深圳工业展总结：机器人零部件进展如何？

科达利 1）新品发布：本次发布Peek材料轻量化谐波减速器、Peek材料轻量化摆线减速器、铝钢复合减速器，并计划在4月10日上海发布内藏式电机（机器人颈部关机）、渐开线少齿差减速机（腰和髋）、极小尺寸/极大化关节模组（肩）。 2）Peek谐波：首创轻量化谐波减速器，减重71%，扭矩重量比达到168%，虽然寿命和刚性会下降20%，但完全可满足机器人要求，适合用于手臂。并具备无振动传动、模块化适配90%伺服电机的优点。 3）Peek摆线减速机：首创波浪形离散接触技术的摆线减速机，攻克螺栓应力集中难题，应力降50%、寿命延3倍、结构紧凑增20%，模块化适配50W-5kW电机，加速替代传统RV减速器。 4）产能：江门一期5万台产能，5月份设备完全到位，设备大头来自日本和德国，原材料国产。组装环节良率99%+，零部件良率95-97%，并处于不断提升过程。 

​高盛交易台，A股具备补涨潜力

1. 港股近期持续承压，恒生科技指数领跌。自3月初高位以来，该指数已下跌近10%，逼近技术性回调区间。截至2025年3月25日（数据来源：彭博），虽然整体风险情绪偏弱，但市场并无明显利空触发因素，更像是多重因素叠加：1）中美关系紧张，尤其是关税风险临近；2）会议后进入政策真空期，而年初至今强势上涨也让部分投资者借机获利了结。
2. 考虑到小米刚完成55亿美元的配售，市场反应其实相当稳健——尤其是在几周前比亚迪刚完成56亿美元配售的背景下。值得一提的是，这两只股票目前股价均高于配售价。从1月到3月的这一轮快速上涨后，出现一定程度的回调是可以预期的，主要基于以下几点：a）涨势迅猛，幅度过大，b）价格走势与动量指标之间出现负背离，c）关税风险窗口临近。
3. 高盛仍维持对中国“增持”观点，并建议中期逢低布局，尤其是A股具备补涨潜力。市场今日是否出现大规模资金流出？实际上并没有。从我们现货交易台的情况来看，今日港股甚至不是净卖出最严重的市场，反而是日本。港股活跃度较4周日均低15%，并不符合恐慌性抛售特征。整体成交额为2,850亿港元，与近期均值相符。
4. 资金面表现相对中性。长线资金客户整体略有净流入，主要集中在通信服务（互联网）和医疗板块的买盘，足以抵消可选消费（外卖、电商）的卖压。对冲基金方向上偏净卖出，但整体有序，更多是利用当前A/H溢价收窄进行套利的双向交易。
5. 从大中华主题板块过去5日回报表现来看，表现较好的包括中国煤炭、中国高股息、中国银行板块；另有部分央企、基建主题也显著跑赢此前受AI行情驱动的板块，如中国数据中心、中国AI受益股及AI医疗概念。至于一些年初以来表现落后、在前期反弹中并不热门的板块，在本轮回调中反而表现相对稳定。周期穿梭

瑞芯微：AI终端全面布局 赋能人形机器人、智能座舱等场景

【摘要】

瑞芯微是国产人工智能物联网（AIoT）芯片领域的龙头企业之一。公司是我国最早一批探索机器视觉领域的企业，目前在语音识别、图像识别等领域已经成为技术领先者。其主要产品SoC芯片广泛应用于智能工业应用、智能车载应用、智能安防等多个应用环境中。

旗舰算力SoC性能优异，全场景SoC供应商助力AI赋能数字时代。当前AI趋势提升终端算力需求，智能终端更多体现为算力模型的“躯干”，SoC芯片成为影响功能实际体验和成本的关键，实现任务越复杂，对厂商综合能力要求越高。公司8nm通用旗舰芯片RK3588性能优异，打开天花板。公司以智能座舱、大屏设备、边缘计算为抓手，持续冲击高端领域，例如人形机器人需要同时具备通识理解、人机交互、环境感知等能力后才可实现具身智能，瑞芯微以“旗舰芯片引领+全场景SoC军团作战”优势更加显著。

公司布局机器人多年，SoC产品已用于多种机器人产品。公司在机器人领域布局多 年，其SoC芯片已应用于工业机器人、服务机器人、仓储物流机器人、陪护机器人、清洁机器人等多种产品。

2023年12月，首款开源鸿蒙人形机器人“夸父”对外发布，搭载瑞芯微RK3568芯片。当前Open Harmony官网中展示的全部7款机器人相关商用设备，均采用了瑞芯微芯片。AI技术发展正推动人形机器人进入“ChatGPT 时刻”，随着端侧AI生态圈走向繁荣，可实现复杂功能的产品不断涌现，公司优势更加凸显，有望不断打开新增长曲线。

【正文】

瑞芯微是国产芯片头部企业，深耕SoC芯片设计二十余年。公司从复读机、MP3/MP4领域做起，逐渐布局AIoT各细分市场，产品目前主要涵盖智能家居、智能手 机、智能家居、智慧商显、智能零售、汽车电子、智能安防等领域，技术开发和产品经验丰富。公司SoC芯片设计从研发技术、产品生态布局、解决方案等维度来看均处于国内领先位置。伴随终端设备智能化趋势持续向上，公司不断开拓新应用场景，成长空间广阔。

