一、线控化：汽车制动系统发展的必然趋势

汽车制动系统可分为行车制动、驻车制动系统两大类，行车制动系统的主要作用是令行驶中的汽车降低速度甚至停车，驻车制动系统则用于确保已停驶的汽车驻留原地不动。

行车制动系统的发展有液压制动系统、EHB（two-box）、EHB（one-box）、EMB 四个阶段，总的趋势是逐渐转向轻量化、智能化、响应快的线控系统，2021 年我国 EHB 的市占率为 8.6%，正在快速普及，EMB 则处于研发阶段；驻车制动系统的发展则经历了机械驻车制动系统，电子驻车制动系统（拉索式、独立式、集成式）两大阶段，电子驻车制动系统具有省力、反应时间快、制动距离短的特点，普及度逐渐提高，2021 年我国前装市场 EPB 的市占率为 78.2%。

1.1 行车制动系统

1.1.1 液压制动系统

液压制动系统一般由制动踏板、真空助力器、制动液、制动油管、制动主缸、制动轮缸、车 轮制动器（盘式制动器或鼓式制动器）组成，其中真空助力器是液压制动系统的核心部件。

1924 年克莱斯勒的四轮液压制动器问世，通用和福特分别于 1934 年和 1939 年采用了液压 制动技术，此后经过几代产品的迭代升级，液压制动系统逐渐成为主流。

液压制动系统具有响应更快、更准确的特点，并且更容易集成到高级驾驶辅助系统，是乘用车的标配零部件；气压制动系统通过高压空气产生巨大的制动力，故常用于车身重的货车、卡车等商用车。

液压制动系统的本质是通过逐级放大驾驶员踩踏板的力实现制动。

当驾驶员踩踏板后，力经过杠杆作用的第一级放大传导至真空助力器；真空助力器通过压力差第二级放大至制动主缸；主缸的制动液在力的作用下被推入轮缸，通过压强第三级放大至车轮制动器；车轮制动器在力的作用下推动制动片与随车轮转动的制动盘发生摩擦，从而达到制动的目的。

真空助力器利用了发动机工作时吸入空气这一原理，造成助力器一侧出现真空，相对于另一 侧产生压强差，从而利用压强差来放大踩踏板的力。

当发动机工作时，其进气道内的压力会低于大气压力，从而形成一定的真空度，这种压力差会通过真空管吸入真空助力器前腔的空气，使得助力器前腔气压低于大气压力；当踩下制动踏板时，在推杆的作用下前腔真空阀门关闭，后腔进气控制阀门打开，后腔充气至大气压，压力大于前腔形成压力差，形成对制动主缸推杆向前的推力，推动制动主缸内的液体进入制动管路形成车轮制动力。真空助力器适用于燃油车，但不适用于没有发动机的电动车。

1.1.2 汽车安全系统

随着汽车制动技术的发展，具备防止车轮抱死、侧滑等功能的安全系统诞生。汽车安全系统 有防抱死系统（ABS）、牵引力控制系统（TSC）、电子制动力分配系统（EBD）、紧急刹车辅助系统（EBA）、车辆行驶动态控制系统（VDC）等，其中最重要的是 ABS 和 TSC 系统。

ABS 系统：汽车在湿滑等摩擦力小的路面制动时，由于摩擦力小，可能出现滑动，导致转向失灵、甩尾、跑偏等问题；ABS 系统监控各个车轮的转速，如果车速与转速不匹配，ABS 系统微调制动力，防止车轮抱死。

TSC 系统：防止车辆在雪地等湿滑路面行驶时驱动轮空转动，使车辆平稳起步和加速，防止车辆因驱动轮打滑而发生横移或甩尾；牵引力控制系统检测四个车轮的速度和方向盘的转向角，如果检测到驱动轮和非驱动轮的速度差过大就会减少发动机的供油量和驱动力，从而降低驱动轮的滑转率。

电子稳定控制系统集成了 ABS 和 TSC 系统，能够确保车辆行驶的侧向稳定性。

汽车稳定控制系统简称 ESC、EPS，是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展，并在此基础上,增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过 ECU 控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。

1.1.3 电动化推动汽车制动系统线控化

线控技术最早起源于飞机的电传操纵系统，是指由 “电线”或者电信号来传递控制，取代传统机械连接装置的“硬”连接来实现操控的一种技术。

线控技术的优势是响应精准迅速，劣势是由于大量的电子电气部件替代了传统的机械部件，可靠性受到挑战，需要相对高昂的成本来降低线控系统的故障率，因此传统的燃油车上并没有大规模运用线控技术相关产品。

