大盘能否守住最后底线？

昨日截至收盘，沪指涨0.41%，深成指涨1.05%，创业板指涨1.33%，沪深京三市成交额7490亿元，其中沪深两市7457亿元，较上日缩量850亿元。两市超2000只个股上涨。板块题材上，汽车服务、供销社、电力、中字头股票板块涨幅居前；教育、消费电子、铜缆高速连接板块跌幅居前。大盘创下本轮回调收盘新低，量能萎缩到7000亿下方。更危险的是，收盘跌穿了年线，目前来看，下方附近仅有上升趋势线，如不能守住，并且尽快回到年线上方，本轮回调存在延长的可能。

盘面好股道决策快线情绪指数目前读数值为16，处于低位区。结合情绪指数已经从04月29日高位回落，并且近期股指以区间震荡为主的这种情况分析，这意味着目前市场信心已经相对缺乏。从反身性的角度来看，当市场信心不足的情况下，也就意味着股指已经处于阶段性非理性下跌状态（风险释放尾声）。情绪指数回落至低位区时，投资者可以逐步关注即将到来的布局机会。

无人驾驶逐渐走出持续性，近期催化密集：1、车路云一体化首批试点城市名单有望于本月内公布。2、6月4日，工业和信息化部、公安部、住房城乡建设部、交通运输部有序开展智能网联汽车准入和上路通行试点，研究确定了9个进入试点的联合体。3、5月31日，北京市公共资源交易服务平台发布《北京市车路云一体化新型基础设施建设项目（初步设计、施工图设计）招标公告》，投资额为99.4亿元。4、6月3日，福州智能网联车路云一体化启动区示范建设审批类项目公示，福州成为继北京之后第二座在车路云协同方面有大动作的城市。

在当前市场整体弱势的做多环境下，无人驾驶后市反馈较为关键，若能延续强势并成功带动短线情绪集体回暖的话，那么该题材或有望成为破局的领涨核心。

大盘回踩重要位置到底了没有？

昨日大盘指数探底回踩重要的支撑：年线。虽然盘中一度跌穿，不过收盘站回，下方不远还有上行趋势线，可以说这个区域的支撑非常关键，如果能够在这个区域筑底企稳，大盘存在构筑阶段性底部的可能。今天下跌4400家，跌停107家，行情分化明显。近期个股频繁暴雷，被问询、立案、调查、st，都有可能导致大跌甚至连续跌停。就连国企都有可能随时暴雷。前有中泰化学，后有最新暴雷的锦州港，都是地方国企。st爱康连续20+个跌停，股东数量高达27万，特发信息被st后连续跌停，股价腰斩，今天翰宇药业被问询，周一低开低走跌超15%。大盘还在3000点上方，微盘股指数又跌回年前底部附近，这就是近期的巨大分化。一定要规避基本面有问题的个股，一旦出问题被问询被调查被st，就有可能连续下跌甚至连续跌停，近期这种例子非常多。操作上聚焦有抱团迹象，板块走出持续性，个股尽量中大市值风格靠拢。　　目前盘面上为数不多走出持续性的，主要是泛科技类，特别是芯片半导体。最主要的风口便是AIPC产业链，例如存储芯片。韩国4月份芯片出口同比增长53.9%，其中存储芯片出口额同比大幅增长98.7%。　　近期美股惠普大涨，港股联想大涨，老牌PC个股大涨，均是受到AIPC强劲需求和未来超强预期的提振。另外，台北国际电脑展（COMPUTEX）将于6月4日6月-7日举行，展会规模亚洲第一全球第二，微软首款AIPC也预计6月中旬正式发售。在算力方面，PC需要具备强大的本地处理能力来支持AI大模型的计算；内存方面，由于AIPC需求，DDR5内存的渗透率有望提升，以满足更大的内存容量需求。　　2024年有望成为AI PC普及的元年。预计2024年，AI PC将占电脑总出货量的2%，出货量500万台；2028年，AI PC将占电脑总出货量的64%，出货量将达到1.79亿台，其中85%为笔记本电脑。5年增长35倍。　　AI PC与传统PC的主要区别在于增加了专用神经处理单元（NPU），为了让NPU充分发挥效能，AI PC还需配备更大容量的内存。

A股震荡盘整该如何把握机会?

三大指数今日涨跌不一，截至收盘，沪指跌0.62%，深成指跌0.32%，创业板指涨0.11%，沪深京三市成交额7270亿元，其中沪深两市7233亿元，较上日放量149亿元。两市超3500只个股下跌。板块题材上，商业航天、汽车拆解概念、存储芯片、卫星导航板块涨幅居前；贵金属、电力、房地产开发板块跌幅居前。当前市场情绪还没有特别明显的转向动作。基于当前一些之前资金持续流出的方向出现逆势走强的短期行情，关注失望离场情绪释放之后，市场风格可能存在潜在切换的机会。

自从5月中下旬失望离场情绪释放之后，之前一些强势题材、以及抱团方向均有技术回调的资金行为。而新异动的题材，基本上也缺乏持续性，空间板基本停止在4-5板之间，也没有特别明显的轮动扩散效应。但是值得关注的是，最近的一些机构龙虎榜席位、沪深股通净流向、高管增减持、融资盘变动情况等角度来看，并没有因为失望离场情绪的释放而出现相应比较明显的大级别流出的异动信号。因此，失望情绪释放应该只是正常的技术调整，指数的系统性风险相对有限。

　　之前一直强调，宏观流动性充裕的大格局环境下，叠加新国九条之后资金的一些抱团行为，行情中期有望走出震荡慢牛趋势的。但是从一些基金业协会公布的新产品发行数据、规模变化数据来看，最近几个月上证指数的震荡慢牛趋势并没有扭转整个市场资金的预期。即增量的介入并不明显，反而是一些存量规模仍有下降的迹象，主要是私募机构注销，部分私募产品可能清盘导致的规模变化。因此，对于中期行情的走势，调整为震荡盘整的判断更为合理。

　　整体上来看，流动性宽松，地产的风险正在得到对冲，以及新国九条的资本政策下，至少对场内的一些存量资金是偏积极的。预计当前失望离场情绪释放到位之后，行情还是有望走出波段反弹的机会。但行情重心上移的震荡慢牛趋势，仍需要有更明确的增量资金改善验证信号的确认。策略上，一些强势方向技术休整的情况下，关注一下逆势走强的一些方向的短期超跌反弹机会为主。

卫星发射潜力方向？

昨日三大指数均微涨：沪深两市全天成交7084亿元，较上个交易日缩量333亿元；个股上涨家数稍多，涨跌幅中位数为0.10%。板块方面：贵金属、小金属等有色概念股全天强势；光伏概念股集体反弹，光伏电池方向领涨；电力各分支板块走弱，部分强势股冲高回落、大幅回调，虚拟电厂、电力互联网、智能电网、铜缆高速连接、汽车服务等跌幅居前。
消息面:日照近海实施了一次海上卫星发射任务。另外，国际电信联盟官网显示，蓝箭航天旗下鸿擎科技计划在160个轨道面上发射10000颗卫星。任务显示了我国在商业航天领域的积极进展。国电高科和星河动力的合作，以及天启星座的“一箭四星”发射，无疑将提升我国低轨卫星星座的建设步伐，增强空天通信的效率和容量。同时上海蓝箭鸿擎科技提交的“鸿鹄三号”卫星星座申请备案，计划包含1万颗卫星，这一庞大的计划将进一步推动全球卫星互联网的建设，也是中国实体向ITU递交的第三个超万颗卫星的星座计划。虽然具体的发射计划未知，但行业内按年分批发射的惯常做法意味着该计划将是一个长期、持续的过程。这将为卫星制造、卫星发射、卫星运营等相关产业带来长期的市场需求，中期增量空间庞大。另外，在今年的政府工作报告中，明确写着：“积极打造生物制造、商业航天、低空经济等新增长引擎”。商业航天的地位等同于生物制造和低空经济两个大热赛道，可以并称未来三大潜力引擎，目前国产星链已经启动，并已取得实质性进展。

利好再次助推慢牛行情！

昨日市场量能7417亿，较昨日缩量331亿。市场上涨家数1047家，下跌家数3978家，实际涨停28家，实际跌停8家。

近日的重要会议审议了《防范化解金融风险问责规定(试行)》。表明国家对于防范化解金融风险的高度重视，以及通过制度化的手段来确保金融市场的稳定。这将有助于稳定市场预期和减少恐慌情绪，确保金融机构和金融市场依法合规运营，同时有助于降低金融风险，提高市场运行的透明度。

再结合近期的减持新规、分红新规和退市新规等一系列政策，将大幅减少从市场抽血、做空的力量，不断提高上市公司质量，这样才能吸引越来越多的中长期耐心资本。

各项政策的量变终将会引起市场的质变，这些措施都有利于巩固市场底部，也是慢牛行情所需要的重要前提政策。

近期市场因受外围一些突发利空因素，导致了一下错杀行为出现，众多利好被无视了，不过非理性调整后往往会迎来修复；另一方面，政策底越发的明确，中长期底部还将有源源不断的利好支撑，助推慢牛行情。

