怎么看待当下的机器人板块？

1/重要性：怎么看待当下的机器人？

2/后续催化：

后续催化还很多，T及国内大厂、以及国内政策

1）下半年到明年Q2，T可能会上修两次产量；T现在智能化+大小脑融合水平很高，目前数据量也很高，具备了从B端到泛C端的能力;8、9月可能发一个超预期的东西，目前正在准备了，会让大家看到机器人怎么更快融入我们的生活中；

2）7月上海人工智能大会，T会过来参展；在这个会上，国内政策也会有超预期的东西让大家看到。

3）8月，机器人运动大会意义重大。T链，未来会有新型减速器，更小紧凑的丝杠，接下来2月之内T的硬件会慢慢定型

3/产业链：

各细分零部件

总成这块，关注震裕成为第三家tier1。由于T那边供应商从首次接触到真正量产验厂时间大概是6-9个月，未来两个月震裕可能会有明显催化。同时震裕有自产丝杠的能力，能帮助T简化供应链管理，这也是一个优势。

-----------------------------------

丝杠。未来T量产后可能会把硬件方案开源，其他机器人厂商会跟随T的方案，这使得T的供应商将成为大家优选的供应商。

丝杠未来2-3年内不存在通缩逻辑，价格目前非常坚挺，没几家可能批量供货，量产能力是丝杠公司的核心能力。合格的丝杠公司需要具备需要和下游客户的密切配合能力、基于自己工艺对磨床的改造能力、检测能力。

丝杠这块关注新剑，3月以来密集下单，是第一梯队，其核心供应商是五洲。然后是震裕、北方机械，目前只有这三家能做到月产2000根以上级别，且能配合下游客户做出改造的公司。

-----------------------------------

灵巧手丝杠，微型行星滚柱+微型滚珠。灵巧手丝杠，微型行星滚柱+微型滚珠。新剑、震裕提供行星滚柱，五洲、浙江荣泰提供滚珠。

-----------------------------------

身体关节电机。目前T机器人续航做到4小时，核心是电机结构设计、材料选择好(包括磁路设计、电磁线的选择)，目前T供应商是科尔摩根。国内公司谁先把电磁线、磁路设计攻破，谁就能达到赫尔摩根的水平。这块关注长城。

-----------------------------------

线束。目前T供应商是英国公司豪力士，包含开发费用的ASP超过1.5万美金。线束关注万马科技。这块参考工业机器人线束，净利率能达到20-30%。新的轻量化材料也是一大方向，例如高强度工程塑料。

另外就是手部触觉传感器，未来随着智能化提升，需要同时感受到力和温度的变化，关注日盈电子、万通智控。编码器，目前很缺，T方案，每个关节需要2个编码器，目前是日本公司做，交期2-3个月。

国内关注雷赛，他的编码器在国内已经有出货量，未来可能走出趋势。力传感器，关注关节模组的单向压力传感器，每个线性关节都要用，国内以及有公司配合tier1把单向压力传感器送样北美了，比如安培龙。

重要厂家/标的近况更新

赛力斯机器人链

赛力斯定于6月16 日(周一)展示人形机器人Demo，2025年预计产量2500-3000台，2026年上半年产量6000台。

美湖股份、蓝黛科技、隆盛科技已确定为赛力斯机器人一供(谐波减速器，关节总成)、二供(行星减速器)、三供(灵巧手)。人形机器人Demo发布会均会出席。

主流标的

【永创智能】

第二款灵巧手产品DEMO推出，采用丝杠方案，较一代相比自由度增加；6月底轮式机器人产品将在工厂1楼做场景训练，预计今年有望到客户端应用。

【铁流股份】

1）零部件：弹簧+电动及液压驱动弹性元件，拥有160多台CNC数控加工机床。

2）设备：拥有外圆高精度磨床、内外圆高速超精磨床等高端设备，可用于生产滚珠丝杠、滚柱丝杠等。

【思泉新材】

关节的分布式冷却，有5-6家客户合作，已通过验证，包括拓斯达等，预期6月份会有机器人订单落地。

【丰茂股份】

机器人，皮带传动旋转关节模组，单机预估有asp2-3万元，和杭州客户联合研发。

【倍轻松】

脑机接口+机器人+端侧ai。1）在做一个抑郁波的调控脑机产品（独家技术）。2.）开发机械臂，成本几千元，预计6月按摩机器人出来，与强脑科技、傲意科技、非夕机器人等持续合作。