由于电动车没有发动机提供真空源，线控技术可用于能量回收与高级别自动驾驶，因此随着汽车电动化的推进，线控技术也得到快速发展。

二、线控制动：高速增长的蓝海市场，国产替代方兴未艾

2.1 线控制动：百亿规模市场，本土厂商加速进军

随着汽车电动化、智能化的推进，汽车制动系统逐渐转变为线控制动系统。

由于在行车安全中起着重要的作用，制动系统技术不断升级迭代，经历从机械制动——液压制动——电子控制制动——线控制动的发展过程。

传统燃油车一般使用机械或液压制动系统，而纯电动汽车由于缺乏真空源，不得不额外配置真空泵，却又面临真空泵耐久性难以满足整车寿命要求的困境，此外，传统制动系统也无法满足智能汽车对自主制动、制动反应时间、制动距离、能量回收的要求。

在这种情况下，新能源车企开始采用具备集成度高、总体重量轻、制动反应时间短以及支持紧急自主制动等功能的线控制动系统。

2.1.1 市场规模快速提高，2025 年有望达到近 200 亿元

线控制动产品渗透率快速提升，未来one-box有望成为主流。

在新能源车型尤其是智能汽车中，无论是智能驾驶系统、还是各种控制系统，线控技术都有着不可取代的重要地位，凭借着快速响应和精确执行的优势，也正成为推动汽车电动化、智能化升级的关键因素。

目前线控制动产品还处于发展初期，整体渗透率不高，但增速很快，2019年我国乘用车线控制动装配量为51万套，2021年增加至174万套，年复合增速达85%,渗透率也从2.6%提升至13.7%；分产品来看，two-box和one-box产品2022年1-5月的渗透率分别为62.8%和34.6%，two-box产品为主流，但我们认为one-box产品具有集成度高，体积、重量、成本低，能量回收效率高的优点，有望逐渐成为线控制动产品的主流。

我国线控制动市场规模快速提高，2025 年有望达到近 200 亿元。

市场规模的测算基于以下假设：

1）2021 年我国新能源汽车的销量为 352 万辆，我们预计 2025 年达到 1152 万辆，年复合增速为 34%，燃油车销量随新能源汽车的渗透率提高而下滑，2025 年销量为 1510 万辆；

2）根据佐思汽研的统计数据和我们的预测，2021 年纯电动、燃油车的线控制动产品渗透率 分别为 30%、5%，预计 2025 年达到 90%、17%，综合渗透率则由 2021 年的 9%提升至 2025 年的 48%；

3）我们预计 2021 年线控制动产品的单套价格为 2000 元，此后随着成本的降低逐渐下探，2025 年单套价格为 1500 元。综上所述可得 2021 年线控制动产品的市场规模为 45 亿元，2025 年增加至 194 亿元，年复合增速为 44%。

2026年全球线控制动市场规模有望达到575亿元。

展望未来，技术对于线控制动产品的制约将逐步减弱，随着新能源车和高级别自动驾驶的普及和政策不断加码，汽车制动向线控制动系统演进路线越来越清晰。

根据观研天下的统计数据，2021年全球线控制动市场规模为86亿元，2026年增加至575亿元，年复合增速达46%，渗透率也由2021年的5%提升至2025年的23%。

2.1.2 海外企业占据主要市场份额，本土厂商正加速进军

线控制动市场仍由海外企业主导，市占率在90%左右。

根据佐思汽研统计数据，2021年中国乘用车线控市场中博世、同驭汽车、采埃孚、万都、拿森的市场份额分别为91.5%、3.5%、1.0%、0.3%、0.6%，2022年1-5月博世的市场份额下降至89.4%，其他厂商的份额有所上升；根据观研天下统计数据，2020年全球线控制动市场中博世、大陆、采埃孚的市场份额分别为65%、23%、8%。我们认为本土厂商具有响应速度快、成本低等优势，未来市场份额有望持续提升。