市场明确性的信号出现！正在为慢牛蓄力！

今日A股集体上涨，收盘沪指涨1.14%，深成指涨0.88%，创业板指涨0.68%，北证50指数涨0.46%，沪深京三市成交额7785亿元，其中沪深两市7748亿元，较上日放量109亿元。两市3293只个股上涨。板块题材上，互联网电商、光刻胶、光刻机、虚拟电厂、国家大基金持股板块涨幅居前；BC电池、铜缆高速连接概念跌幅居前。虽然看着3000多家上涨，但是很多票都是修复昨天的大阴线，且今天走的其实也很纠结，基本都是尾盘才拉起来修复，所以看着数据很和谐，但赚钱难度还是比较大。指数上，上证靠着权重和一些中盘股修复，不过也是跟着港股修复，创业板则要弱得多，指数的支撑还是比较强的，短期的投机情绪昨晚也补充过，指数会维持区间震荡为主。市场行情能否突破，则取决定当前资金是否有增量改善的信号出现，所以指数环境是非常明确性的一个信号！

近日新规发布A股严格减持新规落地！减持规则全面升级。首先，明确控股股东、实际控制人二级市场减持与上市公司股价表现、分红情况挂钩。在破发、破净、分红不达标的情况下不得减持。

其次，有效防范绕道减持。比如离婚、质押融资融券违约处置等，以后这些变现减持要杜绝的。另外还有违规减持责令购回等等，新规增加了代价成本，不再是敬酒三杯的道歉就完事了。

此前这些减持手段成为了市场一大抛压力量，严重打击了市场信心，如今新规有望进一步提高上市公司的质量，接下来还有7月的重磅会议，近年来的各项措施，市场理应意识到政策对改变的决心。

不积跬步，无以至千里，目前正是量变逐步引起质变的阶段，并且所有的举措，都在为慢牛蓄力。

机器人科技新革命！

1.人形机器人：具备现实意义的颠覆性产品，有望开 启下一个十年产业大周期

回首 21 世纪，人类数次以颠覆性技术的极致，给世界以仰望的震撼，智能手机、新能源车都是 人类直面严峻现实后的坚定回答，而人形机器人则有望成为下一个颠覆性产品。 21 世纪的第一个十年，从手机到智能手机：智能手机是一部改变了人类生活方式的划时代产品。 1. 智能手机改变了我们的通信方式：传统的手机只能用来打电话和发短信，而智能手机不仅拥 有更强大的通讯功能，还可以通过社交媒体、即时通讯软件等与全球各地的人们保持联系。 2. 智能手机成为了我们的娱乐工具：智能手机一机在手，无论是拍照、听音乐还是玩游戏，都 可以轻松实现。 3. 智能手机也成为了我们获取信息的利器：我们不仅可以通过书籍、报纸、电视等渠道来获取 最新的资讯，也可以通过智能手机随时随地连接互联网即时获取各种信息。不仅可以浏览新 闻、阅读电子书，还可以通过搜索引擎查找任何我们感兴趣的内容。这极大地提高了我们获 取信息的便捷性和效率。 智能手机达到了全球互联，有效破除了信息壁垒，知识智慧实现全球实时共振，激发和加快了全 人类的科技革新。

21 世纪的第二个十年，从燃油车到新能源汽车：人类在发展过程中主要面对的矛盾就是有限资源 与无限需求矛盾，而能源问题则是人类社会面临的重大问题之一。 第一次能源革命是需求驱动。人类历史上第一次重大能源技术创新与“火”有关，大概在 40万年 前，人类掌握了火的使用，以人工取火代替了自然取火。以“火”的使用为标志事件，人类可以 通过燃烧木材、秸秆等柴薪来利用储存在有机物中累积的太阳能，自此开启了植物能源时代。植 物能源时代对能源的利用仅局限在取暖和烹饪等用途，18 世纪中叶，英国工业革命的兴起加速了 人类对能源的需求。传统的生物质能源难以满足工业化生产的需求，因此需要寻找新的能源来源。 第二次能源革命是能源供给危机驱动。第二次能源革命始于 18世纪的英国，以蒸汽机的发明和应 用为标志事件，人类开启了化石能源时代的第一个阶段——煤炭时代。人类对能源的利用此时从 地表转向地下，煤炭成为了主要的能源来源。英国煤炭资源丰富，因此成为了工业革命的中心。 其他国家也开始大规模地开采煤炭。蒸汽机的发明使得煤炭等化石能源可以转化为动力，推动了 工业革命的发展。

19 世纪下半期，电和内燃机的发明为标志事件，开启了化石能源时代的第二个阶段——石油时代。内燃机的发明与应用引发了对石油的需求，与煤炭相比，同质量同体积的石油产生的能量是煤炭 的 2 倍，且石油相比于煤炭极易气化可以实现连续化燃烧。石油资源的开发，尤其是汽车的生产 使用，使得液体能源的需求进一步加强，液体能源逐步接替固体煤炭成为主要能源。此后，电力 的发明改变了人类利用能源的方式，开发了化石能源的延伸使用，生产出了二次能源。总的来说， 第二次能源革命是一个由传统的生物质能源向化石能源转型的过程，这个过程使得工业化生产得 到了更好的满足，也推动了人类社会的现代化。 第三次能源革命是环境气候问题驱动。使用了 200 多年的化石能源不仅面临战略性枯竭，也给环 境带来了较多的负面影响。随着 20 世纪 70 年代，石油价格暴涨，能源安全和供应稳定性问题成 为各国政府和能源公司面临的重要挑战。石油价格的暴涨是由于1973年以色列与埃及、叙利亚等 阿拉伯国家发生冲突，石油输出国组织（OPEC）的石油输出国对西方国家实行了石油禁运，导 致石油价格大幅上涨。这场危机引起了全球范围内对能源供应安全性和多元化的关注。在此背景 之下，新能源汽车逐渐崭露头角，以其清洁、高效、智能的特点吸引了消费者们的关注，并引领 着汽车技术的创新和发展。生命传承生生不息，新能源车的问世是人类应对能源危机的绿色答案。

21 世纪的第三个十年，从机器人到人形机器人：当前，快速的人口老龄化是世界百年未有之大变 局，而人形机器人正是最优解。人口老龄化是平均预期寿命不断延长、出生率和死亡率持续走低 等多方面因素综合作用的结果，具有普遍性、必然性。 从人口老龄化的进程看，自 19 世纪 60 年代法国最早步入老龄化以来，发达国家一直领跑老龄化 进程。20 世纪六七十年代以来，发达国家已全部进入老龄化行列，一些发展中国家也陆续走向人 口老龄化。目前，除非洲国家以外的几乎所有国家，都在经历老龄化的过程。欧洲是人口老龄化 形势最为严峻的地区，预测显示，2050 年欧盟 65 岁及以上人口比例将达到 28.5％，其中，意大 利和德国将上升至 33.8％和 29.4％，法国为 25.6％。在亚洲，日本和韩国的老龄化问题也日趋严 重。根据联合国预测，到 2099 年，全球 192 个国家和地区的人口结构都将变成老年型。人口老 龄化给很多国家的经济社会发展带来极大影响，引发财政失衡、劳动力短缺等问题，一些国家的 高福利制度也受到考验。 我国自1999年进入人口老龄化社会以来，老年人口的数量和人口老龄化的程度一直在快速发展， “七普”数据显示，我国 60 岁以上人口 2.64 亿，占 18.7％，其中 65 岁以上人口 1.9 亿，占 13.5％。预计到 2048 年前后将超越发达国家人口老龄化的平均水平，跨入全球人口老龄化水平 最高的国家行列。从老年人口的特征看，我国人口老龄化有与其他国家共性的趋势，如家庭小型 化、高龄少子化等；也有许多独特性，如老年人口基数大、在全球占比高，人口老龄化的速度快、区域不均衡，高龄老人和失能老人多，空巢化和独居化加剧，等等。作为世界上老年人口最多的 国家，我国积极应对人口老龄化工作具有重要意义，不仅直接关系我国自身的改革发展稳定大局， 也是解决全球老龄问题的关键，事关人类发展。

我们又一次站在了人类历史发展的重要节点上。面对人口老龄化难题，结合当前最前沿的 AI、通 讯、硬件等技术，高智能化的人形机器人可以成为一种有效的辅助工具，来帮助照料、陪伴老年 人以及补充劳动力缺口等等，这是人形机器人问世的现实意义。 人形机器人是跨时代的产品，有望开启下一个十年产业大周期。从全球范围看，人形机器人已有 商业应用场景预期落地，例如巡逻、物流仓储；商业化进程领先的人形机器人产品则有 EVE 和 Digit。在政策、资本以及技术多维度赋能下，人形机器人市场的潜力有望被加速释放。未来的商 业应用场景有望渗透进入服务业、制造业等领域。马斯克曾表示其设计特斯拉机器人的远景目标 是让其服务于千家万户比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。目前较有潜力的人形机器人发展方向 主要面向制造业、航天探索、生活服务业、高校科研等，预计2025年人形机器人将有望实现制造 业场景应用的突破，小批量应用于电子、汽车等生产制造环境。根据 2023 年 5 月 GGII 发布的报 告预测，预计到 2026 年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到 3.5%，市场规模超 20 亿美元，到 2030 年全球市场规模有望突破 200 亿美元。参考中国服务机器人市场约占全球市场 25%的数值测算，2030 年中国人形机器人市场规模将达 50 亿美元。