AI终端百花齐放，“雁式布局”构筑生态。AI技术快速突破，推动云、边缘、端侧多维度智能化全面发展，万物互联趋势加速发展。2024年以来，AIoT百花齐放。瑞芯微提供多品类多层次的解决方案，以“雁式布局”战略引领发展，拥有从高性能到低成本，从视频到音频的各品类芯片，通过为各款芯片设计不同CPU、GPU、Memory、Decoder、Encoder、ISP以及I/O接口模块，精准满足各领域应用对芯片的多元化需求。此外，公司作为国内AIoT领域的领先者，积极适配Open Harmony各类终端，是目前鸿蒙标准系统中应用率最高的芯片厂商。

旗舰算力SoC性能优异，全场景SoC供应商助力AI赋能数字时代。当前AI趋势提升终端算力需求，智能终端更多体现为算力模型的“躯干”，SoC芯片成为影响功能实际体验和成本的关键，实现任务越复杂，对厂商综合能力要求越高。公司8nm通用旗舰芯片RK3588性能优异，打开天花板。公司以智能座舱、大屏设备、边缘计算为抓手，持续冲击高端领域，例如人形机器人需要同时具备通识理解、人机交互、环境感知等能力后才可实现具身智能，瑞芯微以“旗舰芯片引领+全场景SoC军团作战”优势更加显著。

以旗舰芯片为抓手，瑞芯微芯片产品已应用于多款机器人设备。2023年12月，人形机器人“夸父”对外发布，是国内首款面向家庭场景的开源鸿蒙人形机器人，搭载瑞芯微RK3568芯片。截至2025年1月17日，OpenHarmony官网中展示的全部7款机器人相关商用设备，均采用瑞芯微的RK3588、RK3568或RK3399芯片。AI技术推动人形机器人发展，集“大脑、小脑、肢体”于一体的人形机器人体系将提升国产AI算力芯片需求，瑞芯微有望持续受益机器人产业发展。

2024 年以来，AIoT市场大幅回暖，渗透率快速提升，公司继续重回高速增长。2024年前三季度，公司实现营收21.6亿元，同比增长48.47%；归母净利润3.5亿元，同比增长354.90%。旗舰产品起量，2024年盈利能力领先。

2023 年，整个AIoT 行业处于承压期，大部分公司营收下降，而瑞芯微是少有的恢复正增长的企业之一。净利润方面，公司2024年前三季度净利率达16.29%，为可比公司中最高，主要源于瑞芯微的RK3588、RK356X、RV1103/1106等一系列成熟产品持续放量，以及RK3588进入放量收获的红利期。

公司大力倡导研发创新，持续布局高端市场。瑞芯微极为注重产品研发与创新。公司拥有一支以芯片设计、算法研究为特长的研发团队，核心骨干成员均有多年从业经验。截至2024年6月30日，公司共有员工956人，其中研发人员740人，占比77.41%；公司本科及以上学历883人，占比92.36%；40岁以下员工748人，占比78.24%。2019年至2023年间，瑞芯微每年的研发费用率都在20%以上，公司以科研为重，在持续高额的投入下，公司2024年实现RK3576芯片、RK2118芯片等新品的发布，赋予公司未来发展的潜力，坚定公司持续投入研发的信心。

半导体行业需求复苏，SoC应用领域广阔。根据美国半导体行业协会（SIA）发布的数据显示，2024年第二季度全球半导体市场规模达到1499亿美元，同比增长18.3%，环比增长6.5%。AI行业的迅猛发展以及智能驾驶技术的普及是这一增长的重要推动力。预计到2029年，系统级芯片（SoC）市场规模将从2024年的1384.6亿美元增长至2059.7亿美元，年均复合增长率（CAGR）达到8.3%。

在智能穿戴设备中，SoC同样发挥着重要作用。由于此类设备通常要求体积小、续航长，同时具备健康监测、运动追踪和智 能通知等功能，SoC的高集成度和低功耗设计成为解决方案的核心。云霓Xrany X1 AR眼镜搭载瑞芯微的RK3588芯片。

东胜物联近期推出的基于瑞芯微RK3588J芯 片的AGV应用嵌入式主板，集成6TOPs NPU，支持多种Video编码，并支持接入摄像头、激光雷达、雷达等设备，从而增强其视觉感知能力。该主板后续目标应用方向为自动导引车或自主移动机器人，可能在仓储、物流等工业领域发挥作用。

不同层级系统供应格局差异巨大，瑞芯微是目前鸿蒙标准系统硬件使用率最高的芯片。标准系统共432款产品，所搭载芯片的前五大厂商分别为瑞芯微、海思、紫光展锐、晶晨、国科微，占比分比为67%、17%、8%、2%、1%。瑞芯微全场景覆盖的SoC方案，因其通用性强（功能、接口丰富）、算力强（符合AI端侧趋势、符合产品长期远期设计需求），成为了鸿蒙标准系统当下的第一选择，甚至领先海思。

得益于AIoT、机器人等新兴市场需求的显著提升，公司有望进一步提高高端领域占比，有力推动公司收入的高速增长。AI Agent作为新兴市场，有望在未来数年内步入 高速发展期，瑞芯微依托高算力芯片提前布局，有望成为这一新市场的领先企业，开辟出新的收入增长路径。作者：九方金融研究所