【弘亚数控】

子公司丹齿深耕减速器市场，公司下游家具生产行业有望为机器人应用的重要落地场景之一。

【康平科技】

收购上海搜鹿电子，电机+电控一体化布局；已立项并成功开发无框力矩、直流无刷电机，1个月内可定制送样。

【国机精工】

全资子公司洛阳轴承研究所有限公司的特种轴承、精密机床轴承等产品国内或全球领先。

【微光股份】

通过zjrt和xj进入t手部电机，asp过万（34个电机*300元），T新票！

【信捷电气】

五月以来与华为云领导频繁交流合作细节，空心杯电机已出产品，六月将推出无框力电机；预计将延伸至驱控、小脑、感知等组合产品。

【盛视科技】

人形机器人研发取得重要进展，将适配口岸旅客、车辆查验、港口船舶查验等场景。

【雷赛智能】

旋转&直线关节，旋转关节25年已有欧洲客户订单4-5000套；新增研发直线关节。华为的合作伙伴，近期在北美工业展上展示人形产品，目前和T正在对接关节总成。

【金帝股份】

进军人形机器人和低空经济领域，谐波柔轮初坯在研，eVTOL电机总成已通过客户测试。

【东土科技】

5月29日，国家新型工业化指定操作系统&鸿道机器人操作系统发布会。

【东方电热】

成立（温擎智控机器人）子公司，作为进军机器人领域的平台。

【赛福天】

高分子绳芯+钢丝绳外包裹，5月上旬推出样品，对接如灵巧、腾讯等客户，在材料和工艺领域对接SJTU、THU等头部高校，Q2-Q3的集中客户进展可期。

【龙溪股份】

手腕+脚踝，关节轴承+配套连杆，智元核心供应商，人形相关收入已有130.25万元。

【飞龙股份】

主营产品包括电子水泵等，与三花智控的产品类似，具备电机等技术储备，有望复制三花从膨胀阀向人形机器人执行器扩展的发展路径。

【征和工业】

牵手投资机构拟投资智元

事件：征和工业战略规划的需要，拟借助专业机构的专业力量及资源优势，整合各方资源，提高公司的综合竞争力。公司拟与其他投资方投资入股共青城慕华七号股权投资合伙企业，全体合伙人拟认缴出资总额1.1亿元人民币，其中公司以自有资金认缴出资人民币500万元，占合伙企业认缴出资总额的4.5%

前沿调研纪要

机器人Optimus再进化

Optimus在X展示最新作业场景，1）C端：倒垃圾/炒菜/擦桌子等。2）训练数据来自学习第一人称视角视频，下一步将学习第三人称视角视频。

- 手部灵活度大幅提升：擎天柱机器人执行了拎垃圾-丢垃圾的动作，实现手指与手腕承载力提升，手对多物体操作灵活性提升。

- 场景泛化能力提升：视频中展示了清扫垃圾，扔垃圾，炒菜，使用微波炉等多种任务执行画面，聚焦家庭场景。上述操作均由单一神经网络完成，并且直接通过人类视频教学进行模仿，加快了机器人的学习速度，智能型大幅提升的。

参考国内宇树、银河通用等亦利用视频学习动作的人形机器人企业，通过改进物理引擎建模精度、增强传感器反馈校准算法等，实现视频到真实机器人动作的高效映射，缩短Sim2Real Gap。我们认为从视频学习动作，需经历：

1）视频仿真数据提取：提取逐帧的人体三维姿态和稠密场景点云。为使场景对齐，需优化姿态轨迹。

2）仿真平台部署：如英伟达Isaac与Ominverse平台打通，拥有CUDA加速计算包和AI模型。

3）真机验证：如Isaac Sim平台提供桥接API，用于实时机器人和模拟之间的直接通信。工程师参考仿真器中的机器人模型参数，对真机控制器进行配置。

类似平台包括VideoMimic（UC伯克利团队）等。

Elon 在昨天的 CNBC 采访中谈到了 Optimus：

- 目前，Optimus 正在接受人类佩戴动作捕捉服并佩戴摄像头进行演示训练，这些演示会执行一些简单的任务，例如开门、拾取物品和跳舞。这将有助于 Optimus 的智能在进行更复杂的学习之前，先具备基本的功能。