长期看，人形机器人或可达到数十亿量级的规模。2024 年 1 月，马斯克在社交媒体上，同意了人 工智能研究实验室 Midjourney 创始人戴维·霍尔茨的预测。霍尔茨曾预测，到 2040 年代，地球 上将有 10 亿个人形机器人，到 2060 年代，整个太阳系将有 1000 亿个（其中大部分是外星）机 器人。2023 年 11 月，Figure 创始人 Brett Adcock 曾在访谈中表示，在接下来的几十年里，我们 真正面临的挑战将是如何扩大人形机器人的生产规模，以及如何将足够数量的人形机器人供应到 市场。长期来看，每个人、每个家庭都会想要一个人形机器人，就像现在的汽车或手机一样。并 且在劳动力市场上也会有数十亿个人形机器人，去做那些对人类来说危险、单调和乏味的工作。 人形机器人也将应用于航空事业，例如在太空中建立人类居住点、照看老人等各类工作场景。如 果给我们足够长的时间去进行大规模制造，我们可以制造出数十亿个人形机器人。 2024年，我们迎来人形机器人商业化元年。人形机器人是人类科技的又一次极限挑战，也是人类 未来文明走向的又一次探索。

2.海外巨头引领，国产跟进，商业奇点已来

2.1 特斯拉和英伟达等海外巨头引领人形机器人

每次科技革命必将催生伟大的企业。2007 年苹果发布初代 iPhone 智能手机后，市值大幅增长， 2007 年 1 月 3 日到 2024 年 3 月 12 日期间市值翻了 35 倍。而 2016 年特斯拉发布 model 3 后， 市值也有所上涨，2016 年 2 月 1 日到 2024 年 3 月 12 日期间市值翻了 22 倍。

从销量数据看，全球智能手机销量自 2009 年开始一路上涨，到 2018 年见顶，市场趋于饱和。而 全球新能源汽车销量自 2020 年开始激增，电池能量密度的改进带来电车续航能力的提升功不可 没，现新能源汽车销量仍处在上升区间。

正如苹果公司之于智能手机，特斯拉之于新能源车，人形机器人时代的伟大企业正呱呱落地。 海外看，特斯拉人形机器人进展迅速，在两年不到的时间内实现了快速迭代，完成了开发平台建 造、Optimus 产品亮相以及电机扭矩控制、环境探测与记忆、双手复杂任务等能力的实现。 2021年首届特斯拉AI DAY上其首席执行官马斯克首次公布特斯拉机器人Tesla Optimus概念图。 2022 年特斯拉 AI DAY 上特斯拉公布了 Optimus 原型机的首秀，实现了自主行走，转身，挥手等 动作。 2023 年 5 月的股东大会提到特斯拉自研超算 Dojo 为 Optimus 提供算力支持，可加快训练 速度并降低训练成本，加快人形机器人的产业化落地。截至 2023 年 8 月，至少有五个特斯拉 Optimus 机器人原型已经建成并能够行走，使用的电机、控制器和电子设备均由特斯拉设计和制 造。马斯克预计 Optimus 将大规模量产至“百万”量级，预计其单台成本或将低于 2 万美元。

英伟达下场开发自有大模型，成立 GEAR：打造虚拟与现实世界中的全能智能体。2024 年 2 月 23 日，英伟达成立新的研究部门——“GEAR”，全称为通用具身智能体研究（Generalist Embodied Agent Research）。这个新部门由 AI 高级研究科学家， AI 代理计划的负责人 jim fan 和 Yuke Zhu 教授。2024 年将是机器人技术之年、游戏 AI 之年以及机器人模拟技术之年。英 伟达坚信，在未来，每一个能够移动的机器都将实现自主化，机器人和模拟智能体将会像 iPhone 一样无所不在。GEAR 研究团队专注于四大关键领域： 1. 多模态基础模型：开发基于大规模互联网数据源训练的 LLMs（大型语言模型），用于规划与推理，视觉-语言模型以及世界模型，旨在打通不同模态信息间的壁垒； 2. 通用型机器人研究：研发能够适应复杂环境、实现稳健移动与灵巧操作的机器人模型与系统， 以提升其在各类实际场景下的普适性与效能 3. 虚拟世界中的基础智能体：创建能够在多种游戏与模拟环境中自主探索并持续自我提升能力 的大型动作模型，为虚拟世界的智能交互设定新标准 4. 模拟与合成数据技术：构建大规模学习所需的仿真基础设施及合成数据流水线，为智能体的 学习过程提供有力支持。

美国人形机器人初创公司 Figure AI 于今年 2 月 29 日宣布，获得了来自微软、英伟达、OpenAI 以及亚马逊创始人贝佐斯等投资人约 6.75 亿美元的新一轮融资。这是该公司继去年上半年获得首 轮 7000 万美元外部融资之后宣布的最新融资动态，这也使得该公司的估值达到 26 亿美元左右。 Figure AI 表示，将利用这笔新的融资资金加速其人形机器人的开发，以投入商业用途。Figure AI 已经成为马斯克的人形机器人之外最受投资人关注的 AI 初创企业之一。英特尔的风险基金以及 “木头姐”Cathie Wood 的 Ark Invest、Align Ventures 和现有投资者 Parkway Venture Capital 也 参与了 Figure AI 的投资。

Figure AI 成立于 2022 年，该公司已经开发了一款名为 Figure 01 的通用机器人，其外观和动作与 人类相似，目标是能够用来执行替代人类的危险或者无聊的工作，例如在制造、运输和物流、仓 储和零售等行业。这些领域被认为是“劳动力短缺最为严重的领域”。 Figure AI 还表示，将与 OpenAI 合作，为人形机器人开发下一代人工智能模型，最终目标是让 Figure 01 能够自主执行“日常任务”。而要实现这一目标，需要开发更强大的人工智能系统。 此外，Figure AI 将使用微软的 Azure 云服务进行人工智能基础设施、培训和存储等方面的部署。 根据今年 2 月 27 号 Figure AI 发布的一段视频，Figure 01 通过绳索连接，用两条腿行走，它的手 有五根手指，可以执行类似拿起一个塑料板条箱的任务，然后再走几步，将箱子放在传送带上。 今年 1 月 18 日，Figure AI 曾公布，将把 Figure 01 送入宝马位于美国南卡罗莱纳州的斯巴坦堡 工厂做试点“实习”，主要代替人类工作者从事一些较危险的任务。

1X Technologies 成立于 2014 年，是一家位于挪威的专注于开发具有高度灵活性和可扩展性的 人形机器人制造商，其主要有两款人形机器人产品：EVE 和 NEO。

EVE 是 1X 的旗舰产品，已达成商业化，用于安保。2020 年，1X 发布了 EVE 轮式人形机器人， 身高 186 厘米，体重 86 千克，最高时速为 14.4 公里每小时，拥有 15 千克承载及 6 小时的续航能 力。EVE 配备摄像头和传感器，可以感知周围环境并与之互动。EVE 的移动性、灵巧性和平衡性 使其能够驾驭复杂的环境并有效地操纵物体，主要应用于物流、零售和守卫巡逻领域。2022 年， 1X 首次达成商业合作，签署了至少 140 台 EVE 机器人的分销合同，为美国商业场所提供安保服 务；而在公司网站上显示，其还为医院等机构提供了约 250 EVE 台机器人，用于商业建筑的夜间 警卫。 NEO 为公司新一代产品，还在研发中，特点为轻量化和无齿轮设计。根据 1X 官网，NEO 身高 167 厘米，体重 30 千克，步行速度为 4 公里每小时，跑步速度为 12 公里每小时，拥有 20kg 的承 载能力及 2-4 小时的续航能力。NEO 将采用“无齿轮”设计理念，采用自研的无齿轮电机，大大 降低整机重量，提高敏捷性。作为通用人形机器人，NEO 可以处理物流、制造、操作机械等工业 任务，同时提供清洁、整理家务以及日常陪伴等生活服务。

1X 获 OpenAI 融资支持，达成合作推动双向赋能。2023 年 3 月，1X 获得了一轮由 OpenAI 创业 基金领投的 2350 万美元融资，成为了 OpenAI 投资的第一家硬件公司。同时，双方将在 AI 技术 与机器人双向融合方面达成合作，一方面，1X 的机器人为 OpenAI 的 AI 系统提供了绝佳的物理测试环境，从而增强其泛化能力和鲁棒性；另一方面，OpenAI的技术将全面提升机器人的智能程度， 通过大模型的应用，有望创造出真正的“Robot GPT”，使 1X机器人的学习理解能力更上一个台 阶。

2.2 国产人形机器人也正迎来商业奇点

2024年政府工作报告提出“加快发展新质生产力”，全国特别节目《中国向新而行》走进相 关公司，报道人形机器人成发展新质生产力热门领域。人形机器人具备 AI+高端制造双属性，有 望开拓高端制造新模式、新业态，提升我国科技和制造综合实力。长期来看，在我国人口红利减 退、劳动力成本上升、各行业加速推进人工替代的时代背景下，人形机器人必定不会仅局限于一 个特定领域，而是应用于制造业、社会服务、家庭服务、养老等的众多场景，相比传统机器人具 备对综合性任务的兼容度。

2023 年国内蓝图开启，人形机器人有望成为颠覆性产品。2023 年 11 月 2 日，工信部印发《人形 机器人创新发展指导意见》，明确指出：人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技 术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式， 重塑全球产业发展格局。

