AI情趣机器人：情感交互新蓝海，产业链掘金正当时（附股）

核心逻辑：AI大模型+柔性材料+生理传感技术驱动下，情趣机器人正从“生理工具”向“情感伴侣”跃迁，打开千亿级市场空间。据测算，全球情趣机器人市场规模2025年将突破$300亿，中国占比超40%，技术迭代与伦理破冰下，具备材料、AI交互、健康监测能力的厂商将率先受益。

一、行业爆发：从“功能满足”到“情绪价值”的革命

技术奇点已至：DeepSeek等开源大模型赋能情感交互，AI娃娃可实现长期记忆存储、个性化反馈及生理数据联动（如根据心率动态调整互动模式）。WMDoll等厂商接入大模型后，产品复购率提升50%，客单价突破$2000。需求刚性凸显：中国单身人口达3亿，叠加老龄化趋势，情感陪伴需求激增。2024年智能情趣用品线上GMV同比+67%，其中AI交互类占比超30%。

二、产业链图谱：上游材料与中游AI的“双向奔赴”

1. 上游材料：柔性触感决定用户体验

硅宝科技（300019）：硅胶龙头，产品覆盖情趣机器人皮肤层及关节密封，导电硅胶传感器可提升触觉反馈精度。2024年收购嘉好热熔胶后，粘合剂市占率提升至25%。

浙江众成（002522）：SEPS材料具备高弹性、耐老化特性，直接替代进口TPE材料，成本降低30%，子公司众立合成供货WMDoll等头部厂商。

2. 中游AI：情感交互构建壁垒

趣睡科技（301336）：借力DeepSeek睡眠数据分析模型，技术迁移至情趣机器人领域，开发“压力-兴奋度”自适应算法，未来可拓展生理指标联动场景（如根据压力水平切换互动策略）。

爱慕股份（603511）：将文胸压力传感、温控技术应用于机器人可穿戴层，实现体温模拟（±0.5℃精度）与贴合度优化，沉浸感提升40%。

三、投资主线：聚焦“材料+AI+健康”三角组合

短期看材料替代：SEPS/硅胶国产化加速，浙江众成、硅宝科技产能利用率已达90%。

中期看AI交互：大模型订阅制（如WMDoll年费$120）打开SAAS盈利空间，趣睡科技合作豆包大模型，NLU准确率提升至92%。

长期看健康互联：集成生物传感器（如实时监测心率/血氧）的产品溢价达50%，爱慕股份计划2025年推出“健康管家”型机器人。

推荐：硅宝科技、浙江众成、趣睡科技、爱慕股份

风险提示：伦理审查风险、技术落地不及预期、隐私数据泄露。

来源华福证券

机器人本体公司专家交流

• 表演亮点与意义：2024年春晚，公司16台全尺寸人形机器人表演《央报纸》节目，融入扭秧歌等中国特色民俗元素和动作，引发全国乃至全球热议。这是全尺寸通用人形机器人首次以高扭矩关节电机方式，在直播情况下实时变换队形，并通过强化学习和模仿学习训练跳舞，具有里程碑意义，短时间内其他公司难以达到此水准。

• 合作过程与突破：公司与张艺谋导演合作超三个月，从2023年10月左右开始对接，主要与张艺谋工作室老师对接，张艺谋导演多次进行线上和面对面指导。此前在庆祝澳门回归活动中有过类似表演，但春晚表演在技术上有更多突破，呈现效果更优。

• 技术关注要点：除预编程排练外，更应关注机器人动作拟人化以及定位、导航和避障技术。在表演中，16台机器人与多名舞蹈演员近距离共舞，位置不断变化，机器人需精准感知自身及周边位置，整齐完成动作。

• 动作生成与训练方式：机器人跳舞动作通过模仿学习和强化学习生成。先以视频或动作捕捉方式获取舞蹈演员动作数据，再进行强化学习，在训练中设置奖励函数，对表现好的方向给予奖励，对摔倒等错误方向给予惩罚，随着训练时间增长，形成较好的动作方向。