- 一个重大突破是，Optimus 能够通过观看视频（例如 YouTube 或教学视频）进行学习，类似于人类的学习方式。这将带来显著的任务扩展性。

- 未来的进展还将涉及自我游戏——擎天柱可以使用正确的奖励功能与环境和玩具互动——类似于儿童的学习方式。

- 尽管人工智能和计算技术仍需一些进步，但埃隆并不认为智能的门槛是不可逾越的障碍。

- 埃隆相信人形机器人将成为有史以来最大规模的产品，而且需求将永无止境。他认为，从长远来看，机器人的数量将达到数百亿，尽管这至少还需要十年时间。

- 特斯拉的目标是到 2030 年生产 100 万台 Optimus 机器人——埃隆认为这是一个合理的目标。

另外，今天Figure创始人Brett在推特上宣布将在明日（22号）进行Figure机器人的重大更新。2025年， Figure 致力于将自主人形机器人部署到现实世界这意味着大力推动人工智能、自主陧、集成和日常执行，明日将预告重大进展。

- 3/25，Figure更新基于强化学习拟人步态。

- 3/15，Figure公开世界上产量最高的人形机器人生产线BotQ，BotQ第一代生产线设计产能12000台机器人/年，并计划在四年内扩产到100000台机器人的规模。

- 2/28，Figure 表示正将机器人引入家庭，人工智能 Helix 的发展速度超出预期，加速了其进入家庭的进程，因此他们将#家居时间表提前了2年，今年开始 Alpha 测试。

- 2/27 Figure更新最新机器人工厂实测视频，机器人在第二位专注高速包裹物流的客户里进行包裹分拣。

- 2/23 Figure宣布今年将大批量生产。

- 2/20 Figure发布Helix模型，泛化能力超预期。

- 2/15 Figure路透正在新一轮融资，募集15亿美元，估值达395亿美金。一年前，figure以26亿美金估值募集了6.75亿美金。

- 2/5，Figure宣布终止与openAI的合作

【机器人观点更新会议纪要】

1、后续催化还很多，T及国内大厂、以及国内政策。

1) 下半年到明年Q2，T可能会上修两次产量：T现在智能化+大小脑融合水平很高，目前数据量也很高，具备了从B端到泛C端的能力；8、9月可能发一个超预期的东西，目前正在准备了，会让大家看到机器人怎么更快融入我们的生活中；

2) 7月上海人工智能大会，T会过来参展；在这个会上，国内政策也会有超预期的东西让大家看到。

3) 8月，北京机器人运动大会，目标举办为机器人的奥运会，向全世界发出邀请，意义重大。

2、T链，未来会有新型减速器，更小紧凑的丝杠，接下来2月之内T的硬件会慢慢定型。

1）总成这块，看好震裕成为第三家tier1。由于T那边供应商从首次接触到真正量产验证时间大概是6-9个月，未来两个月震裕可能会有明显催化。同时震裕有自产丝杠的能力，能帮助T简化供应链管理，这也是一个优势。

2) 丝杠。未来T量产产品可能会把硬件方案开源，其他机器人厂商会跟随T的方案，这使得T的供应商将成为大家优选的供应商。丝杠未来2-3年内不存在通缩逻辑，价格目前非常坚挺，没几家可能批量供货，量产能力是丝杠公司的核心能力。合格的丝杠公司需要具备需要和下游客户的密切配合能力、基于自己工艺对磨床的改造能力、检测能力。丝杠这块看好新剑，3月以来密集下单，是第一梯队，其核心供应商是五洲。然后是震裕、北方机械，目前只有这三家能做到月产2000根以上级别，且能配合下游客户做出改进的公司。

3) 灵巧手丝杠，微型行星滚柱+微型滚珠。新剑、震裕提供行星滚柱，五洲、浙江荣泰供滚珠。

4）身体关节电机，目前T机器人续航做到4小时，核心是电机结构设计、材料选择好（包括磁路设计、电磁线的选择），目前T供应商是科尔摩根。国内公司谁能先把电磁线、磁路设计攻破，谁就能达到科尔摩根的水平。这块看好长城。