技术可复用，华为、比亚迪、宁德时代、小鹏等纷纷布局，2023年国内车企入局机器人趋势渐显。 2023 年 10 月 24 日，小鹏发布了首款人形机器 PX5。何小鹏认为：自动驾驶本质上是机器人科 学，智能汽车公司最终也会和机器人公司在技术、产品、生态等等方面融合。小鹏现在做的，就 是首先将机器人感知、交互系统，同小鹏汽车已经积累的 XNGP、XOS 拉通，在底层的操作系统、 感知能力等实现一定程度的核心技术复用。

作为新兴产业的战略者和门户看守者，国内人形机器人企业正在茁壮成长，未来或出现苹果、 特斯拉这般带动整条产业链一同成长的龙头企业，中国也正迎来国产人形机器人的商业奇点。 优必选科技成立于 2012年 3 月，总部位于深圳，从伺服舵机研发起步，逐步推出了消费级人形机 器人、教育智能编程机器人、商用服务机器人、智能巡检机器人等产品。2023 年 12 月 29 日，优 必选在香港交易所主板挂牌上市，成为中国“人形机器人第一股”。

优必选是国内最早开始研究人形机器人的企业之一，于 2016 年开始研发人形机器人 Walker 系列， 2018 年成功推出第一代大型双足仿人服务机器人 Walker，成为中国首家实现人形机器人商业化 的企业。 随后，该产品经历了几次重要的技术迭代，在 2019 年推出第二代 Walker，并在春节晚会上进行 了表演。2021 年推出了 Walker X，该机器人身高 130cm，体重 63kg，拥有 41 个高性能伺服关 节构成的灵巧四肢，并搭载了多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知 系统，行走速度提升到 3km/h。拥有复杂地形自适应平稳快速行走、动态足腿控制自平衡、 自主操作家电、全身柔顺控制、U-SLAM 视觉导航、多模态情感交互、智能家居控制 6 大特性。 优必选伺服驱动器技术领先。优必选成功开发了机器人操作系统应用框架（ROSA），是全球少 数完成小扭矩到大扭矩（扭矩从 0.2N·m 到 200N·m）伺服驱动器批量生产的公司之一。

傅利叶智能成立于 15 年，总部位于上海张江机器人谷，是国内康复医疗机器人领域的领军企业， 迄今为止已经成功推出了 30 多个系列产品，并服务于全球 2000 多家医疗机构。 傅里叶智能早期专注于医疗康复外骨骼机器人，并实现了规模化应用，同时将其在医疗康复机器 人取得的商业成果与技术积累转向通用人形机器人。公司在 2019 年启动通用人形机器人项目， 2023 年 7 月发布首款通用双足机器人产品 GR-1，并于 9 月开启预售，商业化进展快速。 GR-1 身高 165cm，体重 55kg，全身自由度 54 个，采用一体化自研关节模组作为执行器，以及 直腿行走方案，模拟人类直膝行走的自然步态，其步速可达 5km/h，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等功能，预计将应用于在工业、康复、居家、科研等多种应用场景。

智元机器人成立于 2023 年 2 月，创始团队包括华为“天才少年”稚晖君、彭志辉等业界资深人 士，拥有较强的技术背景和产业资源。创立仅仅半年，智元机器人就于 2023 年 8 月发布了人形 机器人远征 A1，A1 身高 175cm，体重 55kg，全身 49+个自由度，步行速度可达 7km/h，整机承 重 80kg，单臂最大负载 5kg。膝盖采用反关节设计，膝盖向后弯曲可以拥有更大的空间，以应对 更多的任务场景。 A1 上搭载的 Power Flow 关节电机为自研开发，使用了准直驱关节方案，实现了低齿槽转矩设计， 搭配 10 速比以内的高力矩透明度行星减速器、共扼同轴双编码器、一体液冷循环散热系统以及自 研的矢量控制驱动器，峰值扭矩超过 350N·M，而重量仅为 1.6kg。搭载 RGBD 相机、激光雷 达，IMU 以及麦克风阵列。灵巧手指尖集成了基于视觉的指间传感器，可以分辨被操做物体的颜 色、形状甚至材质，并且基于算法可以实现近似压力传感器的效果。同时远征 A1 搭载了 TeraFlops 的高算力芯片，具备多模态感知、少样本学习、任务闭环等能力。 远征 A1 预计将于 24 年实现商业化落地，售价将控制在 20 万元以内，将首先应用于 3C 制造， 汽车制造等领域，随后逐步走向家庭，协助工人、科研人员和家庭成员完成各种任务。

伴随全球和国产人形机器人的亮相，全球共振下人形机器人的商业奇点已然来临。

3.小市值公司有望成长为大市值巨头，国产厂商或将 迎来高光时刻

国内顶层设计明确发展目标，2025 年实现整机批量生产，2027 年要形成安全可靠的产业链供应 链体系。工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》明确指出发展目标： 1）到 2025 年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破， 确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、 民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育 2-3 家有全球影响力的生 态型企业和一批专精特新中小企业，打造 2-3 个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、 新业态。 2）到 2027 年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具 有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更 加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

软件决定人形机器人高度，算法需与硬件匹配。人形机器人本质是 AI 系统落地物理世界的最佳载 体，算法是核心，需与硬件匹配。机器人的输出包含了虚拟与物理两种能力。虽然人形机器人从 本体硬件上看，存在抗压硬度与灵敏度不足的问题，但更核心问题在于是算法对运动能力的控制， 包括本体平衡、行走的步态、手部抓取等规划与控制。这需要成熟的感知系统基础、强大的算法 分解任务和规划动作、大模型不断仿真训练以及超强的算力支撑，同时要求算法与硬件相匹配。 这要求机器人企业需自研算法，并持续更新迭代。

硬件方面看，人形机器人产业链主要包括上游的核心零部件，例如无框力矩电机、空心杯电机、 传感器、专用芯片等；中游为机器人本体制造，包括设计、制造、测试三大环节；下游为人形机 器人应用领域，包括工业制造、仓储物流、医疗服务、商业服务、家庭使用等。

根据 Tesla AI Day 的预测数据，以特斯拉 Optimus 为例，2023 年人形机器人核心零部件价值量 排名前三的是无框力矩电机、减速器和力传感器; 2030 年无框力矩电机价值量占比下降，力传感 器、减速器价值量占比上升，且力传感器将超过减速器，排名第二，三者合计占比仍超过 50%。

从单机价值量占比来看，无框力矩电机、减速器和力传感器价值量占比较高；从降本空间来看， 空心杯电机、无框力矩电机等降本空间较大；而从国产替代空间来看，行星滚柱丝杠、空心杯电 机、惯导 imu 等国产化率较低，国产替代空间大。

高频政策强调下人形机器人发展有望加速，技术升级、产品发布及产业链验证有望持续出现，机 器换人和国产替代趋势下的机器人产业链机遇值得期待。从细分零部件来看，人形机器人执行器 关键零部件如丝杠、减速器、电机等高端领域的产品国产化率较低，特别是行星滚柱丝杠、空心 杯电机、六维力矩传感器等产品在下游市场规模不算太大的背景下，此前国内大规模布局的企业 较少，规模化效应不足。面对 2030 年全球上千亿元的人形机器人大赛道，无论公司体量几何， 一旦抓住机遇，其市值必将乘风而起，得到巨大提升。

4. AI 革命赋能人形机器人，具身智能是终极目标

4.1 大模型带来人形通用机器人曙光，为人形机器人提供“大 脑”

人形机器人是软硬件能力高集成的实体，商业化的核心突破点在于“AI 大脑”。可以说，当前的 AI 大脑在逻辑思维和行为智慧决策层面还需要一段成长空间，其驱动力很大程度上来自于算法的 升级与高水平的智能化。 具身智能是人形机器人想要实现的最终方向。具身智能是指一种智能系统或机器能够通过感知和 交互与环境（物理世界）产生实时互动的能力。具身智能包括三个模块：具身 感 知 （Perception）、具身想象（Imagination）和具身执行（Execution），AI+机器人正是“具身智 能”当前的落点。在机器人领域，有一个“莫拉维克悖论”——人类所独有的高阶智慧能力只需 要非常少的计算能力，但无意识的技能和直觉（如辨识人脸、举起铅笔、在房间内走动、转笔等 能力）却需要极大的运算能力，即越简单的事情越难，越难的事情越简单。具身智能机器人未来 要能够像人一样与环境交互、感知、决策、完成任务，其感知层和认知层的能力是非常高的。显 然，当下的人形机器人距离这一状态还有非常巨大的差距。人形机器人传感器数量、品类、执行 机构复杂程度远高于工业机器人，对控制器实时算力、集成度要求极高。