One-Box 技术门槛高，竞争格局好，国内企业有望打开局面。

1）技术门槛高：One-Box 集成了 ESC、ABS 等功能，企业难以跳过基础制动系统研发 Two-box 系统，更难以研发集成度更高的 One-Box。

2）竞争格局好：海外 One-Box 企业主要为博世、大陆和采埃孚，国内仅有伯特利和比亚迪能量产 One-Box，竞争格局比 Two-Box 好。

3）产品性能：伯特利和比亚迪的One-Box 系统响应时间短，本土供应商产品性能不逊海外企业。

4）量产情况：2021 年，伯特利的 WCBS 集成式线控制动系统开始进入前装量产赛道，为奇瑞、威马、江铃雷诺等多款车型配套；比亚迪的弗迪动力于 2021 年实现量产，格陆博有望于 2022 年 Q4 量产。

2.2 EPB：市场规模趋于稳定，国内厂商占据一席之地

EPB 渗透率进一步提高，我们预计 2025 年全球和我国市场份额分别有望达到 738、243 亿 元。

市场规模的测算基于以下假设：

1）2021 年全球和我国汽车销量分别为 8105、2628 万辆，2025 年将分别达到 8542、2661 万辆；

2）根据华经产业研究院和高工智能汽车的统计数据，2021 年全球和中国 EPB 的渗透率分别为 65%、78%，我们预计到 2025 年渗透率进一步提升至 90%、95%；

3）2021 年 EPB 的单车价值量为 1000 元，随着生产效率的提升，成本将持续降低。

综上所述可得全球和我国 2021 年 EPB 的市场规模分别为 527、205 亿元，我们预计 2025 年将增加至 738、243 亿元，年复合增速分别为 8.8%、4.3%。

国内厂商在 EPB 市场占据一定份额，2021 年伯特利市占率国内第一达到 8.3%。

按照高工智能汽车数据，2021 年中国市场乘用车新车前装标配搭载 EPB 上险量为 1594.04 万辆，前装搭载率为 78.2%。

从市场份额的角度来看，海外厂商依然占据主流，采埃孚、大陆集团、ADVICS 三家国外厂商市场份额最高，分别为 28.7%、28.2%、9.5%，伯特利市占率国内第一，达到 8.3%。国内厂商具有制造成本低、响应速度快等优势，我们认为后续将占据更多的市场份额。

三、报告总结

3.1 线控制动空间较大，上市企业勇挑国产替代第一担

3.1.1 伯特利：国内领先的线控制动龙头

2004 年伯特利成立，2005 年制动器总成产品批量生产，2008 年综合驻车制动卡钳和真空助力器/主缸产品批量生产，2012 年 EPB、ABS 量产，2018 年全球首款双控 EPB 量产，2021 年线控制动产品量产。

伯特利是国产线控制动领域的主要玩家之一，目前产品有两类：一类是机械制动产品，如盘式制动器、轻量化制动零部件；另一类是智能电控制动产品，包括电子驻车制动系统 EPB、制动防抱死系统 ABS、电子稳定控 制系统 ESC、线控制动系统 WCBS 等。

线控制动产品产销两旺，多条产线有望陆续投产。

1）产品：分机械制动产品和电控制动产品两大类，前者主要包括盘式制动器、轻量化制动零部件即真空助力器；后者主要包括电子驻车制动系统（EPB）、制动防抱死系统（ABS）及电子稳定控制系统（ESC），以及如今突破性的线控制动产品 WCBS；

2)产销情况：3）未来产能规划：线控制动产能扩张稳推进，WCBS2.0 已获多个项目定点，公司预计将于 2024 年量产。

据公司半年报披露，公司上半年新增轻量化产品项目 4 项，计划 2022 年再新增 4 条线控制动产线，其中两条产线将于 2022 年下半年投产，另外两条产线将于 2023 年上半年投产。

国内One-Box龙头，线控业务稳步增长。

身为国内One-box龙头企业，公司产品聚焦于汽车零部件和制动系统，2021年主营业务收入34.17亿元，同比+18%，近三年复合增长率约11%，其中电控制动产品（EPB/ESC/ABS/WCBS）营业收入从2016年1.4亿元猛增至2021年12.75亿元，CAGR约为55%，营收占比达到37%，同比+12pct，未来随着线控制动的放量和规模效应，业绩有望持续增长。

公司下游客户集中度高，海外业务有望发力。

2021 年公司前五大客户为奇瑞、通用、吉利、长安和北汽及其关联方，营收占比分别为 33%、18%、14%、11%和 6%。

2015 年至 2021 年，海外营收从 0.5 亿增长至 5.6 亿，年均增速 48%，占总营收比例从 4%上升至 17%；国外业务的毛利率较国内客户毛利率高 10pcts。