5) 线束，目前T供应商是英国公司豪力士，包含开发费用的ASP超过1.5万美金。线束看好万马科技。这块参考工业机器人线束，净利率能到20-30%。

6) 新的轻量化材料也是一大方向，例如高强度工程塑料。

7)手部触觉传感器，未来随着智能化提升，需要同时感受到力和温度的变化，关注日盈电子、万通智控。

8) 编码器，目前很缺，下方案，每个关节需要2个编码器，目前是日本公司做，交期2-3个月。国内看好雷赛，他的编码器在国内已经有出货量，未来可能走出趋势。

9) 力传感器，关注关节模组的单向压力传感器，每个线性关节都要用，国内以及有公司配合T做单向压力传感器送样北美了，比如安培龙。

10) T链核心标的，震裕、五洲、隆盛、雷迪克。

3、国产链，下半年会有很多政策，头部的公司，大家目前的问题不是缺订单，而是稳定供应链。

1) 后续，重点省市会选出代表这个省市的链主单位，可以是本体，也可以是重点机器人产业链上的企业，上海、浙江、无锡可能会率先选出，这是一个布局方向。

2) 并购松绑，未来跨界并购进入机器人的公司，也会是一个重要方向。调研纪要

电子行业点评：云巨头资本开支高增，国产算力生态加速落地

　　事件：5月15日，阿里巴巴披露2025年Q1季报，单季度资本支出达246.12亿元，同比大增120.68%；与此同时，腾讯于5月14日发布2025年Q1财报，资本开支达275亿元，同比增长91%，主要用于AI相关的长期布局云厂商巨头纷纷加大资本投入力度，反映出AI产业发展潜力广阔，核心算力及上游技术设施有望持续受益。

　　资本开支节奏上行，阿里云AI生态扩张提速。阿里巴巴在2025年第一季度资本开支同比增长120.68%，进一步兑现其在今年3月业绩会上提出的三年3800亿元资本支出规划。同时，阿里巴巴在财报中披露的已签约但未确认的资本性支出承诺金额也显著上升，2025Q1达453.21亿元，较2024Q1的183.72亿元大幅增长，反映出其在云和AI基础设施方面的持续投入强度。阿里云在近期AI势能大会上明确表示将坚定投入大模型，构建全栈领先技术，并持续开源开放，加快AI在产业端的落地进程。同时，阿里云提出“繁花计划”，未来三年将在基础设施、应用等多个方向联合生态伙伴，服务百万云上客户、拓展百亿市场。在下游需求端，云计算和AI相关服务延续高景气，阿里云收入同比增长18%AI相关产品收入已连续七个季度保持三位数增长。在大模型能力提升、基础设施升级和垂直场景落地的共同推动下，阿里云有望进一步推进多模态技术发展及开源生态构建，资本开支规模预计仍将扩大，并支撑其在云产品端的深度演进与商业化加速。

　　腾讯资本支出高增，AI能力加速融合落地。腾讯在2025年第一季度资本开支同比增长91%，叠加2024年全年资本开支达768亿元，同比大幅增长221%反映出腾讯在AI产业链的投入力度持续加大，同时也体现出其对云端基础设施建设的长期战略决心。腾讯明确表示，未来将持续加码对开源模型与自研通用大模型的研发投入，推动AI训练效率及前沿技术的持续演进。依托自身多元业务体系，腾讯正加速各大商业板块与AI融合落地，推动混元模型在C端与B端的全面渗透，进一步增强产品生态协同性。对于2025年，腾讯预计全年资本开支将占营收低位两位数比例，投入力度仍将维持高位。在AI赋能持续深化、以及市场对AI渗透节奏加快的背景下，腾讯AI产品能力预计将持续迭代升级，整体竞争力有望进一步提升，并有望带动国产算力与上下游供应链的持续扩容与适配。

　　投资建议：云厂商资本开支加速带动国产大模型及云基础设施加速落地，引领AI应用渗透加速，并推动服务器、电源、存储等上游产业链环节机遇。民生证券：

　　1）算力芯片：中芯国际、海光信息、寒武纪、芯原股份、云天励飞、翱捷科技；

　　2）服务器：华勤技术、联想集团、浪潮技术、弘信电子；

　　3）电源：禾望电气、麦格米特、中恒电气、泰嘉股份、科泰电源、潍柴重机、科华数据、欧陆通、奥海科技；

　　4）温控：申菱环境、英维克、溯联股份、川环科技；

　　5）其他供应链：德明利、长光华芯、杰华特、华海诚科、华丰科技、兴森科技。