大模型为人形机器人的发展带来了新的突破。以往由于算法模型的局限，机器人难以实现通用化 能力，只能通过对于某一个特定领域训练对应的基础模型，达到能够满足特定用途的机器人 AI 算 法，比如工厂车间大量采用的机器人臂、家用扫地机器人等。软件层面的局限性限制了机器人的 应用场景狭窄、可通用性较差，无法充分发挥硬件层面的性能。而大模型的出现，补全了让机器 人能力实现跃升的技术基础。大模型的向量应用提供了大脑给机器人，使机器人具备更高的事物 处理能力。大模型的 Chat 应用把自然语言理解提供给了机器人，机器人首次可以用接近人的语言 水平，和真实人类聊天，进行基于自然语言的互动。此外，大模型的编程辅助可以肉眼可见的减 少软件工程师的工作量，产出软件的成本会逐年下降。 大模型的泛化能力让研究者看到人形通用机器人的曙光。以往的 AI 模型训练完成后，就只能用于 其被设计出来的场景中，难以进行拓展，无法实现通用性。而大模型具备强大的泛化能力，让人 形机器人离通用这一目标更进一步。泛化（Generalization）可以理解为一种迁移学习的能力，把从过去的经验中学习到的表示、知识和策略应用到新的领域。人类就具有“举一反三”的能力， 学习一个新概念后立即就能理解它在其他情况下的相关用法。以往的 AI 泛化能力很低，应用场景 比较局限，泛化能力的出现让大模型能够在没有被训练过的场景中也能表现出色，是 AI 实现通用 性的基础。人形机器人所面临的应用场景与人类的日常生活接近，需要面对多种多样、不重复、 没见过的任务，模型的泛化能力就成为了其能否真正实现通用的核心要素。

多模态数据包含更多信息，端到端的算法训练框架提升模型泛化能力。图像、视频等多模态的数 据拥有着比文字要多许多的信息，采用多模态数据的大模型有助于实现更高细粒度的语义理解、 对话意图识别以及更精确的情感分析。综合使用多种数据模式的信息，可以显著提升模型的性能。 因此，端到端的训练方式会在机器人模型领域有更多优势。传统的 AI 模型训练需要经历对原始数 据的特征工程或者数据处理阶段，而端到端训练是指直接以原始数据作为输入，输出最终结果的 方法。端到端的训练框架通过缩减人工预处理和后续处理，尽可能使模型从原始的多模态数据输 入到最终输出，给模型更多可以根据数据自动调节的空间，增加模型的整体契合度，提升其泛化 能力。特斯拉的 FSD 算法就是纯端到端的自动驾驶算法，并将这样的训练思路也延续到了其人形 机器人 Optimus 上，特斯拉表示 Optimus 的神经网络训练是“完全端到端的”，即可实现视频信 号输入，控制信号输出。

Figure 01 和 OpenAI 结合，人形机器人和人类自然交流曙光初现。3 月 13 日，Figure 发布了一 条旗下最新机器人产品 Figure 01 的演示视频，视频中，工作人员向机器人询问“我能吃点东西 吗”，机器人迟疑了几秒，然后熟练地将苹果递给了工作人员。除此之外，Figure 01 还充分展示 了和人类以及环境交互的能力。它会说会看，还能给人类递食物、捡垃圾、收拾碗筷等。视频本 身没有经过任何倍速，就已经达到了比较流畅的机器人演示效果。Figure 01 借助了 OpenAI 的模 型能力，为它提供高级的视觉和语言智能，也让人们看到了未来人形机器人和人类自然交流的曙 光。

OpenAI 为 Figure 01 提供关键的语言识别、计划和任务执行能力。Figure01 的关键是软件，而 软件中让人惊艳的能力又主要来源于 OpenAI。Figure AI 用机器人摄像头采集的视频信息，加上 麦克风捕获的语音中的文本转录到由 OpenAI 提供的多模态大模型中，OpenAI 的大模型作为大脑， 提供视觉推理和语言理解（其中可能包括 Sora 和 GPT-4 的能力）；Figure01 神经网络作为小脑， 根据 OpenAI 的大模型的判断做出一系列快速、低级、灵巧的机器人动作。

当前人形机器人智能等级基本处于 L3 级。根据 2022 年国家机器人检测与评定中心等单位联合发 布的机器人智能等级划分标准，以解放人体、自主完成任务为目标，综合考量机器人的感知、认 知、决策和执行能力，将机器人的智能程度划分为 L1（基础型）、L2（半交互型）、L3（交互 型）、L4（自主型）、L5（自适应型）等 5 个等级。现阶段看，由大模型作为核心“大脑”的 Figure 01、Tesla Optimus 等通用人形机器人基本已经能实现较为自然的人机交互，无需任何控 制装置，仅用自然语言发出指令即可实现指令下达，整体基本达到 L3 级水平，但距离真正类人的 交互还有一段距离。

4.2 英伟达发布全球首款人形机器人基础模型，下一个增长点

3 月 19 日的 GTC 大会上，英伟达发布了全球首款人形机器人通用基础模型 Project GR00T，旨 在进一步推动其在机器人和具身智能方面的突破。英伟达的 2023 年的迅猛增长主要来自 GPU 与 算力，而其下一个增长点则可能体现在对机器人开发的赋能上。基于GR00T人形器人基础模型， 可以实现通过语言、视频和人类演示，来理解自然语言，模仿人类动作，进而快速学习协调性、 灵活性以及其他的技能，进而能够融入现实世界并与人类进行互动。 英伟达构建了包括 AI、Omniverse、ISAAC 三大平台，三大平台均与机器人产业高度关联。其 中 AI 主要对应 DGX 系列产品，用于训练和推理人工智能系统；Omniverse 主要对应 O 系列产 品，用于驱动数字孪生的计算系统；ISAAC Robotic 平台对应 AGX 系列，用于驱动人工智能机器 人的仿真、训练和推理。

英伟达升级了 ISSAC平台，允许开发者利用该平台模拟机器人学习技能、与物理世界模拟互动。 现在的 ISSAC 平台旨在为开发者构建一套全面的端对端解决方案，以支持人工智能机器人的开发、 模拟测试与部署工作，可支撑数千台机器人同步进行训练和仿真操作。ISAAC Lab 整合了用于辅 助提升机械臂的灵敏度与精确度的加速库平台 ISAAC MANIPULATOR，以及用于提升服务机器 人感知能力的 ISAAC PERCEPTOR 软件库，有超过 130 万机器人的开发者在使用英伟达的机器 人平台。目前英伟达已携手比亚迪，开始在基于 ISAAC 平台的基础上开展仓库自动化机器人的研 发合作。

在英伟达的推动下，通用人形机器人有望更快地进入引入工业和消费应用领域。英伟达大力推动 机器人产业发展，在机器人仿真、训练、开发生态上有完整布局，在英伟达强大的 GPU算力、完 善的 AI 软件服务、Omniverse 数字孪生仿真、ISSAC 机器人开发平台的持续发力下，通用人形机 器人有望以更快的速度向前发展，期待其在工业级和消费级领域的快速落地。

5.科技奇点或将成为风险

从克隆到人形机器人，人类对于生命起源奥秘的追问从未止步。但是，克隆技术带来了对人类伦 理道德的巨大冲击。高智能化的人形机器人克服了伦理问题，然而在人类取得这一进步的同时， 也将面临科技奇点带来的风险。 人类祖先发现，最茁壮的植株的种子培植出的谷物也更优良。这是人类开始按照人的意图控制生 命的开端，这也是克隆技术最终目标的最初体现。 1952 年，克隆蝌蚪。小小的蝌蚪改写了生物技术发展史，成为世界上第一种被克隆的动物。美国 科学家罗伯特·布里格斯和托玛斯·金用一只蝌蚪的细胞创造了与原版完全一样的复制品。 1972 年，基因复制。克隆技术精细到以单个基因复制为单位。科学家将某种特定基因单离出来， 将它与某有机体(最初是一种酵母)结合，有机体将新基因融入自己的 DNA 结构后再繁殖，产生出 理想基因的复制品。 1978 年，第一例试管婴儿出生。整个世界吵嚷着想要目睹人类第一个体外受精婴儿路易斯的“庐 山真面目”。英国医生用丈夫的精子在一个试管内使卵子受精，然后将胚胎植入健康母亲的子宫 内。

1996 年，世界第一例从成年动物细胞克隆出的哺乳动物绵羊多利诞生。这个秘密直到 1997 年 2 月才向世人公布。苏格兰胚胎学家伊恩·威尔姆特和同事用一只成年母羊乳房内取出的细胞克隆 出多利。 1998 年，克隆批量化。美国夏威夷大学的科学家用成年细胞克隆出 50 多只老鼠，并接着培育出 3 代遗传特征完全一致的实验鼠。与此同时，其它几个私立研究机构也用不同的方法成功克隆出 小牛。其中最引人注目的是，日本人用一个成年母牛的细胞培育出 8 只遗传特征完全一样的小牛， 成功率高达 80%。 2000 年，人类近亲被克隆。美国俄勒冈的研究者用与克隆多利羊截然不同的方法克隆出猴子，科 学家将一个仅包含 8 个细胞的早期胚胎分裂为 4 份，再将它们分别培育出新胚胎，惟一成活的只 有 Tetra。与多利不同的是，tetra 既有母亲也有父亲，但它只是人工 4 胞胎中的一个。此外，帮 助培育出多利羊的生物技术公司宣布克隆出 5 只小猪仔。该公司宣称，克隆猪终将成为人类移植 器官的“加工厂”。 2001 年，克隆人出现。当年 3 月，美国生殖科学家帕纳伊奥提斯·扎沃斯和一个国际研究小组宣 布，数百对夫妇已自愿报名参加培育克隆婴孩的实验。该小组宣称最早至 2003年便可帮助不孕夫 妇培育克隆婴儿。当年 1 月，英国成为全球第一个有效地使克隆人类胚胎合法化的国家。政府通 过一项富争议性的法案，目的在于允许对人类胚胎内的根细胞进行科学实验。该法案要求克隆体 必须在诞生后 14 日内被毁灭。培育克隆婴儿仍属非法行为。 展望未来，当人工智能的智慧超越人类的智慧，我们将迎来人形机器人的科技奇点，而这或将成 为人形机器人行业的风险。