3.1.2 拓普集团：汽车零部件龙头，线控制动产品逐步发力

公司成立于 1983 年，并于 2001 年成立拓普 NVH 研发中心进军国际市场；2011 年成立宁波拓普集团股份有限公司，2013 年在国内率先量产机电一体化产品电子真空泵，同年成立北美技术研发中心；2015 年在上交所上市，2016 年开启海外工厂生产的布局；分别于 2016 年供货特斯拉、2017 年收购福多纳，2019 年公司产品完成对北美、欧洲、东南亚、中东等地区的出口。

拓普集团业绩稳步增长，正逐步扩展制动领域。

2016-2021 年，得益于特斯拉的放量以及热管理业务的扩展，公司营收从 39.4 亿增长至 114.6 亿，CAGR 为 24%；同期扣非净利从 5.9 亿增至 9.7 亿，CAGR 为 10%。

公司积极拓展新领域，其中包含减震器、内饰功能件、底盘系统、汽车电子（智能座舱部件、轻量化车身、空气悬架系统、智能驾驶系统）、热管理系统五大产品模块。

3.1.3 亚太股份：国内汽车制动器龙头，拓展线控制动、ADAS 业务

公司是一家研发生产整套汽车制动系统、在国内率先自主研发并生产汽车液压 ABS 的大型专业化一级汽车零部件供应商，致力于开发、生产、销售汽车制动系统。

公司拥有汽车制动系统行业唯一一家国家级技术中心，以成功开发并产业化的汽车防抱死制动系统 ABS 为基础，逐步实现汽车电子辅助制动系统产品的开发，如 ESC 汽车电子操纵稳定系统、EABS 制动能量回馈系统、EPB 驻车制动系统等。

图 40：亚太股份发展历程

老牌汽车制动器龙头，业绩有望逐步恢复。

受到汽车行业下行影响，公司 2018 年至 2020 年营收连续三年下滑，随着基础制动系统和 ABS 业务的复苏，2021 年公司实现营收 36.3 亿元，同比+24%；归母净利润从 2019 年最低点开始回升，2021 年达到 0.44 亿元。

未来随着线控制动和 ADAS 业务逐渐放量，公司业绩有望逐步恢复。

打通全球营销网络，海外工厂持续放量。

公司的产品销售网络覆盖了国内各大知名的整车企业和国际著名的汽车跨国公司：海外拓展斩获通用全球订单，后制动器产品成为通用全球 GEM 平台独家供应商,包括中国、墨西哥、巴西等市场,其中中国市场供货时间为 2019-2027 年,墨西哥、巴西市场供货时间为 2020-2032 年。

相关产品出口南北美、欧洲、中东等国家和地区，并已进入了大众、通用、本田、日产、Stellantis (原 PSA)、马自达等采购平台。

3.2 车企子公司加速投产，渠道优势或成看点

3.2.1 弗迪动力：直接配套下游车企，研发能力快速成长

弗迪动力有限公司原为比亚迪集团旗下—第十四事业部及第十七事业部，自 2003 年起，致力于汽车动力总成及新能源整体解决方案。

2019 年底，弗迪动力有限公司正式挂牌成立。历经 17 年的发展，弗迪动力现有员工 1.2 万余人，研发人员占比 20%以上，累计申请专利 2,200 余件，年产值达 150 亿。

主营业务及渠道优势，公司产品聚焦新能源汽车用驱动电机总成及周边特种电机，纯电动力，混合动力，传统动力全面车型解决方案，驱动三合一，高压三合一，动力总成解决方案并直接配套比亚迪，丰田，长城汽车，一汽，东风，江淮，东风公司。

3.2.2 精工菲格：电子制动首获成功，线控量产有望快速落地

精工菲格公司是长城汽车旗下精 工汽车线控制动技术自主研发的主体。

1）产品：智慧线控底盘基于 GEEP4.0 全新电子电气架构，完全整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂 5 个核心底盘系统，该底盘拥有电子机械线控制动系统和线控转向系统两大核心技术，可实现减重 10%，同时控制精度更高，响应速度更快。

2）量产情况：2023 年慧线控底盘将正式投入商业应用，2025 年长城系列汽车高阶自动驾驶渗透率将达到 40%，公司线控底盘装机将迎来增长期。

电子制动优势显著，长城汽车助推装机。2021 年公司的电子制动产品首次应用于长城汽车 坦克 500 车型，通过解耦设计与 EPB+ESP 形成冗余智能制动系统，具备电源冗余、轮速冗 余、控制器冗余、通讯冗余和驻车冗余等 6 种制动冗余。