• 空间定位与避障技术：采用相对成熟的SLAM技术，主要用于导航和环境识别避障，且避障为动态，难度较大，因为环境中包括人类和其他机器人等障碍物都在不断变化。

• C端销售情况：公司产品在C端销售，包括售价一万一千九百多及一万多的产品，国内外自营渠道累计销量达数千台，可能在1到1万台。此前在京东发售的H1和G1迅速售罄，但因交付时间长（承诺1.5到2个月交付），考虑到C端用户接受度和京东对交期的要求，产品已下架，C端用户仍可联系销售购买。

• 出货量预期：今年机器狗出货量计划为15000台，机器人出货量预估为小几千台。

• 自研情况与架构：灵巧手为自研产品，部分零部件如战略式数字传感器有供应商，其他如发电机等基本自研。已发布的三指灵巧手是综合考虑性价比、可靠性和研发方案后的选择，有七个自由度，每个关节配置电机，手指前端和手掌有数据传感器。此外，正在研发的无极灵巧手有十几个自由度，发布时间不确定，可能为三年后。

• 三指与五指对比：五指灵巧手手指数量多、自由度大，在精巧装配等场景更具优势；三指灵巧手成本稳定、结构简单。目前很多厂商的灵巧手自由度不足，难以满足B端工业和未来C端的需求。

• 布置方式评价：特斯拉第三代手将驱动装置移至手臂以控制末端自由度，而公司驱动放在关节处。从经济性角度看，灵巧手并非自由度越多越好，因成本会大幅增加，市面上多自由度灵巧手价格高昂，人形机器人未来C端或B端低端使用时，需关注灵巧手性价比。

• 方案发展方向：已发布的灵巧手采用集成区方案，在每个关节直接装电机；下一代产品有向神经方案转向的考虑，且是融合方案，会包含多种不同方案。

• 头部传感器供应商：头部传感器包括感知传感器、深度相机和激光雷达。深度相机主流产品为英特尔real sense d435；激光雷达使用大疆的mate 360和速腾聚创的产品，具体使用哪款会根据实际情况和用户要求判断。

• 机身及其他部件情况：机身手臂部分的关键模组包含电机减速器、电机驱动器、编码器和传感器等；body部分，GPU用英伟达的，CPU用英特尔的，电池包自研，电芯分别采购松下或三星（长续航款）、国产未来领星（标准续航款），同时自研电池管理系统（BMS）等。关节部分如轴承等第三方采购，公司尽可能自研零部件，若自研无价值则采购现成产品。腿部核心零部件基本实现自研全覆盖。

• IMU惯导与编码器情况：IMU惯导自研，通过买芯片自己画PCB板制作，成本低。主机上有一个IMU，关节上也可部署，可基本在每台关节模组电机上放置，便于数据采集和融合。编码器为自研双编码器，位数在24位以上。

• 高性能陀螺仪情况：高性能陀螺仪采用消费级产品，属于低成本方案，通过算法补偿可满足需求。

• 硬件重要性与壁垒：在很长一段时间内，机器人硬件与软件同等重要。硬件包括本体、运动控制和感知等方面，是机器人执行能力的基础，若硬件能力不足，即使软件（大脑）优秀，也会影响机器人整体性能。

• 与同行相比的优势：公司与同行相比的优势是多维度综合壁垒，涉及关节模组能力（如扭矩、扭矩与重量比值）、产品一致性、性价比、硬件与运控匹配程度、运动控制能力、任务侧算力、任务理解和剥离能力等。同时，在出货能力、销售渠道网络、生态合作、工程布局和售后等方面也有一定优势。

• 成本与价值量结构：机器狗和人形机器人成本和价值量结构类似，关节模组价值量最大，因其数量多、成本不低且包含多种部件；电池约占10%，传感器和主控板各占10%多，这些部分加起来约占80%，剩下10%多为其他部分。

• 售价与毛利情况：市场定价策略下，消费级人形机器人利润相对较高，但毛利率可能在小几十；行业级人形机器人因应用场景要求高，如在高温、有水雾、有腐蚀性的行业作业，对产品质量要求高，单纯本体毛利高大几十甚至更高，但加上解决方案后，因涉及较多人工服务，毛利率会变低。

• 大模型使用情况：公司目前未做大模型，主要专注于本体、运动和感知方面。目前主要使用OpenAI的ChatGPT体系。