回望智能手机与新能源汽车的发展历史，他们都受制于技术边界。无论是智能手机还是新能源汽 车，其代际的更新都与技术的发展密切相关。具体而言，每一代智能手机的推出都伴随着处理器、 存储、相机和屏幕等关键技术的突破，而电池、电机及电控系统技术则决定了新能源汽车的核心 性能。

作为下一个颠覆性产品，人形机器人兼具 AI+高端智能双重属性，技术边界即将被突破。 2022 年底，ChatGPT 横空出世，迅即以席卷之势，在全球掀起惊涛骇浪，标志着人工智能技术 达到一个崭新的高度。ChatGPT 是由美国人工智能研究实验室 OpenAI 研发的聊天机器人程序。 ChatGPT 在推出 5 天后，注册用户数过百万；在推出后仅两个月，就获得 1 亿名月活跃用户，成 为历史上增长速度最快的消费者应用程序。ChatGPT 犹如大航海时代的蒸汽机，或者信息时代的 操作系统，俨然比肩人类科技史上诸多具有标志意义和节点效应的重大科技进展。人类社会已进入生成式人工智能（Generative AI）阶段，正向着通用人工智能（ Artificial General Intelligence, AGI）时代迈进。以 ChatGPT 为代表的大模型快速迭代，人工智能技术正以前所未有的速度大踏 步前进。OpenAI 首席执行官 Sam Altman，提出了“一个新版本摩尔定律”，我们把它叫做阿 尔特曼定律：“宇宙中的智能数量将在每 18 个月后翻一番。”这个新摩尔定律是新时代新兴技 术的普遍规律，是为“万物摩尔定律”（Moore's Law for Everything）。万物摩尔定律，正成 为智能时代的新引擎。

英伟达（Nvidia）首席执行官黄仁勋早年提出取代摩尔定律的“黄氏定律”：GPU 将推动 AI 性能 实现逐年翻倍。2023 年他更是声称，Nvidia 的 GPU 在过去 10 年中将 AI 处理性能提高了不低于 100 万倍，并将在未来 10 年内将再次令 AI 性能强大 100 万倍。“摩尔定律在其最好的日子里， 可以在十年内实现 100 倍的增长”，黄解释道。“在接下来的 10 年里，我希望通过新芯片、新 互连、新系统、新操作系统、新分布式计算算法和新 AI 算法，并与开发人员合作开发新模型，我 相信我们会将人工智能再加速一百万倍”。

以 ChatGPT 为代表的大模型技术飞速发展，从架构演进统一到训练方式转变，再到模型高效适 配，大模型技术引起机器学习范式的一系列重要革新，为通用人工智能发展提供了一种新的手段。 由单一模态的语言大模型到语言、视觉、听觉等多模态大模型，大模型技术融合多种模态信息， 实现多模态感知与统一表示，也将和知识图谱、搜索引擎、博弈对抗、脑认知等技术融合发展， 相互促进，朝着更高智能水平和更加通用性方向发展。万物摩尔定律，成为智能时代的技术进步 新引擎。人工智能技术快速迭代，正以前所未有的速度大踏步前进。 ChatGPT 的横空出世引发新一轮人工智能技术竞赛，另一方面，也有越来越多的声音警告强人 工智能会给人类带来生存风险。2023 年 3 月下旬，在 GPT-4 诞生两周之际，有 1000 多名科技界 和 AI 领域的重量级人物签署公开信，其中包括特斯拉首席执行官马斯克、苹果公司联合创始人沃 兹尼亚克、Stability AI 总裁莫斯塔克、AI 企业 DeepMind 的多名研究员。后来，签名者超过了 33000 名。这封公开信的主要内容是呼吁在 6 个月内暂停高级人工智能的开发。理由是人工智能 实验室陷入了一场失控的竞赛，他们没有办法理解、预测或可靠地控制自己创造的大模型，人类 社会对其可能造成的影响也没有做好准备，AI 可能对社会和文明构成潜在风险。

在业内有“AI 教父”之称的计算机科学家杰弗里·辛顿（Geoffrey Hinton）5 月初宣布离职谷歌， 进一步加深了人们对 AI 是否已经失控的担忧。辛顿曾长期担任谷歌副总裁兼工程研究员，他说离 开谷歌“以便更自由地谈论人工智能的危险”。“这些东西（AI）实际上可以比人类变得更聪 明”。Hinton 提到他此前也和大部分人一样，认为 AI 威胁人类是很遥远的事情，至少发生在 30 年至 50 年之后。但近期他已经不再认为其很遥远。 2023 年 5 月 30 日，超过 370 名 AI 专家签署公开信《AI 风险声明》，信中警告称如果对先进人工 智能的发展监管不当，可能会对人类构成生存威胁。这声明只有一句话：减轻被人工智能灭绝的 风险，应该与流行病和核战争等其他大规模社会性风险一样，成为全球优先解决的事项。许多签 署者在 AI 实验室、大型科技公司担任要职。其中包括图灵奖得主 Geoffrey Hinton、Yoshua Bengio，OpenAI 首席执行官 Sam Altman，Google DeepMind 联合创始人兼 CEO Demis Hassabis，微软首席技术官 Kevin Scott，谷歌副总裁 James Manyika，OpenAI 首席科学家 Ilya Sutskever，GAN 之父 Ian Goodfellow 等。

有学者认为：蒸汽机不会让人类灭绝，但 AI 会，因为蒸汽机没有智能。2023 年 10 月，众多 AI 界 大佬再发公开信，联手全力呼吁管理人工智能风险。这封由 Bengio、Hinton、姚期智（Andrew Yao）、张亚勤等知名专家签署的联名信，标题为：“在快速发展的时代管理人工智能风险”。 技术边界虽会被突破，但是人形机器人将受制于政策边界。2024 年 3 月 13 日，欧盟通过了《人 工智能法案》，这是有史以来第一个人工智能法律框架，它解决了人工智能的风险，并使欧洲在 全球发挥作用。《人工智能法案》是全球首个关于人工智能的综合法律框架。新规则的目的 是通过确保人工智能系统尊重基本权利、安全和道德原则，并解决非常强大和有影响力的人工智 能模型的风险，在欧洲及其他地区培育值得信赖的人工智能。

该法案为人工智能系统定义了高风险、有限风险、风险极小或无风险四个风险级别，并就应用场 景、风险监测、技术透明度、生物识别等方面作出了要求，违者最多被罚公司全球收入的 7%。 这个法案的适用范围虽然目前仅限于欧盟，但大型人工智能公司为了进入欧盟市场，将会做出相 应行动。此外，这部新法律预计也将作为其他区域监管政策的重要参考，在全球造成广泛影响。

存量资金缺乏大A市场何时能改善？

周五截至收盘，沪指跌0.88%，深成指跌1.23%，创业板指跌1.81%，沪深京三市成交额7692亿元，其中沪深两市7639亿元，较上日缩量838亿元。两市3643只个股下跌。板块题材上，电力能源、猪肉养殖、粮食种业、煤炭、油气、有色金属板块涨幅居前；房地产、低空经济、国防军工、存储芯片、人形机器人概念跌幅居前。指数的下跌空间有限的，核心的逻辑还是新国九条之后中长线资金抱团的效应还会大概率延续。从最近盘面风格上来看，每次短期热点题材回踩时，总有一些资金抱团的方向逆势走强，侧面上就是验证了当前抱团行为的延续是比较明显的。

谨慎的情况下，指数还是会维持区间震荡为主。而在存量资金回补情绪比较缺乏持续性的情况下，市场行情能否突破，则取决定当前资金是否有增量改善的信号出现。

整体上来看，目前是向上突破失效之后失望情绪，以及短期强势方向获利了结带来的回调。策略上，关注抱团效应比较明显，或者是中线资金持有的方向为主。阶段性回调的左侧底，关注有新的批量异动板题材个股出现，一般强风险类资金逆势介入时对应的是指数即将临近新一轮波段反弹的时间窗口到来。这是我们当前认为需要强调的。

大A再次迎来大机遇！

截至收盘，沪指跌1.33%，深成指跌1.56%，创业板指跌1.38%，北证50指数涨1.72%，沪深京三市成交额8558亿元，其中沪深两市8477亿元，较上日放量164亿元。两市超4500只个股下跌。板块题材上，PEEK材料、国防军工、消费电子板块涨幅居前；黄金、有色金属、教育、AI语料、景点旅游、房地产、细胞免疫治疗概念跌幅居前。

从今年二月以来市场已走出一轮慢牛行情，但众多个股仍旧在原地踏步，整体看就是舞台不断完善，而唱戏的仍未。

现阶段行情，实质是此前一系列政策驱动的结果，其中的分红、以及强化退市预期等，无不在引导资金流向红利大盘方向，这就驱动了指数一步步往上走，但众多个股反而被忽视了。

今天又出现了一些利空消息，从现阶段的大环境看，资金更趋向于寻找确定性方向，而高分红方向无疑就是一大目标，大周期如果是向上的，资金会偏向于更为激进的冒险，往往不屑于哪一点点分红。

