-
深圳工业展总结：机器人零部件进展如何？
A涨 / 03月27日 08:33 发布
科达利 1）新品发布：本次发布Peek材料轻量化谐波减速器、Peek材料轻量化摆线减速器、铝钢复合减速器，并计划在4月10日上海发布内藏式电机（机器人颈部关机）、渐开线少齿差减速机（腰和髋）、极小尺寸/极大化关节模组（肩）。 2）Peek谐波：首创轻量化谐波减速器，减重71%，扭矩重量比达到168%，虽然寿命和刚性会下降20%，但完全可满足机器人要求，适合用于手臂。并具备无振动传动、模块化适配90%伺服电机的优点。 3）Peek摆线减速机：首创波浪形离散接触技术的摆线减速机，攻克螺栓应力集中难题，应力降50%、寿命延3倍、结构紧凑增20%，模块化适配50W-5kW电机，加速替代传统RV减速器。 4）产能：江门一期5万台产能，5月份设备完全到位，设备大头来自日本和德国，原材料国产。组装环节良率99%+，零部件良率95-97%，并处于不断提升过程。
雷赛智能 本次展出11自由度（6主动+5被动）灵巧手，可做20个动作，使用自研12mm空心杯电机，核心零部件绝大部分自制，搭配触觉传感器，整手重量490g，抓握寿命100万次，单手承载40gk（挂钩）。25Q2将发布20自由度灵巧手，将使用6mm空心杯电机，26年将发布腱绳方案。
因时机器人 本次展出2只手，均为6个自由度，分别使用6个微型电缸（空心杯电机+减速器+微型滚珠丝杆+力矩传感器），并采用连杆结构，零部件均自制。其中一只800g，四指握力15kg，适合工业场景；另一只500g，四指握力10kg。抓握寿命均为100万次，售价4-5万/只。
宇立和坤维 六维力矩应变片还是使用人工和半自动化贴片，目前还没有全自动化设备。价格单个零售价2万左右，大批量谈价空间大。 特斯拉已开始量产，国内科技大厂、初创公司、零部件厂商加速，国内外共振，开启十年大周期，继续强推板块！--【东吴电新】
公安备案号 51010802001128号