母公司精工汽车 2021 年销售额整体实现了 175.69 亿元，同比增 35.04%，其中外销收入达到 14.75 亿元，同比增长 32.48%，占比 8.4%。

我们认为，公司背靠长城汽车庞大的整车业务可以有效助推线控产品的发展、压缩量产到装车时间、同时一定程度上避免线控产品的价格竞争。

3.2.3 联创汽车电子：汽车智能制动的引领者，制动产品齐发展

联创汽车电子有限公司成立于 2006 年，是上汽集团全资子公司，公司深耕智能底盘、智能驾驶、智能网联三大核心业务领域，打造了上汽集团“智能网联”方面的科技创新创业平台，公司先后设立 3 家子公司和 1 家分公司，分别从事智能驾驶核心产品和技术开发。

公司形成了以智能转向系统 iEPS、智能制动系统 iBS、智能驾驶决策控制系统 iECU、智能车载网联终端系统 iBOX、智能轮胎安全系统 iWS、智能控制系统 iCS 为核心的六大产品线，自主研发并实现了全面量产，突破了汽车智能网联“卡脖子”技术，为智能网联汽车的发展注入中国智慧。

公司凭借扎实专业的研发、制造、销售与服务能力，以及成熟产业链优势，携手全球合作伙 伴共进共赢。

公司客户渠道广泛，已与上汽通用、上汽通用五菱、上汽乘用车、上汽大众、上汽大通、理想汽车、爱驰汽车、合众新能源、长城汽车、东风汽车、比亚迪等 26 家整车厂及零部件企业实现了合作。

3.3 创业龙头稳布局，业绩研发双增长

3.3.1 同驭汽车：牢牢掌控市场份额，4 个 EHB 规格系列全覆盖

公司成立于2016年，拥有完整的智能制动系列产品，包括线控电子液压制动系统（EHB）、电子驻车制动系统(EPB）、防抱死制动系统（ABS）、电子稳定性控制系统（ESC）、集成式线控制动系统（iEHB），可为整车厂客户提供多种系统解决方案。

图 51：同驭汽车发展历程

全规格模式打造坚挺产品生态链。

1）EHB 产品规格最齐全：4 个 EHB 规格系列，覆盖低速无人车、乘用车、商用车不同的需求，最大支持 7 吨商用车。

2）EPB 产品款式最齐全：面对市场需求，同驭开发了 4 款不同的电子驻车制动系统：卡钳集成式电子驻车系统（MOC-EPB）、电子驻车制动系统备份控制器（BC-EPB）、拉索式电子驻车制动系统（CP-EPB）、集成电子驻车的电子液压制动系统（EHB-EPBi），并且公司正推动 EHB（two-box）、iEHB（one-box）、EPB、ABS、ESC 等核心产品的创新升级和份额提升。

EHB 国内自主品牌出货量第一，渠道优势明显。

同驭汽车已实现乘用车、商用车和无人车的智能制动系统的规模化大批量市场验证。2021 年，同驭汽车的销售额已突破 1.2 亿元，成为线控制动系统细分领域市场份额第一的自主品牌。

合作客户数量最多：2021 年至今同驭汽车的线控制动系列产品应用落地形式增长强劲，线控制动系统（EHB）的出货量居自主品牌第一。同驭已陆续搭载了一汽、东风、合众哪吒、江淮、零跑、创维、江铃、宇通、金龙、美团、京东、阿里巴巴等众多车型并实现量产。2021 年出货量达到 10 万台量级。

3.3.2 格陆博：集成线控制动系统量产在即，实现国产高端线控底盘产品产业化

格陆博成立于 2016 年，是国内领先的线控底盘系统供应商。

公司以智能线控底盘技术为核心，自主研发并量产了 EPB（电子驻车系统）、ABS（防抱死系统）、ESC（车身稳定控制系统）、GIBS（电子制动助力系统）、GIBC（onebox 集成线控制动系统）、iCDS(底盘域控制器)等线控底盘核心产品，并可提供无人驾驶线控底盘平台，同时具有整个底盘系统匹配分析及正向开发能力。