但如今未来的预期较为混乱，相信未来不如相信现在，这也导致市场正发生巨大的变化，以银行为例，银行板块从年初至今，涨幅已超20%。

银行在过去一直是低估值的代表，并不看好银行的未来，但如今反而领先众多方向，这也说明如今的周期环境下，只要这几年能给高分红，未来谁在乎呢？

这一轮红利牛还在延续，政策对市场的查漏补缺也在继续，市场资金生态不断改善，资金对分红的共识越发一致，将有望进一步驱动市场走高。

大A这一方向加速，能带动崛起吗？

截至收盘，沪指涨0.02%，深成指涨0.12%，创业板指涨0.88%，沪深京三市成交额8344亿元，其中沪深两市8313亿元，较上日放量320亿元。两市超2909只个股上涨，北向资金净流入47.76亿。板块题材上，光伏、房地产、消费电子、教育、机器人板块涨幅居前。

光伏行业协会发文表示，近期在北京组织召开了光伏行业高质量发展座谈会，并且工业与信息化部电子信息司参与。会议强调了对低于成本价格销售恶性竞争的打击力度，光伏供给侧改革、出台类锂电产品标准可能性提高。

现阶段光伏产业链上下游竞争是非理性的，会议重点定调在于纠偏，重新引导行业有序发展。以上游核心硅料来看，价格从4月开始还在加速下行，目前已到了历史极端低位，同时终端排产还维持高位，供需失衡下，相关企业可以说都在亏本买卖，这也导致政策不得不出手引导。

新能源经过了前期几年的高速发展，成长属性已发生改变，未来更多是偏周期性，现阶段行业处于底部产能加速出清期。

另外，今年政府工作报告提出,单位国内生产总值能耗要降低2.5%左右，因此年内有望看到高耗能的限产和相关的环保设备更新政策落地，同时光伏上游为能耗消费大户，应该是今年能耗目标下的重点管控对象。

如今不否认就是新能源行业的一个至暗时刻，但随着利空利空进一步加速出清，而且新能源相关的装备制造属于新质生产力与设备更新范畴，未来还有着较强的政策预期，目前整体处于非理性低位，从中长期来看，严重超跌背景下，行业存在大幅修复空间。

大A又迎积极信号铺路！

地产近期真是冰火两重天，各方争论也是较为激烈：
多方：政策大基调已变，政策密集，降首付超出预期，中期回购收储、降息政策还有待进一步优化和加码。
空方：短期涨幅太大，从最低点算普遍涨了40%。但是房地产的基本面仍然疲弱，下半年是否转好不确定性太高，并且存量房兜底资金3000亿规模低于预期，同时以旧换新、全面取消限购，短时间供应量大增，房价下行压力加大。政策看下来，不能否认政策的确有诚意的，像过去的很多限制措施都被大刀阔斧的修改，并且都是实实在在的利好，这是给行业释放重要的积极信号。另外，美国近日公布了重要的4月CPI数据，通胀恢复下行趋势，进一步增强了美联储今年启动宽松周期的希望。在经历一些短线利空因素出清落地之后，政策面上大招频出，海外美联储降息预期再次升温，市场迎来新行情的条件较为夯实。

大A放量上涨方向在哪里？

上周五三大指数集体上涨，截至收盘，沪指涨1.01%，深成指涨1.1%，创业板指涨1.12%，沪深京三市成交额8902亿元，其中沪深两市8874亿元，较上日放量396亿元。两市3933只个股上涨。板块题材上，房地产、低空经济、光学电子、碳纤维、PET铜箔、先进封装概念涨幅居前；小家电、游戏传媒、化学制药、港口航运板块跌幅居前。

低空经济：经济增长新引擎，政策不断超预期

今年3月低空经济首次写进《政府工作报告》，定调“新增长引擎”。同时今年来已有17省或直辖市将“低空经济”写入地方工作报告，低空经济已成为各地培育发展新质生产力的重要方向。

目前低空经济政策还在不断超预期加码，近日北京拟成立由市牵头的低空经济发展工作小组，由于北京的特殊性，新产业能短时间落地，并获得大力发展是一大信号，也说明国家对低空经济的重视。

新的革命性技术，万亿市场空间

低空经济已经快速提升到跟新能源、人工智能同等的地位。低空直接开辟新领域、新的综合性经济形态，能把新能源、无人机、5G/6G、人工智能等新兴领域都串联起来，能创造很多新的需求，这又是人类从二维到三维的巨大技术变革。

2023年中国低空经济规模达5,059.5亿元，预计到2026年有望达到10,644.6亿元，对应年复合增长率达28.1%。当前众多企业已宣布正式切入低空经济产业链，预计未来保有海量发展空间。

商业化加速、应用广泛

低空飞行汽车已然成为各国科技研究的热点，全球加速布局，飞行汽车不仅仅能够有效缓解交通拥堵的难题，其应用范畴远不止于日常通勤。

在民用方面，它可化身观光旅游的得力助手，亦可承担农药播撒的任务；而在公共安全领域，飞行汽车可助力于勘察救援，抢险救灾，发挥其重要作用；甚至在军事领域，它也能够胜任巡逻、应急通信等任务。

在政府政策推动与巨头加码布局下，低空经济应用前景广阔，有望较快进入的商业化和常态化运营阶段。

 热点题材

一：新材料，与英伟达新技术相关的铜缆、玻璃基板以及与机器人相关的PEEK材料不断有个股活跃

二：数字货币，媒体称香港金管局最快将于本周五公布在港推出数字人民币相关详情。此前3月份香港金管局称预计数字人民币将在香港进一步扩大试点范围。没有异动

三：合成生物，概念想象空间巨大，但是房地产主线已经得到市场一致认可，短期预计板块难以走强

四：房地产，各地陆续推出“以旧换新”、收购存量住房的政策。5月17日上午，国务院组织召开房地产工作相关会议。多重政策助推板块得到资金一致认可，将加速上涨

五：人工智能，消息面苹果接近将ChatGPT应用于IPhone；OpenAI计划马上宣布ChatGPT和GPT-4的更新。关注新的技术关键词

1.AI应用，中期逻辑不变，持续关注消息面产品爆款信息。谷歌推出具备生成式AI功能的新版本搜索引擎

2.GPT-4o,OpenAI推出新的大模型GPT-4o，可以安装在电脑、手机以及接入API，未来可以实现与电脑、手机的实时多模态交互。仅语音硬件方面异动，认为市场低估了GPT-4o的潜力，认为率先强调利用GPT-4o给国外创作APP的企业有望大幅炒作。不是短期资金重点，但是认为存在预期差值得挖掘

3.算力，二季度增量资金有望入场景气赛道方向，存储芯片、PCB、光模块方向预计有个股持续上涨，逢低关注

大A处于混沌时期！何时变盘？

三大指数集体上涨，截至收盘，沪指涨0.08%，深成指涨0.21%，创业板指涨0.29%，沪深两市8478亿元，较上日放量867亿元。两市2763只个股上涨。板块题材上，房地产、建材家具、铜缆高速连接、景点旅游、CPO、银行板块涨幅居前；港口航运、汽车整车、电力、生物制品、小家电板块跌幅居前。情绪上，市场还是比较混沌，大的亏钱效应基本上都释放掉了，但题材基本上每天都在换，没有以点带面的行情，昨天是炒作筹码今天是炒作消息刺激，有一种场内情绪资金想干但是又不知道怎么干，所以只能乱干的感觉，也确实符合混沌的特征，混沌期就主要看新的刺激，谨慎追轮动。

今年是全球大选年，市场迎来关键时刻，面对的因素注定是复杂的，近日美方再度加征关税，主要涉及中国的新能源等优势产业，一度让相关产业出现较大震荡。

具体来看，储能关税由7.5%上升到25%，不过目前还豁免两年，2026年才实施，而光伏方面目前国内产能是向东南亚绕道输出全球，加税较大的是新能源汽车，但去年国内整个新能源乘用车出口美国的也仅仅1.25w辆，由于规模太小，因此加税影响不大。

目前拜登的支持率落后于特朗普，这次关税政策更多是用力打在棉花上，作秀意义更大，不足以撼动国内新能源优势，出海仍旧风电、光伏和新能源车等出海还是趋势。

另外，美在行业普遍进入库存周期，据统计14个行业有8个或处于主动补库存，进入或即将进入补库存周期。历史上，美国10轮库存周期中主动补库存平均需要8到9个月时间，所以美国本轮补库存周期预计持续到3季度，全球外部需求仍在。

同时，国内宽松的背景下，2季度政策开始加码，在低基数库存和盈利周期的影响下，国内市场有望先抑后扬。

不温不火的市场如何把握风向？

三大指数集体下跌，截至收盘，沪指跌0.82%，深成指跌0.88%，创业板指跌0.9%，沪深京三市成交额7651亿元，其中沪深两市7611亿元，较上日缩量635亿元。两市超3800只个股下跌。如今的行情就是不温不火的市场，东窜西跳的题材。

近年来，一系列的政策大利好，从注册制开始，到定调活跃资本市场、降印花税，再到金融部门战略地位提升等等，单看任何一项政策都是历史性的大利好，也让市场有了万事俱备的感觉，但到如今总是欠一股东风。

