奇瑞合作的智界S7上市发布会上，余承东再次披露了另外两个“界”的进展。“北汽和江淮两个‘界’的产品已在开发过程中。”余承东表示。

与目前分别与赛力斯、奇瑞合作的“问界”、“智界”旗下的SUV及轿车车型不同，华为与江淮合作的首款车型将为一款MPV。为此，江淮方面已在生产制造端进行了准备。

今年年初，据中建集团消息，中建六局联合体中标了安徽肥西新能源汽车智能产业园EPC项目，中标额约15.44亿元。该项目为合肥市的重点工程，建成后将用于华为和江淮汽车共同开发新一代高端智能电动车。

中信汽车分析认为，两者合作主要有以下几点细节：

职责和分工：江淮总体负责产品开发，（具体分工以华为终端和/或关联公司签署的相关协议为准，我们判断关联公司系车bu独立出去的公司）；江淮负责整车生产，并借助华为构建先进制造能力；江淮同意华为终端或其指定的第三方在全球范围内独家提供合作车型的销售服务（我们判断渠道完全交由华为负责、意味着江淮大概率不会自建渠道），出口业务需双方达成一致；双方共同搭建服务体系；

组织及运作：定期互访、定期开展各项交流。双方内部分别设立工作组，周度例会；成立联合工作组、联合市场调研、风险预警和防控等；

知识产权：双方独立开发的产品各自归属本方；

协议期限：协议十年内有效，不会对2023年经营业绩产生影响。

关于后市题材华为汽车股表现，个人认为，余承东此前在智界S7发布会上已经表示，江淮的“界”已经在开发当中，只是官方合作昨天才公告，所以这并不是什么爆炸新闻，预计此消息对市场影响较为有限。题材早8点

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赞(59) | 评论 (44) 12月03日 11:45 来自网站举报

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【拼多多坐上电商“头把交椅”，消费降级真的来了】
11月30日电，美股开盘后，拼多多股价继续上涨，市值超过1900亿并再次超越阿里巴巴。前一日，拼多多美股市值首次超越阿里巴巴，随后被阿里反超。解读：拼多多市值超越阿里，是一个标志，也是一个重大的里程碑！其背后所映射的内容很多。其中消费降级是被大家探讨最多的热门词，何为消费降级？消... 展开全文

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拼多多坐上电商“头把交椅”，消费降级真的来了

11月30日电，美股开盘后，拼多多股价继续上涨，市值超过1900亿并再次超越阿里巴巴。前一日，拼多多美股市值首次超越阿里巴巴，随后被阿里反超。

解读：

拼多多市值超越阿里，是一个标志，也是一个重大的里程碑！其背后所映射的内容很多。其中消费降级是被大家探讨最多的热门词，何为消费降级？

消费降级是相对于消费升级来说的，消费降级的特点就是，一定程度上降低效率，降低体验，降低个性、品味、态度，最高程度上实现物美价廉。比如能动手扫地就别买扫地机器人，能在家锻炼就别去健身房，能吃重庆小面的就别吃意面，同样质量价钱差距不大的，能买便宜就别买贵。

其实这一点从从刚刚过去的双11就可以看出来，根据贝恩消费研究所的数据，仅有23%的受访者愿意在今年的双11增加消费，而不愿意增加的有77%。此外包括蜜雪冰城的崛起，喜茶的衰退，也都印证了消费降级的趋势。

当然，就衣食住行来说，食品领域的消费降级也是最明显的，平价优质健康的餐饮模式正大行其道。一个重要的市场表现是平价优质的餐饮模式越来越大。今年以来，我们可以很明显地看到，一些主打平价优质模式的餐饮品牌营收暴增，日子过得越来越滋润。

最典型的是瑞幸咖啡。公开的财报数据显示，2023年Q2，瑞幸的营收同比增长88%至62.014亿元，超越了老对手星巴克中国（59.6亿元）。在此之前，瑞幸国内门店数量也已经超过星巴克中国。

至此，走平价优质路线的瑞幸成功逆袭，正式接过国内“最大连锁咖啡品牌”的王冠，结束了星巴克中国长达24年的“统治”。

而最能代表本次消费降级的事件，莫过于拼多多的市值超越了阿里巴巴，这在几年前，是任何人可能都不敢想象的事情，然后就是真实的上演了。

11月28日，拼多多发布三季度财报，表现可谓惊艳，营收同比暴涨93.9%至688.4亿元，净利润高达155.4亿元，净利率录得22.6%。在阿里、京东两个竞争对手增长都接近停滞的情况下，拼多多展现了强大的韧性和后劲，也得到投资者的一致认可。

拼多多业绩的暴涨，正是因为海外业务Temu的带动，三季度拼多多来自在线营销服务及其他服务（广告）的营收为396.87亿元，同比去年的284.82亿元增长了39%；而来自交易服务（佣金）的营收为291.52亿元，同比2022年同期的70.22亿元增幅高达315%。佣金收入增速已经远远超过了大头的广告收入增速。

所谓的“交易服务”收入构成，主要包括多多买菜佣金收入、Temu收入以及部分百亿补贴的佣金，其中增长最突出的部分无疑来自Temu的业绩贡献。temu在欧美区app排行榜长期霸榜第一。题材早8点

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