目 前格陆博作为 Tier 1 直接向国内多个主机厂供应产品。线控业务布局全面，产能快速释放。

按公司计划，2022 年底新产品全液压解耦式 GIBC（onebox）达到量产规模；高性能线性电磁阀、液压单元 HCU、电控总成 EHCU 等全自动生产线也将全部到位。公司成熟产品 ABS/ESC 的订单已经增长到 100 万套量级，EPB 制动器总成订单也达到几十万套的量级。此外，格陆博将在 2022 年底前会投入 3 条全自动生产线，确保产品的供货能力。

线控产品线完整，具有先发优势。

线控制动领域，格陆博的产品线非常完整，涵盖 EPB、ESC、IBS、IBC、电磁阀、底盘域控 iCDS、EMB 等，同时还可以提供 L0-L5 全栈线控及多重冗余产品，具有明显的先发优势。

此外，线控制动产品的核心团队成员来自大陆、博世、采埃孚、伯特利、东风科技等国内外知名 Tier 1 企业，拥有 10-20 年 ESC/ebooster/onebox/EPB 等研发及产业化经验，同时兼具软件算法、硬件、电磁阀等开发及量产能力。

3.3.3 利氪科技：底盘智控领域先锋，成长潜力较大

利氪科技：底盘智控领域先锋，成长潜力较大。

团队 2020 年组建于上海，产业化基地位于闵行开发区，主要聚焦新能源汽车和自动驾驶关键领域的产品研发，致力于向车企和产业伙伴提供安全，高效，智能的完整底盘线控解决方案。

公司成立仅 2 年，直接切向线控制动领域并收获颇丰，当前，利氪科技推出了 DHB（液压解耦电子制动系统）、IHB（集成式智能制动系统）两款产品。其中 DHB 为全球首款量产的液压解耦电子制动系统。

公司产品拥有低成本、可实现协调式能量回收（CRBS）、功能安全等级高、液压解耦提升用户体验等优势，且公司已和江淮汽车、比亚迪、中国一汽、长安汽车开展相关领域的合作。

3.3.4 拿森科技：线控底盘综合方案解决商，业务进入发展快车道

公司成立于 2016 年，是一家专注于汽车线控底盘核心技术研发的高新技术企业，聚焦智能驾驶和新能源汽车领域，产品涵盖 NBooster 智能制动系统、ESC 电子稳定控制系统、NBC 集成式智能制动系统、EPS 智能转向系统以及自动驾驶 L3/L4 等级线控底盘解决方案，并形成从研发、生产、品质管控到批量量产的良性循环，是中国为数不多具备完整线控底盘综合解决方案能力的本土公司。

公司目前主营四大产品，分别是智能制动系统（NBooster）,电子稳定控制系统（ESC）、 线控转向控制系统（DP-EPS）和支持 L3/L4 的线控底盘解决方案，拥有更高的能量回收 率，提升工况历程和更好的踏板感的体验。

公司于 2021 年底完成 5 亿元 C 轮融资，凭借夯实的产品技术已与比亚迪、长安、长城、北 汽、广汽、蔚来、百度等近 30 家知名整车厂和自动驾驶公司达成合作，配套开发项目 30 余项，拿森科技正逐步发展为中国线控底盘领导者。

3.3.5 英创汇智：中国汽车智能线控技术的领航者

公司成立于 2016 年，核心团队来自清华大学，在线控底盘领域拥有 20 多年的技术积累，建成年产 300 万套的全自动化生产装配车间，并与众多知名汽车企业开展了规模化配套。

公司主要产品包括 ESC/EPBi、TBS、ADAS、T-RES、T-EPB、T-IBC 等线控底盘关键产品，并具备涵盖产品研发、测试、制造、标定匹配的全链条产品开发和生产体系。

线控产品核心优势：

1）TBS 主动制动+ESC 备份制动+EPB 备份制动+驾驶员备份制动：多重冗余机制，满足 L3 级以上自动驾驶的安全需求；

2）电控制动助力系统 TBS：半解耦式技术方案，具备制动助力、线控制动、支持制动能量回收三大功能；

3）电子稳定性控制系统 ESC：具备 ABS、TCS、AYC 等 10 余项功能，线控制动支持 ADAS 技术需求；

4）电控驻车制动系统 EPB：电控系统集成在 ESC 控制器内，通过 ESC 控制 EPB 的执行机构。

四、风险因素

汽车销量不及预期、线控制动渗透率不及预期、线控制动国产化不及预期、线控制动产品研 发进度不及预期、国内外疫情反复对汽车产业带来不利影响