接下来，只能说自然风难遇，人造东风可期。

首先，可以感受到现在政策动作越来越大，也更有针对性，今年又恰逢第三个新九条出台，是巧合还是必然？

再度强调了提高上市公司质量和分红，严格监管、IPO和退市，这无疑是清扫市场环境，倒逼上市公司提升业绩，市场将迎来分红时代。

另外，不断注入流动性，罕见扩表5万亿，然后工作报告确定通胀2.5%的目标，以及各种定向财政刺激等等，宽松的政策为资金进场提供良好的环境。

此前众多历史性信号的出现，无不让市场充满了期盼，这或许是众多资金不愿离场的原因。人心思涨，何不顺水推舟，重磅政策的步伐仍未停止，东风已徐徐吹来。

利好来袭，大A能迎来曙光吗？

昨日三大指数涨跌不一，截至收盘，沪指跌0.21%，深成指跌0360%，创业板指跌0.95%，沪深京三市成交额9097亿元，较上日缩量28亿元。两市1079只个股上涨，下跌家数3934家，实际涨停28家，实际跌停15家。北向资金净卖出45.91亿元。

周末公布的经济数据说明市场仍在筑底阶段，其中4月社融数据 M2增速下滑，M1增速转负，社融增量为负。

一大原因是金融行业在挤水分，禁止了手工补息，目的是不让资金空转，短期拖累了存款增长，另外，存款结构定期化又拖累了M1，M1负增长反映出新房购置需求还是弱，大家资金普遍存定期，而企业和居民融资需求全面走弱，企业不愿意投资和扩大再生产。

不过社融数据出现意外反而更增加了降息等政策出台的预期，此前会议已强调了要灵活运用利率等工具，这对市场来说，也是中期利好信号。

其实短期数据是不满意的，但从中期看，一方面金融挤水分，能让市场更健康高质量的发展，另外打击资金空转，让资金能流到实处，无疑对市场也是利好的。

外资撤退也改变不了向上趋势

主力追踪

首先是能力方面，4月下旬公布的3月份华润信托私募基金仓位仍然是处于50%左右的历史低位值附近，绝对收益类资金是有做多能力的；左右侧信号方面，则是五一小长假之前沪深股通有连续两个交易日异常级别的净充入，并且异动的板块主要是证券、地产等大市值方向，其次则是机构龙虎榜方面也显示当前机构也有一些增量活跃的方向出现（汽车、化工等）》》左右侧已经进入波段反弹确认信号，并且是有做多能力的。

五一小长假之前的左右侧信号是比较明确的，并且基于分红政策、减持政策、退市力度等角度来看，资金继续拥入一些行业大市值龙头的趋势并没有改变。

因此，即使是短期的迫空并没有兑现，但仍然不改变行情已经进入了新一轮波段反弹的左右侧阶段判断。在判断整体行情还是安全的交易窗口下，策略上还是建议需要耐心持股为主。

整体上来看，指数在当前位置或者还需要蓄势整理，但结构性机会还是很明确的。中期趋势还是继续关注逻辑明确的红利概念、涨价概念方向；波段炒作题材则以空间板作为参考，资金活跃的题材可以快进快出的形式博取阶段收益。重点关注5月底6月中上旬，可能会迎来一些美联储降息及国内宽松兑现的政策刺激作用。

大A蓄势上攻开始！

周五市场量能9125亿，较前亿日放量114亿。市场上涨家数1329家，下跌家数3668家，实际涨停37家，实际跌停4家。大盘指数呈现上涨的趋势，沪指近期创阶段新高。增量资金不断涌入，外资一度单日流入200多亿元，以及证券、地产等权重方向异动，另外当前私募仓位仍处于历史低位水平，从港股、A股近期表现的角度来看，当前资金对外围行情波动扰动已经出现较明显减弱，行情整体已经具备波段反弹信号。

热点题材

1:商业航空,今年被写进政府工作报告。目前市场快速轮动，类似量子通信，有资金挖掘炒作

2:合成生物,从概念层面理解，合成生物是工业革命式的生产方式，想象空间巨大。与飞行汽车、量子通信同属于新质生产力范畴；从产业推进层面理解，市场热议利用合成生物学技术将透明质酸成本降至每公斤几百元；且中国工程院院士谭天伟表示，国家层面有望在近期出台生物制造产业行动计划。如果资金配合，炒作力度有一定潜力接近于低空经济。重点关注有产业推进能力企业。出现分歧，如果重新转一致将成为阶段最强主线

3:大飞机,国航与南航分别下了100台C919订单，盘面反应平淡。中期来看，大飞机以及处于产能爬坡关键点，产业链成长在即，随时有可能发动持续行情，持续关注。有所异动，偏低位适合短线试错

4:房地产,长假期间利好爆款，高库存城市放缓土地出让以及正在研究去库存政策，认为没太大超预期。中期来看有一定的关注价值，但是预计不及科技主线受市场关注。深圳发布分区优化住房限购政策。杭州全面取消住房限购，催化剂不断有利于板块炒作维持活跃

5:新能源车,新能源车渗透率超过50%，叠加今年以旧换新需求，带来的一系列汽车配置升级、新能源车检测需求有望加速释放。

6:新质生产力/设备更新,从以往表述来看生物制造、新材料、低空经济、商业航天、量子信息、类脑智能、人工智能、5G、氢能、核聚变等为新质生产力的指向，预计今年会轮动出炒作机会

利好不断！牛市要来了吗？

昨日市场走势上虽不温不火，但成交量维持尚好，震荡向上格局不变。去年10月份关于减持政策与分红政策挂钩之后，资金就开始从一些小市值题材调仓至大市值方向，而12月底至今年1月初关于雪球产品爆仓，以及量化DMA的风险暴露使得更多资金从微小盘切换到大市值指数成份股。最近，4月底上市公司年报业绩公告之后，批量个股被切换成ST概念股，代表的是常态化退市预期下，资金只能进一步拥抱业绩确定的行业龙头、或红利方向。这就是存量资金调仓抱团之后，指数整体维持震荡偏强的主要原因之一。现阶段尤其一些券商、地产等大市值板块频频异动，进一步支撑市场走强，接下来一旦赚钱效应持续改善，趋势慢牛行情也将稳步启动。
消息面:工信部对锂电池行业规范条件及公告管理办法公开征求意见。引导企业减少单纯扩大产能的制造项目，加强技术创新、提高产品质量、降低生产成本。本次意见稿对电池产品性能要求不高，重点对企业的研发费用率（大于3%)和产能利用率(大于50%)提出要求，目的为淘汰技术落后或产能利用率低的尾部厂商，有利于加速行业产能出清。
另外，地产放松利好政策不断，近日深圳发布分区优化住房限购政策，再到杭州、西安全面取消住房限购，截止目前还限购的城市已经屈指可数了。
中国房地产市场正陆续出现积极信号，高库存城市放缓土地出让，以及正在研究去库存政策，行业正出现有“限”向“去”的转变，去库存政策将加速出台，对地产来说无疑是一个非常大的机会。

大A重回蓄势待发？

三大指数集体下跌，截至收盘，沪指跌0.61%，深成指跌1.35%，创业板指跌1.45%，沪深京三市成交额8688亿元，其中沪深两市8644亿元，较上日缩量1043亿元。两市4126只个股下跌，北向资金净卖出40.44亿元。量能较之昨日同期进一步萎缩。盘面上来看，医药、煤炭、电力等防御性方向明显表现更为强势。而题材端方向，受消息面利好催化，细胞免疫治疗概念逆势走强，而合成生物概念也于盘中反复活跃，但对于短线情绪的带动作用有限。整体而言，市场一度上攻后，重回蓄势，市场五一节后在情绪面、资金面共同利好作用下直接高开，但并没有继续进一步冲高，侧面说明当前还是缺乏迫空性。

不过当前行情处于底部是明确的，虽然还面临外围美股SELL IN MAY的扰动，但市场情绪还是比较理性的。

核心方向上，由于新“国九条”出台，强调了分红和上市公司的严进宽出，不断倒逼资金选择质优方向，政策决定了未来阶段市场风格。

自从去年10月份监管出台了关于减持与分红等政策，以及今年的新国九条之后，一方面是一些核心的资金已经持续往红利相关的大市值龙头抱团集中，另一方面低空经济、合成生物、新质生产力等政策助推方向也不断崛起。

大A利好再次来袭，何时开启冲锋号？

昨日三大指数涨跌不一，截至收盘，沪指涨0.22%，深成指跌0.08%，创业板指跌0.14%，沪深京三市成交额9730亿元，其中沪深两市9687亿元，较上日缩量1338亿元。两市2940只个股上涨，下跌家数1932家，实际涨停56家，实际跌停0家。北向资金净卖出21.4亿元。5月市场稳步开启，现阶段市场已经历了较长时间的蓄势休整，有望逐步迈入爆发的临界点。市场的基本面利好的量变逐步在两个月的震荡中，正通过突破转化成质变。

一方面4月底重要会议要求避免前紧后松、统筹研究消化存量房产和优化增量住房的政策措施、确保债务高风险省份和市县既真正压降债务、又能稳定发展。

其次，新国九条和相关配套政策也已出台，其中强制分红，会倒逼企业提高业绩，并且减缓IPO，减少股票供给，同时增加长线和耐心资金入市。

另外一方面，2季度是明确要加速落实政策，此前已定调驱动货币供应量、财政支出、社会融资规模同经济增长和价格水平预期目标相匹配。政策还在加码、流动性预期进一步宽松、财政加速落实。

而且经济数据上，包括GDP、PMI等一系列超预期数据确认了经济的拐点，经济前低后高可能性大。在低基数和库存、盈利周期的影响下，预计24年全年A股盈利有望逐季改善，并在2024年年底左右达到较高水平。